自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
资料下载 早知 2023-06-06 11:49:50
【2017中国IoT大会资料分享】无人驾驶
无人驾驶的架构在60年前就已经确定了,激光雷达是无人车环境感知核心,就是一种兼具毫米波雷达与摄像头优点的传感器,可以满足99%的工况。
资料下载 Elecfans活动小助手 2017-12-26 16:30:05
无人驾驶之光学雷达技术探究
,包括如何通过激光扫描出点云;然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用,包括地图绘制、定位以及障碍物检测;最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战,包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。 无人驾驶技术简介 无人驾驶
资料下载 2017-10-10 17:02:12
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同? 2004 年,美国国防部高级
资料下载 2017-09-28 14:32:44
无人驾驶汽车之中激光雷达传感的应用分析及对比
你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰,那么只能说明一个问题:无人驾驶汽车终于拥有了灵敏的眼睛。而这双眼睛不是别的,正是激光雷达。激光雷达,作为自动驾驶最重要的传感器之一,撑起了自动驾驶的半壁江山
资料下载 2017-09-20 16:18:35
无人驾驶硬件系统主要包括哪些
。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...
成长的小师弟 2021-09-09 08:16:33
介绍无人驾驶硬件平台设计
。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...
pipompipom 2021-09-09 07:37:47
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
的分辨率和灵敏度,探测精度高,并且能够全天候工作,不受白天和黑夜的光照条件的限制。但高昂但成本限制了激光雷达的普及,早前谷歌无人车使用的激光雷达以其超过75000万美元令人瞠目结舌,而自动驾驶头部公司W
slt123 2021-03-18 11:14:17
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达
近年来,随着雷达技术的发展和普及,科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,不同的雷达工作原理不同,性能
wo97306730 2019-09-19 09:05:02
机器人和激光雷达都不可或缺
激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件,他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢?公众普遍知晓激光雷达相信大部分都是从下面这货身上知道的吧~ 一个成本占据无人驾驶汽车40%的激光雷达,可以
slamtec 2019-02-15 15:12:28
无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达大揭秘!
无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR,即激光雷达传感器,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。 LIDAR是个合成词,取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义,此类传感器
2018-10-01 10:25:00
激光雷达应用除了无人驾驶汽车,还有无人驾驶飞机
雷达对很多人而言并不陌生,但激光雷达可能听到得不多,近年随着谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光,激光雷达也广受关注。
2018-05-19 10:18:00
固态设计激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:41:33
激光雷达
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
benewake007 2018-01-11 09:21:13
固态激光雷达
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
benewake007 2018-01-04 10:18:39
消费级激光雷达的起航
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看,机械式的多
benewake007 2017-12-07 14:47:45
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达
到商业化,到如今广泛被市场认可,花了不到10年时间,而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达(LiDAR)是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
cving 2017-10-23 17:51:41
激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地
、速度等特征量的雷达系统,正是这样的一个系统,成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌无人驾驶汽车的横空出世,当时头顶“大铁桶”的谷歌无人驾驶汽车在全世界范围内引起轰动,“大铁桶”也
cving 2017-10-20 15:49:06
激光雷达在无人驾驶技术中的应用解析
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
cving 2017-10-18 17:18:24
激光雷达究竟为什么这么牛,这么贵
可能没有这一块,但硬件上很重要,就像波音的飞机,除去研发,制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械,产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵,但8线则便宜很多,这是技术路线选择的问题。”2
cving 2017-10-16 16:31:32
无人驾驶硬件之传感器平台
将介绍第一部分:传感器平台。目前现有的车载传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。目前主流的无人驾驶传感平台以激光雷达和车载摄像头为主,并呈现多传感器融合发展的趋势
cving 2017-09-30 16:50:53
无人驾驶与自动驾驶的差别性
。相比之下,谷歌“无人驾驶”则依靠无人驾驶试验车队进行实测,同时利用庞大的计算机系统模拟相关情况;更重要的是,其“无人驾驶”核心输入系统—激光雷达是实际测量空间的“点云”,并非基于概率算法。当然,谷歌
cving 2017-09-28 16:50:52
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内
cving 2017-09-08 17:24:48
速腾聚创激光雷达现在实现量产
的环境感知系统一般由多个传感器组成,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中,摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉,图像算法相对比
cving 2017-08-21 14:54:32
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