阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
2023-12-27 18:20:33
基于激光三角测距法的激光雷达原理
目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种,脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高,但测量精度比激光三角法要高得多,故多用于军事领域。而激光三角测距法因其成本低,精度满足大部分商用及民用要求,故得到了广泛关注。
2023-12-25 10:04:56
剖析激光雷达测距能力测试原理
的三维信息,并且具有良好的指向性,抗干扰性强,测距精度高。 直接表现激光雷达系统测距性能的是其中系统级指标,测距能力反映在指标上表现为max测程与测距精度。保证系统的发射机指标与接收机指标为保证测距系统的性能提供了基础
2021-10-08 09:44:39
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的分类及其在机器人中的应用
2:激光雷达的分类 根据扫描机构的不同,激光测距雷达有2D和3D两种。它们大部分都是靠一个旋转的反射镜将激光发射出去并通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测距。3D激光测距雷达的反射镜
资料下载 2017-10-16 12:52:52
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
依靠激光遇到障碍后的折返时间,就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓,绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高,甚至可以达到厘米级。 应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同? 2004 年,美国国防部高级
资料下载 2017-09-28 14:32:44
激光雷达的含义及其优点和分类的介绍
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
资料下载 2017-09-24 09:52:12
激光雷达的定义及工作方式的介绍
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
资料下载 2017-09-18 19:01:11
由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
golabs 2021-07-22 09:12:51
用于激光测距、激光雷达的高精度时间测量电路MS1003
模式,适合于激光雷达和激光测距。主要特点 双通道单精度模式 46ps 单通道双精度模式 23ps 非校准测量范围 3.5ns(0ns)至 16μs 校准测量范围 3.5ns(0ns)至
九里香 2021-07-15 19:40:49
适用于激光雷达、激光测距、脉冲测量的高精度时间测量(TDC)电路
激光雷达、激光测距、脉冲测量。 MS1003主要特点: ■ 通道单精度模式:46ps ■ 单通道双精度模式:23ps ■ 非校准测量范围:15ns(0ns)至16μs■ 校准测量范围:15ns(0ns)至4
Syh卿 2021-05-14 10:11:05
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶
slt123 2021-03-18 11:14:17
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路,对比MS1002具有更高的精度和更小的封装,适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
XBWIcSales 2021-01-24 21:02:44
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
激光雷达是什么 激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser
wayaj 2020-07-14 07:56:45
【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器试用连载】——上位机测试
` 首先很荣幸能够拿到北醒TFmini-S测距激光雷达的试用资格。刚开始使用,只是简单的用上位机测试了一下,cm级的测试精度,测试效果非常不错。一、外观形状 收到快递发现是非常小的盒子,打开盒子后
照妖镜1111 2020-06-13 22:08:00
【北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器免费试用连载】基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置
项目名称:基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划:申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过北斗和GPS定位救生装置,对定位系统
yaoan1000 2020-05-28 17:29:18
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达
较高,因此非常适合用于泊车。 激光雷达激光雷达是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用,主要是用于无人驾驶系统,通常将激光雷达放置于车顶或车身的前后左右,但目前多处于试验阶段。激光雷达是以激光为工作
wo97306730 2019-09-19 09:05:02
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
机器人和激光雷达都不可或缺
问题,就是:给了机器人一双“眼睛”。 通过激光雷达,机器人可以向外界发射红外线光源,通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位,帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息,辅助机器人。 通过观察这对CP
slamtec 2019-02-15 15:12:28
让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达
周围障碍物的距离,误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器,可实现机器人自主同步建图及定位导航,适用于室内陪护、酒店前台、商场
slamtec 2018-09-10 16:32:46
自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC
采用三角测距法达到足够的精度,长距离激光雷达采用脉冲测距达到足够的速度。#自动驾驶中激光雷达 自动驾驶中通常有多种雷达方式进行互补:视觉(单目+结构光、双目、三目)雷达,激光雷达(单线、多线),微波
ElecFans小喇叭 2018-09-10 14:21:58
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
slamtec 2018-05-11 15:33:44
激光雷达的核心重要指标到底是什么?
供定位导航使用的激光雷达,到底什么才是衡量它实用和可靠的指标? 测距范围?采样率?精度? 只是水面上的冰山一角! 作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离(量程)自然是其最核心的指标。大部分
slamtec 2018-02-07 13:40:27
一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一
一款供定位导航使用的激光雷达,到底什么才是衡量它实用和可靠的指标? 测距范围?采样率?精度? 只是水面上的冰山一角! 作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离(量程)自然是其最核心的指标
slamtec 2018-02-02 14:06:27
消费级激光雷达的起航
。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息,而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比,激光雷达方案精度最高,数据可靠性也最好,可以说是AGV避障的最优选择。 然而,目前两种传统AGV避障
benewake007 2017-12-07 14:47:45
常见激光雷达种类
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
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