激光雷达上车实现城市内自动驾驶

激光雷达和自动驾驶经历怎样的发展历程？

谈到激光雷达上车，就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源，来自于计算机视觉技术的发展，早在1977年，日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记，实现自动驾驶车辆的导航，不过这只是实现自动驾驶的一种方式。

2023-02-09 14:22:38

自动驾驶和激光雷达，二十年漫长量产上车之路

车企的车型上成为标配，根据电子发烧友网统计，2022年国内搭载激光雷达的车型销量已经超过10万辆。尽管如今发展速度很快，但激光雷达从应用于自动驾驶开始，到真正开始规模量产上车，期间经历了20年之久。自动驾驶的广泛应用，令发展多年的激

2023-01-18 01:49:00

如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场

来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度，因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种，其中之一就是利用机械扫描，使用电机帮助实现360度

吴与伦比 2022-11-03 07:12:38

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作，激光雷达代表光探测和测距。它们可以

资料下载早知 2023-06-06 11:49:50

自动驾驶之激光雷达预处理/特征提取

0. 简介激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。而这时候使用降低点云规模的预处理方法，可以能够去除无关区域的点以及降低点云规模。并能够给后续的PCL

资料下载 h1654155275.6678 2023-06-06 10:07:30

自动驾驶技术(5)视觉与激光雷达对比

自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了

资料下载 iettke 2023-06-06 10:03:46

无人自动驾驶车辆的DSP激光雷达智能接口卡设计解析

无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种，车上控制系统对车辆进行自主控制，实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器，并同时用于车辆的激光导航

资料下载 2017-10-20 15:20:12

无人驾驶汽车之中激光雷达传感的应用分析及对比

你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车终于拥有了灵敏的眼睛。而这双眼睛不是别的，正是激光雷达。激光雷达，作为自动驾驶最重要的传感器之一，撑起了自动驾驶的半壁江山

资料下载 2017-09-20 16:18:35

经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用

激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域

2022-07-21 09:22:13

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3

新星之火12138 2021-08-30 08:36:23

FMCW激光雷达为自动驾驶“指明”方向

激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术，不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达，都是通过光束来探测周围环境，但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出，FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术

2021-08-26 11:44:46

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？

sunrongsheng 2021-06-17 07:31:54

激光雷达成为自动驾驶门槛，陶瓷基板岂能袖手旁观

新车将搭载激光雷达。随着成本不断下探且产品质量达到车规级要求，激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来5年里保持高速增长，激光雷达在无人机、智能城市和机器人等领域的更广泛应用，而不仅仅是自动驾驶

slt123 2021-03-18 11:14:17

自动驾驶中车载激光雷达是什么？

随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家

2021-02-19 14:07:47

激光雷达如何助力自动驾驶？

目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。

2020-08-17 15:11:07

自动驾驶这些年经历了什么？

自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路

上海鼎廷 2020-08-04 07:27:13

激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然，马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”，并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。特斯拉可能是个例外，因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。

2019-12-30 08:43:37

智能感知方案怎么帮助实现安全的自动驾驶？

、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。

瓦德瓦155 2019-07-31 07:11:30

自动驾驶安全保驾护航的三个关键技术

频率的全球定位和惯性更新数据，可以帮助自动驾驶完成定位。通过整合 GPS 与 IMU，汽车可以实现既准确又足够实时的位置更新。未来展望就像雷达、激光雷达和高性能 IMU 可以扩展自动驾驶车辆的检测能力

60user58 2018-10-30 11:51:34

自动驾驶激光雷达新型探测器：近红外MPPC

（毫米波）雷达。正如上文提到的，在目前的自动驾驶中，激光雷达有单线激光雷达和多线激光雷达之分。其中，单线激光雷达主要通过一个高重频脉冲激光测距仪，加上一个一维旋转扫描来实现测量。而它的角分辨率可高于多线

ElecFans小喇叭 2018-09-10 14:21:58

从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达

（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视

飞雪9366 2018-09-10 14:10:45

北醒固态激光雷达，欢迎坛友看看

围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着

benewake007 2018-01-26 09:19:09

固态设计激光雷达

围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经

benewake007 2018-01-25 09:41:33

北醒固态激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:38:47

北醒固态设计激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:36:04

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统

cving 2017-12-15 14:20:48

成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而，激光雷达

cving 2017-10-23 17:51:41

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

；通用则更为夸张，不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise，还收购了激光雷达制造公司Strobe，同时自己还有了自动驾驶运营平台，实现了软件（技术）+硬件+平台的全方位涉及；福特和百度也共同

cving 2017-10-20 15:49:06

激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器

`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内

cving 2017-09-08 17:24:48

浅析自动驾驶发展趋势，激光雷达是未来？

激光雷达的硬件成本，比如研发固态激光雷达并真正实现产业化，届时成本会下降到几百美金。总之，现在自动驾驶领域有三大核心问题需要着力突破：即利用人工智能，尤其是利用深度学习进行目标识别、自主导航和信息融合，这

cving 2017-09-06 11:36:58

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