单线激光雷达和多线激光雷达区别
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:33
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 (1)激光器:激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:08
激光雷达的扫描方式主要有哪些?
激光雷达的扫描方式主要有哪些? 激光雷达是一种利用激光束进行反射和时间测量得出目标距离和位置信息的设备,在无人驾驶、自动驾驶和地图绘制等领域有着广泛的应用。激光雷达的扫描方式是指激光雷达在工作
2023-08-23 16:14:33
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达
资料下载 2017-09-28 14:32:44
激光雷达的定义及工作方式的介绍
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
资料下载 2017-09-18 19:01:11
一文解析激光雷达结构
激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:33
什么是激光雷达 不同技术路线的激光雷达的优势
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:55
如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度,因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种,其中之一就是利用机械扫描,使用电机帮助实现360度
吴与伦比 2022-11-03 07:12:38
如何设计一款适合于果园应用的激光雷达
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
哎呀2015 2021-11-12 08:15:02
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
、32 线和 64 线。但价格高昂,大多车企不会选用。 按扫描方式分类: MEMS型激光雷达 MEMS 型激光雷达可以动态调整自己的扫描模式,以此来聚焦特殊物体,采集更远更小物体的细节信息并对其进行识别,这是
wayaj 2020-07-14 07:56:45
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
AGV激光雷达SLAM定位导航技术
传感器的SLAM地图构建 激光雷达可以在探测范围内进行360°二维或三维扫描,产生数据信息。SLAM可根据激光雷达提供的数据信息构建周边环境地图并计算自身所在的位置。激光雷达比其他传感器的优势在于能
何必太在意 2018-11-09 15:59:01
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
简单的3D雷达,获取三维数据呢?目前市面上主流的有2种方式:1、采用线状激光器,将原先的一个点变成一条线型光;2、使用一个2D激光雷达扫描,同时在另一个轴进行旋转,从而扫描出3D信息;图片来源于网络
slamtec 2018-05-11 15:33:44
激光雷达的核心重要指标到底是什么?
激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
slamtec 2018-02-07 13:40:27
固态设计激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:41:33
消费级激光雷达的起航
自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达,激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
benewake007 2017-12-07 14:47:45
激光雷达面临的机遇与挑战
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用,并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本,这将给这类传感器带来全新的应用(我们在很多其他类型
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
激光雷达(OPA),其实也属于扫描式激光雷达,因为它是通过逐点扫描的方式,即多个小天线之间发射的激光的发射相位来改变光路而实现的。2、非扫描式激光雷达Flash LiDAR 是发扫描式激光雷达,发射
cving 2017-09-08 17:24:48
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