激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现
点击上方“AI算法修炼营”,选择“星标”公众号精选作品,第一时间送达这篇文章是激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现。主要的创新点有两点:一是利用多路分支采用不同分辨率输入后再...
哥儿 2021-12-21 08:28:22
由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
golabs 2021-07-22 09:12:51
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达
资料下载 2017-09-28 14:32:44
激光雷达的含义及其优点和分类的介绍
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
资料下载 2017-09-24 09:52:12
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
激光雷达产业迅速扩大。 地基激光雷达 地基激光雷达可以获取林区的3D点云信息,利用点云信息提取单木位置和树高,它不仅节省了人力和物力,还提高了提取的精度,具有其它遥感方式所无法比拟的优势。通过对国内外该
wayaj 2020-07-14 07:56:45
【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】基于FPGA平台的YOLO-Complex点云数据加速
)/显示控制等内容。目前正在研究项目是基于FPGA ZCU102平台的点云算法开发(YOLO-Complex),希望借助北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器可以进行特定场景的点云数据采集,以供算法
卿小小_9e6 2020-05-28 17:32:37
最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案
获得了2019年度GSX创新产品奖。这款OS-1-64传感器与其他供应商的产品区别,主要在于其提供的高分辨率(64通道)。“64通道激光雷达传感器获得的3D点云图更容易识别物体,”Frome说,“我们
ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
机器人和激光雷达都不可或缺
激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件,他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢?公众普遍知晓激光雷达相信大部分都是从下面这货身上知道的吧~ 一个成本占据无人驾驶汽车40%的激光雷达,可以
slamtec 2019-02-15 15:12:28
AGV激光雷达SLAM定位导航技术
4个开关量输入信号组合选取15组区域组(FieldSet)中的任一个作为当前工作区域组,适应复杂多变的应用环境,还可以输出点云数据。 ■镭神激光雷达+SLAM算法可实现的五大功能 激光雷达为主
何必太在意 2018-11-09 15:59:01
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
简单的3D雷达,获取三维数据呢?目前市面上主流的有2种方式:1、采用线状激光器,将原先的一个点变成一条线型光;2、使用一个2D激光雷达扫描,同时在另一个轴进行旋转,从而扫描出3D信息;图片来源于网络
slamtec 2018-05-11 15:33:44
激光雷达的核心重要指标到底是什么?
`激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为一款
slamtec 2018-02-07 13:40:27
北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看
`一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-26 09:19:09
固态设计激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:38:47
北醒固态设计激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:36:04
激光雷达
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
benewake007 2018-01-11 09:21:13
固态激光雷达
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
benewake007 2018-01-04 10:18:39
消费级激光雷达的起航
激光雷达仍各有其弊端:机械旋转式单线雷达无法探测低矮障碍物,稳定性受旋转部件影响,同时工业市场长期被国外激光雷达品牌把控,成本居高不下;多点(7-11点)拼接式雷达,角分辨率低,无法精准定位障碍物方向。北
benewake007 2017-12-07 14:47:45
激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地
了概念阶段,发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术,已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在,比如激光雷达。激光雷达有多重要?顾名思义,激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
cving 2017-10-20 15:49:06
激光雷达面临的机遇与挑战
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比,点云能够更容易的被计算机使用,用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据,而对于计算机来说,点云是最容易理解
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
看到这种低成本的激光雷达,从研发、样品到商用,可能会比原来预想的周期更快。因为不是一家激光雷达公司在努力,而是整个产业链都在努力。点云是在同一空间倡导系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点云数据。点
cving 2017-09-08 17:24:48
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