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编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理，并以 60 FPS 的速度实时运行。 在这篇文章中，我们将对这个项目做完整的介绍，并给出复现设计该智能小车的关键要点。软硬件清单硬件清单：1. 小车底盘2. 树莓派3 + 树莓派摄像头3. Arduino Uno + Arduino原型板4. 直流电机控制器5. 3D打印零部件 - 电池盒 - 摄像头固定柱 - 摄像头固定夹 - 树莓派固定盒6. 伺服电机7. 紧急停止按钮开关8. ...
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自动驾驶原理示意GIF图 特斯拉自动驾驶死亡事故给全世界带来了极大的震惊，但这并不意味着基于坏消息之上的关注全然没有正面意义。 在接受新浪科技采访中，多位硅谷相关人士告诉新浪科技：一方面是对于自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知；另一方面则是让不少风投看到了机会，认为传感器芯片为代表的硬件研发，以及计算机视觉为支撑的软件技术，将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot(自动驾驶仪)技术 自动驾驶概念被厘清 特斯拉自动驾驶死亡事故最直观的影响是对概念的进一步普及。NewGen capital的创 ...
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自动驾驶技术大战硝烟弥漫，一直以来都是汽车行业竞赛的新热点大牌的汽车品牌纷纷参战，也吸引了众多科技公司加入战场我们来看看近期分别有那些最新动态：Uber将与德国车企戴姆勒(Daimler)联手打造无人驾驶汽车2月4日，打车应用鼻祖Uber宣布将与德国车企戴姆勒(Daimler)联手打造无人驾驶汽车， Uber首席执行官特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)通过博客宣布，梅赛德斯-奔驰的母公司戴姆勒将为该公司打造无人驾驶汽车。在无人驾驶领域，戴姆勒曾创造历史，其在2015年率先实现无人驾驶卡车在高速上行驶。Uber也有意在无人驾驶卡车 ...
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传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后根据机器学习长期积累的驾驶经验选择最优的解决方案，直接跨越到无人驾驶的阶段。 但是无论是哪种技术路线，都脱离不开感知及执行处理两个步骤，在未来的几年中，负责感知的各类车载传感、通信器件及负责处理的车载处理器仍然将是半导体厂商在汽车电子领域的重点投资及发展方向。中国自动驾驶面临的挑战 首先中国不 ...
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"高精度定位、障碍物识别、动态物体跟踪、车道线检查......"你的智能汽车准备好升级L3级别以上的LiDAR算法方案了吗？今年4月份，速腾聚创推出「普罗米修斯」计划。该计划承诺围绕激光雷达点云算法模块，向合作伙伴提供包括激光雷达传感器硬件和算法一体的整体解决方案，与各领域企业共同作战。三个季度以来，我们逐步向普罗米修斯计划内部合作伙伴以 SDK 的方式开放 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。经过与多个自动驾驶汽车研发团队的联合调试打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已经可以驾驭常见的大部分自动驾驶场景，其以内测为主的阶段性使 ...
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让电动汽车在路上跑的时候充电可能听起来是一个疯狂的想法，但是高通希望能够在电动汽车上实现这一点。目前，高通正在研发一项被称为“动态无线充电”的技术，让司机不用再担心自己的电动汽车忘了充电。 高通公司的总裁Derek Aberle在本届世界移动通信大会上表示：“在未来，公路上可能会设置一些充电设备，所以当你在开车的时候，你的车子就会自动充电。”这说起来有点类似于目前移动设备的无线充电方式，而这些充电设备将会被安装在停车场和道路上。 Derek Aberle认为，虽然这项技术还需要很长一段时间才能成为现实，但是它能 ...
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请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
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激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看，这是一个传感器的输入，如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里，对于这个感知算法，我们会将这些数据进行处理分析，如何将静态的物体分离出来，并如何识别、分类与跟踪动态物体。高精度地图的获取很大程度依赖激光雷达以及摄像头。我们获取高精度地图后， ...
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申请理由： 很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款自动驾驶小车，能进入这方面领域，最关键的还是很喜欢这个mBot机器人，我测试完后可以给我上初中的弟弟玩，让他也能和我一样接触到电子研发。项目描述： 自动驾驶小车，首先可以给小车安装上摄像头、GPS等等附件，功能主要有：1、小车可以沿着画好的线自动行走，自动调速，自动 ...
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你能想象这样的画面吗：车子在自动行驶着，检测路况，规避行人，你只需要坐在驾驶座上看看电影，或者和家人朋友愉快的聊天。这样安全而舒适的自动驾驶体验，是基于传感器而实现的。 受益于物联网的飞速发展，智能汽车迎来重大利好，呈现蓬勃发展之势。从被动安全到主动安全、从驾驶员辅助到自动驾驶，伴随技术的不断更迭，汽车亦逐渐被赋予了更多权利，走向智能化。“从部分自动到高度自动，再到完全自动，汽车技术的终极目标是自动驾驶。”博世公司发言人FlorianBosch如是说，而传感器，则在其中发挥着关键作用。Florian Bosch, S ...
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