激光雷达的工作主要分成四大部分
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时,可产生原路返回的回波信号光子到达
duke刘 2021-09-13 06:30:11
由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
golabs 2021-07-22 09:12:51
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的原理及激光技术在军事中的应用现状与发展趋势
和发展趋势。 激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送~个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,
资料下载 2017-11-07 19:59:20
激光雷达的分类及其在机器人中的应用
2:激光雷达的分类 根据扫描机构的不同,激光测距雷达有2D和3D两种。它们大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。3D激光测距雷达的反射
资料下载 2017-10-16 12:52:52
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达
资料下载 2017-09-28 14:32:44
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶
slt123 2021-03-18 11:14:17
借助激光雷达透过云雾探测物体量程可达180m
、灰尘上会出现反射现象,激光雷达接收到反射的激光,则判断雨雾、灰尘为障碍物,造成误识别。雨雾、灰尘造成的误识别已经成为激光雷达应用中的难点。 针对此种情况,多次回波技术可以对激光雷达的数据进行修正,在
传感器行业技术 2020-09-24 14:17:56
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率; 2、抗干扰能力强:激光波长短,可发射发散角非常
wayaj 2020-07-14 07:56:45
最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案
,报警主机触发监控系统录像并记录。激光雷达:激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射
ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达
光束的雷达。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态
wo97306730 2019-09-19 09:05:02
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
机器人和激光雷达都不可或缺
16000/秒,甚至可以达到更高的激光测距频次。 (3)黑白物体的检测 目前,激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。但实际上,对于黑色数据的有效检出也同样是一个
slamtec 2019-02-15 15:12:28
让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生,这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中,无人车需要感知周围环境,但无法像人一样用眼睛完成,这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物,并及时反馈
slamtec 2018-09-10 16:32:46
自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC
。 #激光雷达的特点 与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比,工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上,有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此,激光雷达在测量过程中可
ElecFans小喇叭 2018-09-10 14:21:58
从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达
。 1550nm探测器 滨松InGaAs APD G8931 大气衰减(在所有天气条件下)、空气中粒子的散射以及目标表面的反射率都与波长有关。由于有各种各样可能的天气条件和反射表面,对于这些条件下汽车激光雷达
飞雪9366 2018-09-10 14:10:45
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。 激光雷达应用之 3D建模与环境扫描RPLIDAR 3D扫描图那么
slamtec 2018-05-11 15:33:44
激光雷达的核心重要指标到底是什么?
的A2M6对于仅有10%以下反射率的黑色物体,也可实现10米的检测距离,这基本与目前TOF原理激光雷达一致。 说得再多也不如实际检验: 看到通道尽头的黑色物体了吗?这种几乎不反射光的黑色是很多三角测距
slamtec 2018-02-07 13:40:27
一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一
的A2M6对于仅有10%以下反射率的黑色物体,也可实现10米的检测距离,这基本与目前TOF原理激光雷达一致。 说得再多也不如实际检验: 看到通道尽头的黑色物体了吗?这种几乎不反射光的黑色是很多三角
slamtec 2018-02-02 14:06:27
固态设计激光雷达
赢得看展嘉宾的赞赏的同时,更是斩获许多实际订单,国内的小伙伴一直处于紧张迅速的备货和发货状态中。一、高分辨率固态激光雷达LR30LR30是北醒展出的所有雷达中唯一还处于样品阶段的产品。这款等效于480
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态激光雷达
赢得看展嘉宾的赞赏的同时,更是斩获许多实际订单,国内的小伙伴一直处于紧张迅速的备货和发货状态中。一、高分辨率固态激光雷达LR30LR30是北醒展出的所有雷达中唯一还处于样品阶段的产品。这款等效于480
benewake007 2018-01-25 09:38:47
北醒固态设计激光雷达
赢得看展嘉宾的赞赏的同时,更是斩获许多实际订单,国内的小伙伴一直处于紧张迅速的备货和发货状态中。一、高分辨率固态激光雷达LR30LR30是北醒展出的所有雷达中唯一还处于样品阶段的产品。这款等效于480
benewake007 2018-01-25 09:36:04
消费级激光雷达的起航
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看,机械式的多
benewake007 2017-12-07 14:47:45
激光雷达面临的机遇与挑战
上对地面成像,其分辨率足以能够看到地面上的车辆。虽然这些系统的市场需求更小,且成本更高,但其发展将继续降低传感器技术的整体成本。挑战由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量,因此高反射率的表面
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
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