激光雷达测量技术与应用
激光雷达是一种利用激光束来探测和测量目标物体的雷达技术。它具有测量距离远、分辨率高、速度快、抗干扰能力强等优点,在国防、航天科技、地质勘探、智能驾驶等领域有着广泛的应用。 一、激光雷达
2023-12-15 11:03:21
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
基于伪随机码调制的车载激光雷达距离速度同步测量方法
和速度的可行性并通过计算机仿真验证方法的性能。首先,给出激光雷达的系统模型,分析模型在脉冲方式下用于距离和速度测量时存在的问题;然后,讨论通过单个光外差接收器输出的电信号计算目标距离和速度的方法,即计算输出
资料下载 2017-12-05 14:33:38
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达
资料下载 2017-09-28 14:32:44
由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
golabs 2021-07-22 09:12:51
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
`科技的进步日新月异,要数在汽车圈子里最火热的词汇,自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的,而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达,也是屡屡被各家车企送上热搜榜单,成为了业界内关注的重心。激光雷达被
slt123 2021-03-18 11:14:17
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路,对比MS1002具有更高的精度和更小的封装,适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
XBWIcSales 2021-01-24 21:02:44
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
得到该被测物体的移动速度。 激光雷达测速的方法主要有两大类,一类是基于激光雷达测距原理实现,即以一定时间间隔连续测量目标距离,用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值,速度的方向根据距离
wayaj 2020-07-14 07:56:45
最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案
,报警主机触发监控系统录像并记录。激光雷达:激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射
ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达
近年来,随着雷达技术的发展和普及,科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,不同的雷达工作原理不同,性能
wo97306730 2019-09-19 09:05:02
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
机器人和激光雷达都不可或缺
。 (1) 测距半径 作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离(量程)自然是其最核心的指标。曾经,三角测距雷达被贴上难以突破20米以上的实用化测距的标签,一直徘徊在8米、10米、16米的测距
slamtec 2019-02-15 15:12:28
除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?
建图,路径规划、自主避障等任务,它是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法,且使用寿命长,后期改造成本低。 扫地机器人是目前单线激光雷达应用最广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机
RPLIDAR 2018-12-10 14:55:39
AGV激光雷达SLAM定位导航技术
地实现多AGV小车的协调控制。 ■激光雷达在AGV小车中的使用 SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中,基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法,由于其测量精度高
何必太在意 2018-11-09 15:59:01
自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC
可制成各种中远距离激光测距仪、激光雷达等。目前,脉冲式激光测距广泛应用在地形地貌测量、地质勘探、工程施工测量、飞行器高度测量、人造地球卫星相关测距、天体之间距离测量等遥测技术方面。 另外,脉冲测距方法
ElecFans小喇叭 2018-09-10 14:21:58
从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达
。 闪光激光雷达将目标场景中充满光,而照明区域与探测器的视场相匹配。探测器是探测光学焦平面上的APDs阵列。每个APD独立测量其上图像目标特征的ToF。这是一种真正的“不移动部件”的方法,其中切线方向
飞雪9366 2018-09-10 14:10:45
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
slamtec 2018-05-11 15:33:44
激光雷达的核心重要指标到底是什么?
供定位导航使用的激光雷达,到底什么才是衡量它实用和可靠的指标? 测距范围?采样率?精度? 只是水面上的冰山一角! 作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离(量程)自然是其最核心的指标。大部分
slamtec 2018-02-07 13:40:27
固态设计激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态设计激光雷达
``一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)已经完满收官,短短的几天时间里,我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达,在
benewake007 2018-01-25 09:36:04
消费级激光雷达的起航
自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达,激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
benewake007 2017-12-07 14:47:45
激光雷达面临的机遇与挑战
上对地面成像,其分辨率足以能够看到地面上的车辆。虽然这些系统的市场需求更小,且成本更高,但其发展将继续降低传感器技术的整体成本。挑战由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量,因此高反射率的表面
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
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