如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时,对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距(激光雷达)技术,可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
吴与伦比 2022-11-03 07:12:38
自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
新星之火12138 2021-08-30 08:36:23
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
探测到 300m以内的障碍物,并准确估计它们的位置。在自动驾驶汽车中,这是用于位置估计的最精确的传感器。 激光雷达传感器由两部分组成:激光发射(顶部)和激光接收(底部)。发射系统的工作原理是利用多层激光束,层数越
资料下载 早知 2023-06-06 11:49:50
自动驾驶技术(5)视觉与激光雷达对比
自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内争论不休,两大派系各执一 词,都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼,其实要想明白为什么会有这个争论,我们就要先了
资料下载 iettke 2023-06-06 10:03:46
无人自动驾驶车辆的DSP激光雷达智能接口卡设计解析
无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种,车上控制系统对车辆进行自主控制,实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器,并同时用于车辆的激光导航
资料下载 2017-10-20 15:20:12
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同? 2004 年,美国国防部高级
资料下载 2017-09-28 14:32:44
无人驾驶汽车之中激光雷达传感的应用分析及对比
。大公司如谷歌、宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃,汽车供应商如博世、德尔福、大陆和先锋;初创企业如Cruise Automation,NuTonomy等,都在其自动驾驶系统中使用激光雷达。 据Lux Research报告,到2030年,激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元
资料下载 2017-09-20 16:18:35
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
`科技的进步日新月异,要数在汽车圈子里最火热的词汇,自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的,而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达,也是屡屡被各家车企送上热搜榜单,成为了业界内关注的重心。激光雷达被
slt123 2021-03-18 11:14:17
激光雷达用于自动驾驶 到底香不香
2021年发布全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。 有意思的是该消息一公布就引起了一位在西边的大佬关注,特斯拉公司CEO马斯克 曾表示,特斯拉不会使用激光雷达,免费也不用,与之不同的是国产电动车品牌小鹏汽车下一代的自动驾驶
2020-12-17 11:19:37
小鹏汽车宣布下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术
11月20日消息,据国外媒体报道,在广州车展上,中国电动汽车初创企业小鹏汽车宣布,其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。 该公司宣布,它将从2021年生产的量产车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统
2020-11-20 15:25:07
激光雷达如何助力自动驾驶?
目前,根据企业下游应用领域的分布显示,自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为,激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在,因此除特斯拉外,几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:07
自动驾驶这些年经历了什么?
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜,可以看到道路
上海鼎廷 2020-08-04 07:27:13
自动驾驶激光雷达厂商Velodyne筹备上市
据腾讯科技援引外媒消息,自动驾驶汽车激光雷达制造商Velodyne激光雷达公司已聘请投资银行准备进行首次公开发行。消息人士透露,Velodyne希望在2019年底前完成上市,该公司希望上市时的资本
2019-06-24 15:47:24
自动驾驶汽车的定位技术
SLAM 前端里程计做累加,可以配合高精地图的图匹配,做类似后端回环优化的方式,将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3. 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低,更加考究的是算法,有很少
韩程瑞1 2019-05-09 04:41:09
自动驾驶安全保驾护航的三个关键技术
频率的全球定位和惯性更新数据,可以帮助自动驾驶完成定位。通过整合 GPS 与 IMU,汽车可以实现既准确又足够实时的位置更新。未来展望就像雷达、激光雷达和高性能 IMU 可以扩展自动驾驶车辆的检测能力
60user58 2018-10-30 11:51:34
自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC
#什么是激光雷达?如今,"激光雷达"已不是什么陌生的概念了,特别是随着自动驾驶的热潮,它也备受瞩目。 激光雷达实际上是一种工作在光学波段(近红外)的雷达,最早对它的定义
ElecFans小喇叭 2018-09-10 14:21:58
从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达
(激光雷达)、电子技术和人工智能的进步,使数十种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行,可以让完全自动驾驶的车辆监视
飞雪9366 2018-09-10 14:10:45
5 款激光雷达:iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来,未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建
ben111 2018-07-26 20:45:02
特斯拉不使用激光雷达的自动驾驶汽车到底有什么看头
加州硅谷技术公司Velodyne、激光雷达创业公司Ouster、以色列激光雷达公司Innoviz等初创公司都认为,激光雷达(LiDAR )对于开发安全的自动驾驶汽车至关重要。但作为汽车行业最受关注
2018-07-22 10:58:00
固态设计激光雷达
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态激光雷达
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
benewake007 2018-01-25 09:38:47
北醒固态设计激光雷达
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
benewake007 2018-01-25 09:36:04
即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box
、科技公司、高校等伙伴合作,针对自动驾驶落地过程的问题,不断优化升级激光雷达自动驾驶软硬件解决方案,让各领域的自动驾驶快速落地,加快自动驾驶汽车时代的来临。预告:速腾聚创 MEMS 固态激光雷达正式亮相 CES 2018,欢迎参观。
cving 2017-12-15 14:20:48
全球激光雷达上市公司有哪些
作为无人驾驶的关键核心技术,激光雷达正不断被认知和重视。全球激光雷达上市公司有哪些?镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne等,激光雷达一战成名,成为无人驾驶的核心技术之一,针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。
2017-12-14 15:20:51
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术(激光雷达)来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息,利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而,激光雷达
cving 2017-10-23 17:51:41
激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地
;通用则更为夸张,不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise,还收购了激光雷达制造公司Strobe,同时自己还有了自动驾驶运营平台,实现了软件(技术)+硬件+平台的全方位涉及;福特和百度也共同
cving 2017-10-20 15:49:06
无人驾驶与自动驾驶的差别性
驾驶、自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距,使用摄像头、毫米波雷达等安装在前后;而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外,最核心的信息来自于高精度3D激光雷达,进行空间建模。 受益对象
cving 2017-09-28 16:50:52
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内
cving 2017-09-08 17:24:48
浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?
主流观点认为毫米波雷达、激光雷达以及摄像头等多种传感器的融合才是实现自动驾驶的必由之路。显然,以色列创业公司Innoviz CEO兼联合创始人Omer David Keilaf也是这种观点的支持者。他认为
cving 2017-09-06 11:36:58
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