一文解析激光雷达结构
激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:33
基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统
【新技术发布】基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署激光雷达可以准确地完成三维空间的测量,具有抗干扰能力强、信息丰富等优点,但受限于数据量大、不规则等难点,基于深度神经网络
恐龙之家 2021-12-21 07:59:18
如何设计一款适合于果园应用的激光雷达
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
哎呀2015 2021-11-12 08:15:02
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
资料下载 早知 2023-06-06 11:49:50
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达
资料下载 2017-09-28 14:32:44
激光雷达的工作主要分成四大部分
接收器,接收端通过光电探测器形成信号接收,经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、激光接受部分和信息处理部分,结构较为复杂。从激光雷达的工作来看,主要分成四大部分:1)激光发射部分:激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束
duke刘 2021-09-13 06:30:11
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
米之间。缺点是无法感知到行人。主流的ACC自适应巡航、盲点监测、变道辅助和自动紧急制动等都会用到毫米波雷达。三、激光雷达:优点是探测范围广,获取距离和位置的精度更高,能生成三维的位置信息,快速确定目标
slt123 2021-03-18 11:14:17
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
和反射强度等信息,获取地表的三维信息,并深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景。机载激光雷达探测距离近,激光在大气中传输时,能量受大气影响而衰减,激光雷达的作用距离在20千米以内
wayaj 2020-07-14 07:56:45
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
机器人和激光雷达都不可或缺
帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息,确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息,以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。 无人驾驶激光雷达三维成像
slamtec 2019-02-15 15:12:28
除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?
的游戏中,运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器,通过SLAM技术(即时定位与地图构建),精准定位自己在三维空间中的位置,增强在游戏中的真实体验感。 海洋生物——海洋探索和渔业资源
RPLIDAR 2018-12-10 14:55:39
AGV激光雷达SLAM定位导航技术
传感器的SLAM地图构建 激光雷达可以在探测范围内进行360°二维或三维扫描,产生数据信息。SLAM可根据激光雷达提供的数据信息构建周边环境地图并计算自身所在的位置。激光雷达比其他传感器的优势在于能
何必太在意 2018-11-09 15:59:01
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
简单的3D雷达,获取三维数据呢?目前市面上主流的有2种方式:1、采用线状激光器,将原先的一个点变成一条线型光;2、使用一个2D激光雷达扫描,同时在另一个轴进行旋转,从而扫描出3D信息;图片来源于网络
slamtec 2018-05-11 15:33:44
固态设计激光雷达
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段,LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑,本次CES展出的两台LR30,共同覆盖了北醒展位前的全景以及
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态激光雷达
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段,LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑,本次CES展出的两台LR30,共同覆盖了北醒展位前的全景以及
benewake007 2018-01-25 09:38:47
北醒固态设计激光雷达
线的固态激光雷达将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段,LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑,本次CES展出的两台LR30,共同覆盖了北醒展位前的全景以及
benewake007 2018-01-25 09:36:04
激光雷达
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
benewake007 2018-01-11 09:21:13
固态激光雷达
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
benewake007 2018-01-04 10:18:39
消费级激光雷达的起航
自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达,激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
benewake007 2017-12-07 14:47:45
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达
移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,具有测量精度高、方向性好等优点, 在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有
cving 2017-10-23 17:51:41
激光雷达面临的机遇与挑战
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比,点云能够更容易的被计算机使用,用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据,而对于计算机来说,点云是最容易理解
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
的雷达,一般会采用相干体制。按应用分类,我们可以分得更多,比如:激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达,等等。按照距离测量的原理划分,有两种方式:1.一种是TOF技术,即Time
cving 2017-09-19 15:51:15
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
用还是在障碍物检测;摄像头很难得到三维物体的模型,包括它对于环境的干扰也比较依赖这个光照的影响,但摄像头对物体分类和跟踪是非常好的;激光雷达普遍用于定位、障碍物检测、物体分类、动态物体跟踪等应用。我
cving 2017-09-08 17:24:48
速腾聚创激光雷达现在实现量产
,价格要比激光雷达便宜,但由于探测精度的限制,对于工程师而言,毫米波雷达只能应用于简单的场景中。 激光雷达的探测距离比摄像头远,能够准确的获取物体的三维信息,而且探测到的数据量远超过毫米波雷达,鲁棒性
cving 2017-08-21 14:54:32
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