自动驾驶激光雷达技术 - 电子发烧友网

如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场

我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时，对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距（激光雷达）技术，可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器

吴与伦比 2022-11-03 07:12:38

经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用

激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域

2022-07-21 09:22:13

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3

新星之火12138 2021-08-30 08:36:23

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作，激光雷达代表光探测和测距。它们可以

资料下载早知 2023-06-06 11:49:50

自动驾驶之激光雷达预处理/特征提取

0. 简介激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。而这时候使用降低点云规模的预处理方法，可以能够去除无关区域的点以及降低点云规模。并能够给后续的PCL

资料下载 h1654155275.6678 2023-06-06 10:07:30

自动驾驶技术(5)视觉与激光雷达对比

自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了

资料下载 iettke 2023-06-06 10:03:46

【虹科】MEMS激光雷达技术与应用

虹科3D固态激光雷达采用MEMS技术，集小体积、高性能和耐用性于一体。Web端支持灵活配置FOV、线束、分辨率等，可应用于自动驾驶、移动机器人、无人机、高清地图、安防等领域。

资料下载自动驾驶_hongke 2021-09-26 13:27:40

无人驾驶汽车之中激光雷达传感的应用分析及对比

你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车终于拥有了灵敏的眼睛。而这双眼睛不是别的，正是激光雷达。激光雷达，作为自动驾驶最重要的传感器之一，撑起了自动驾驶的半壁江山

资料下载 2017-09-20 16:18:35

FMCW激光雷达为自动驾驶“指明”方向

激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术，不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达，都是通过光束来探测周围环境，但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出，FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术

2021-08-26 11:44:46

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？

sunrongsheng 2021-06-17 07:31:54

激光雷达成为自动驾驶门槛，陶瓷基板岂能袖手旁观

`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被

slt123 2021-03-18 11:14:17

自动驾驶中车载激光雷达是什么？

随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家

2021-02-19 14:07:47

激光雷达如何助力自动驾驶？

目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。

2020-08-17 15:11:07

自动驾驶这些年经历了什么？

自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路

上海鼎廷 2020-08-04 07:27:13

激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然，马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”，并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。特斯拉可能是个例外，因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。

2019-12-30 08:43:37

自动驾驶汽车的定位技术

SLAM 前端里程计做累加，可以配合高精地图的图匹配，做类似后端回环优化的方式，将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3．自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低，更加考究的是算法，有很少

韩程瑞1 2019-05-09 04:41:09

自动驾驶安全保驾护航的三个关键技术

自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术：雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等，然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术

60user58 2018-10-30 11:51:34

自动驾驶激光雷达新型探测器：近红外MPPC

#什么是激光雷达？如今，"激光雷达"已不是什么陌生的概念了，特别是随着自动驾驶的热潮，它也备受瞩目。激光雷达实际上是一种工作在光学波段（近红外）的雷达，最早对它的定义

ElecFans小喇叭 2018-09-10 14:21:58

从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达

（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视

飞雪9366 2018-09-10 14:10:45

简单介绍自动驾驶中的车载激光雷达

此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展，对于激光雷达的基本工作原理，也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类，先做简单介绍。

2018-08-31 10:13:31

北醒固态激光雷达，欢迎坛友看看

围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着

benewake007 2018-01-26 09:19:09

固态设计激光雷达

围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经

benewake007 2018-01-25 09:41:33

北醒固态激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:38:47

北醒固态设计激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:36:04

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺，对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说，必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时，随着

cving 2017-12-15 14:20:48

成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而，激光雷达

cving 2017-10-23 17:51:41

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

；通用则更为夸张，不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise，还收购了激光雷达制造公司Strobe，同时自己还有了自动驾驶运营平台，实现了软件（技术）+硬件+平台的全方位涉及；福特和百度也共同

cving 2017-10-20 15:49:06

激光雷达在无人驾驶技术中的应用解析

Braking（AEB）AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB 系统采用雷达

cving 2017-10-18 17:18:24

激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器

`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内

cving 2017-09-08 17:24:48

浅析自动驾驶发展趋势，激光雷达是未来？

的一部分。鉴于目前激光雷达的高成本，摄像头配合高精度地图是另一种较低成本的技术路线。除了与高精度地图配合为自动驾驶提供定位服务，摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且数据传输量小（摄像头捕捉的是小尺寸

cving 2017-09-06 11:36:58

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