单线激光雷达和多线激光雷达区别
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:33
当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖
,实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行:激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS:在室外的时候可以知道具体的位置IMU:知道盲人走路
slamtec 2021-11-12 14:12:43
如何设计一款适合于果园应用的激光雷达
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
哎呀2015 2021-11-12 08:15:02
如何将激光雷达传感器与Nucleo-64一起使用
电子发烧友网站提供《如何将激光雷达传感器与Nucleo-64一起使用.zip》资料免费下载
资料下载 h1654155957.9185 2023-06-16 11:02:04
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
资料下载 早知 2023-06-06 11:49:50
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶
slt123 2021-03-18 11:14:17
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
。随后,系统会利用微型传感器阵列采集不同方向反射回来的激光束。Flash LiDAR有它的优势,当然也存在一定的缺陷。当像素越大,需要处理的信号就会越多,如果将海量像素塞进光电探测器,必然会带来各种
wayaj 2020-07-14 07:56:45
【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器试用连载】功能测试
附送了两根不同类型的数据线还是很实用的,方便用户直接连接使用。传感器可以直接使用串口接收激光雷达传感器的数据,或者配置成I2C模式,由主机读取数据,使用串口的话,传感器发送的数据速率在1~1kHz/s
284120095 2020-06-14 20:01:37
【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器试用连载】——上位机测试
更是吃惊,非常小巧的传感器,非常轻便。作为一款激光雷达,小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上,优势会非常明显。通过对比我们可以看到,它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大
照妖镜1111 2020-06-13 22:08:00
【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】基于FPGA平台的YOLO-Complex点云数据加速
)/显示控制等内容。目前正在研究项目是基于FPGA ZCU102平台的点云算法开发(YOLO-Complex),希望借助北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器可以进行特定场景的点云数据采集,以供算法
卿小小_9e6 2020-05-28 17:32:37
【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置
项目名称:基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划:申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过北斗和GPS定位救生装置,对定位系统
yaoan1000 2020-05-28 17:29:18
16通道激光雷达传感器Puck LITE问世
美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
60user35 2020-05-06 06:50:58
最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案
开发商Ouster在2019年的芝加哥安防展(GSX)上展示了其OS-1-64激光雷达和物体跟踪传感器。 “基于光速传播,我们可以准确地探测物体的距离,凭借每秒130万个数据点,我们的激光雷达可以实现极高
ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达
,激光雷达的缺点也很明显:光束受遮挡后就无法正常使用,探头必须完全外露,且在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气不能开启,受环境影响大;另外激光采集的数据量过大,对处理器的要求很高;最重要的目前激光雷达还不够成熟
wo97306730 2019-09-19 09:05:02
AGV激光雷达SLAM定位导航技术
传感器的SLAM地图构建 激光雷达可以在探测范围内进行360°二维或三维扫描,产生数据信息。SLAM可根据激光雷达提供的数据信息构建周边环境地图并计算自身所在的位置。激光雷达比其他传感器的优势在于能
何必太在意 2018-11-09 15:59:01
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
slamtec 2018-05-11 15:33:44
固态设计激光雷达
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态激光雷达
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
benewake007 2018-01-25 09:38:47
北醒固态设计激光雷达
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
benewake007 2018-01-25 09:36:04
消费级激光雷达的起航
。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息,而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比,激光雷达方案精度最高,数据可靠性也最好,可以说是AGV避障的最优选择。 然而,目前两种传统AGV避障
benewake007 2017-12-07 14:47:45
激光雷达在无人驾驶技术中的应用解析
最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)自适应巡航控制系统是一种智能化
cving 2017-10-18 17:18:24
激光雷达面临的机遇与挑战
说并不是一个好的解决方案。激光雷达系统面临的另一个挑战是旋转时的刷新率相对较慢。系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制。激光雷达系统最快的旋转速率大约是10Hz,这限制了数据流的刷新速率。当传感器
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功弥补了单线激光雷达的不足,在维度提升
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看,这是一个传感器的输入,如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里,对于这个感知算法,我们会将这些数据进行处理分析
cving 2017-09-08 17:24:48
浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?
的2D画面)的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导?据清华大学邓志东教授介绍,自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,另一种以低成本激光雷达为主
cving 2017-09-06 11:36:58
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