激光雷达测量障碍物大小

分享:

FMCW激光雷达为自动驾驶“指明”方向

激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术的

2021-08-26 11:44:46

Sense Photonics成功开发了一种被称为多量程的激光雷达新系统

Sense Photonic首席技术官Hod Finkelstein解释说:“一套完整的车载激光雷达解决方案,需要能够探测前方200米范围内的障碍物,同时还能够监测车辆前方50米范围内的会车、变道等情况。而传统的激光雷达系统仅能提供高角度分辨率的远距离探测

2021-06-22 10:42:20

激光雷达在物流行业的作用

将MC10激光扫描雷达安装在智能AGV小车中使用,探测前方是否有障碍物,帮助AGV小车避障。

2021-05-24 16:44:59

基于单线激光雷达的数字重构系统综述

基于单线激光雷达的数字重构系统综述

资料下载 2021-07-05 16:22:35

激光雷达产品选择指南

激光雷达产品选择指南

资料下载 发烧友 2021-05-26 20:25:55

小米2D激光雷达拆解资源下载

小米2D激光雷达拆解资源下载

资料下载 Duwin 2021-04-06 09:50:08

无人自动驾驶车辆的DSP激光雷达智能接口卡设计解析

无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种,车上控制系统对车辆进行自主控制,实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器,并同时用于车辆的激光导航。该

资料下载 2017-10-20 15:20:12

激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍

依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同? 2004 年,美国国防部高级

资料下载 2017-09-28 14:32:44

用氮化镓消除激光雷达障碍

激光雷达的全称是光检测和测距,即通过光波段中的电磁辐射所进行的(远程)检测和测量。这种装置采用了经典、简单的雷达原理,不同的是它使用的是由激光脉冲所组成的光束。用于计算射线源与任何物体之间的距离的技术又称为TOF(飞行时间)

2021-04-14 14:19:21

一文详解激光雷达超全分类!

激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越

2021-03-30 16:37:00

华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案

相比毫米波雷达和摄像头,激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有一定优势。在部分难点场景上,如城区非规范行人、非规范道路,甚至是非规范驾驶的行为终端,急需激光雷达解决。

2021-01-04 09:24:20

岭纬科技推出两款Titan SL系列单线MEMS激光雷达:Titan M1-SL和Titan M1-R-SL

单线激光雷达目前大部分是机械旋转式雷达,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人定位和规避障碍物,其扫描速度快,分辨率高,可靠性强。但是,单线激光雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度。另外对于长距离、高精度等更多的单线激光雷达需求,往往会束手无策。

2020-12-23 15:03:43

华为全球首发车规级前装量产激光雷达 开启智能驾驶新时代

产品和解决方案进行了全面的阐述。 相比毫米波雷达和摄像头,激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。而在难点场景下,例如城区非规范行人、非规范道路,甚至是非规范驾驶的行为,急需激光

2020-12-23 09:33:51

多线激光雷达在AGV领域应用空间如何?

核心零部件的不断发展推动着AGV整体性能的不断提高。        在AGV领域,单线激光雷达一直是应用主流,单线雷达可以帮助机器人规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高,单线激光雷达在角频率

2020-12-14 10:40:13

苹果再获得激光专利:“障碍物探测”系统

探测”(Barrier detection)系统,能够利用激光雷达探测车辆路径上的障碍物。 专利文件中写道:“激光雷达数据可为自动驾驶车辆控制器所用,用于探测车辆环境中的物体,而且此类信息可用在动态环境中,为车辆提供导航以及运动规划。”苹果“障碍物探测

2020-12-10 16:09:04

解密华为的激光雷达

突破口还是选在专利上。2020年7月2日,世界知识产权组织国际局公布了华为的一项有关激光雷达的专利,发明名称为一种激光雷达测量模组和激光雷达。这是华为激光雷达领域覆盖面最广的专利,长达52页,大多数中文发明专利不超过20页

2020-10-12 11:43:26

用视觉替代激光雷达,可能吗?特斯拉为何不用激光雷达

但是,埃隆·马斯克真的就将激光雷达踩在脚底了吗?恰恰相反,他清楚地认识到视觉与激光雷达的优劣势,同时不断推动让视觉方案做到本只能由激光雷达做到的事情。

2020-09-23 16:30:22

音圈马达在激光雷达核心部件扫描振镜中的应用

激光器,而激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到接收系统上,至于信号处理单元,它是负责控制激光器的发射,以及接收器收到的信号的处理,根据这些信息计算出目标物体的距离

2020-09-23 08:19:12

2020激光雷达市场现状分析,单线激光雷达的前景广阔

激光雷达是一种可以精确探测物体位置的传感器,通过对目标发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后在发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对

2020-07-16 15:00:32

激光雷达技术国产化显著提升,机器人领域的快速发展将带动行业发展

,它充当着“机器之眼”的角色,可以帮助机器人实时感知周围环境信息,包括障碍物大小、尺寸、形状、位置、姿态等,因此在机器人感知系统中占据着核心位置。

2020-06-02 15:44:40

激光雷达的标定_激光雷达的功能

激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。

2020-04-07 11:33:20

激光雷达结构详解

密集的采样点,可快速实现对障碍物的响应,及时进行自主避障,在激光雷达的其他应用领域,如对激光雷达进行环境勘探、地图构建时,可获得更加精细的画面,在多媒体应用中,超大屏幕的多点触摸将会反应更快,精度更高。

2019-09-04 14:47:50

激光雷达类型

测量范围达7500m。       按线数分类:      单线激光雷达      单线激光雷达主要用于规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和

2019-08-13 14:09:41

多线与单线激光雷达的区别

激光雷达成本就低的多,单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高, 相比多线激光雷达,单线激光雷达

2019-08-13 14:09:41

教你如何深入了解激光雷达

激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域,同时对外出售第一款激光雷达产品,拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。

2018-12-24 09:31:39

LiDAR | 激光雷达的应用场景有?

中最重要的环节。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。目前,激光雷达的应用囊括了无人驾驶的定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态

2018-09-17 12:53:10

激光雷达产业链分析,中国激光雷达市场规模

全球激光雷达市场,北美占据整个市场收入的45%左右,欧洲占据33%市场份额。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示,随着我国经济发展,激光雷达应用领域增加,我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。

2018-05-25 15:42:39

激光雷达技术

载波的雷达激光雷达激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达

2018-02-20 09:48:00

昂贵的价格仍是车载激光雷达最大的发展障碍

汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是目前城市建模的最有效的工具之一。

2017-02-04 17:40:26

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测跟踪

 针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法

2016-11-20 11:26:11

加载更多