激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 (1)激光器:激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:08
什么是激光雷达 不同技术路线的激光雷达的优势
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:55
如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度,因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种,其中之一就是利用机械扫描,使用电机帮助实现360度
吴与伦比 2022-11-03 07:12:38
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的分类及其在机器人中的应用
2:激光雷达的分类 根据扫描机构的不同,激光测距雷达有2D和3D两种。它们大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。3D激光测距雷达的反射镜
资料下载 2017-10-16 12:52:52
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达
资料下载 2017-09-28 14:32:44
如何设计一款适合于果园应用的激光雷达
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
哎呀2015 2021-11-12 08:15:02
激光雷达的工作主要分成四大部分
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时,可产生原路返回的回波信号光子到达
duke刘 2021-09-13 06:30:11
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
,其云底高度的测量范围可达7500m。 按线数分类: 单线激光雷达 单线激光雷达主要用于规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加
wayaj 2020-07-14 07:56:45
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达
、甚至形状等参数。激光的频率很高,波长是纳米级的,所以激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像,这是激光雷达的一大优势。但是
wo97306730 2019-09-19 09:05:02
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
MEMS扫描芯片的研发进展以及对MEMS激光雷达技术和未来的深刻理解
Opus提供的静电MEMS激光扫描芯片涉及不同维度(1D、2D)、不同镜面形状(长方形、圆形)、不同共振频率、不同扫描角度,可满足抬头显示器、微型投影机、AR/VR显示、3D深度感测、激光雷达的需求。
2019-01-09 10:39:07
270°扫描角度的雷达和360°扫描角度的雷达有什么区别?
这里我们从使用寿命、抗光性、安全性等方面去谈:国内很都是360°扫描角度,看着比sick、北阳的270°扫描角度大,但是真正用了无线供电+光通信技术的并不多(简称:光磁技术),用电滑环的就几千小时
wittyrobotics 2018-11-09 19:49:16
AGV激光雷达SLAM定位导航技术
传感器的SLAM地图构建 激光雷达可以在探测范围内进行360°二维或三维扫描,产生数据信息。SLAM可根据激光雷达提供的数据信息构建周边环境地图并计算自身所在的位置。激光雷达比其他传感器的优势在于能
何必太在意 2018-11-09 15:59:01
从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达
的3D地图需要一束经过光栅分光后进行扫描,或多束激光束扫描,再或者将光束整个覆盖住需要的范围并收集返回的点云数据。前者被称为扫描(scanning)激光雷达,后者称为闪光(flash)激光雷达。 采用
飞雪9366 2018-09-10 14:10:45
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。 激光雷达应用之 3D建模与环境扫描RPLIDAR 3D扫描图那么
slamtec 2018-05-11 15:33:44
激光雷达的核心重要指标到底是什么?
激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
slamtec 2018-02-07 13:40:27
固态设计激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:41:33
消费级激光雷达的起航
自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达,激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
benewake007 2017-12-07 14:47:45
激光雷达面临的机遇与挑战
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用,并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本,这将给这类传感器带来全新的应用(我们在很多其他类型
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
个人感觉在 2016 年之前,激光雷达行业的发展还是比较缓慢的。但现在来看,包括上游供应商和下游客户的紧迫需求,我们极力希望推动实现激光雷达降成本化、可量产化。我把激光雷达目前分成两类:扫描式激光雷达
cving 2017-09-08 17:24:48
- 电路仿真
- C语言
- 仪器仪表
- 伺服电机
- 电动车
- RK3588
- 电磁感应
- 数据库
- FPGA
- 原理图设计
- 无线充电
- 自动化生产线
- 电子负载
- PCB设计教学
- 串口工具开发
- Altium实战教程
- 电子基础知识
- 特斯拉
- 电工
- 步进电机
- 非标自动化
- 热成像夜视仪
- 直流电机
- 功率因數校正PFC系列
- HDMI
- Fusion360
- 3D视觉
- 晶体管
- RFID
- cpu
- ZigBee
- 瑞科慧联
- 数码
- mos管
- 芯片制造
- KEIL
- 电子元器件
- 工业设计
- 机器人编程
- 充电宝
- 控制系统
- 微波
- 分布式存储
- 射频与天线
- 特斯拉线圈
- 光耦
- Arduino
- 模拟集成电路设计基础
- 图像识别
- 电子爱好者
- 电源
- 焊锡机
- 逆变器
- 电子技术基础
- 方舟编译器
- 工程师的通关秘籍
- Arm
- 工业机器人培训
- 快充
- PSpice
- 机器视觉
- 二进制
- ESP32
- 航空插头
- 物联网开发
- EDA
- 显卡
- 半导体制造工艺
- WIFI
- 嵌入式
- 4G
- 传感器
- 柔性振动盘
- 超级电容
- 发电机
- 汇编
- 物联网时代
- 万用表的使用
- 测试技术
- 电动车锂电池
- 功放
- AD
- RT-Thread
- 蓝牙耳机
- 电容
- 电动车电池
- MOS场效应晶体管
- stc单片机
- 电子制作
- 电路设计
- 电压
- 电机与拖动
- 云计算
- 电工技术
- 电路板
- 工业机器人
- 毫米波雷达
- led灯
- 电子元件
- Pika派开发板