如何设计一款适合于果园应用的激光雷达
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
哎呀2015 2021-11-12 08:15:02
激光雷达的工作主要分成四大部分
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时,可产生原路返回的回波信号光子到达
duke刘 2021-09-13 06:30:11
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达
资料下载 2017-09-28 14:32:44
激光雷达的含义及其优点和分类的介绍
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
资料下载 2017-09-24 09:52:12
由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
golabs 2021-07-22 09:12:51
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
激光雷达。 气体激光雷达 气体激光雷达以CO2激光雷达为代表,它工作在红外波段 ,大气传输衰减小,探测距离远,已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用,但体积大,使用的中红外 HgCdTe探测器必须
wayaj 2020-07-14 07:56:45
最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案
波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。随着安防监控
ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达
,激光雷达的缺点也很明显:光束受遮挡后就无法正常使用,探头必须完全外露,且在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气不能开启,受环境影响大;另外激光采集的数据量过大,对处理器的要求很高;最重要的目前激光雷达还不够成熟
wo97306730 2019-09-19 09:05:02
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
机器人和激光雷达都不可或缺
同样定位建图效果的视觉技术,为什么不能说TA跟机器人才是更配的CP组合?下面,小岚做了个简单分析。 通过上图可以看出:不可否认,视觉摄像头在帮助机器人定位建图方面的作用不可小觑,但激光雷达相比视觉
slamtec 2019-02-15 15:12:28
AGV激光雷达SLAM定位导航技术
地实现多AGV小车的协调控制。 ■激光雷达在AGV小车中的使用 SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中,基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法,由于其测量精度高
何必太在意 2018-11-09 15:59:01
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
slamtec 2018-05-11 15:33:44
固态设计激光雷达
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态激光雷达
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
benewake007 2018-01-25 09:38:47
北醒固态设计激光雷达
。四、寸有所长:单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后,有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头,而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
benewake007 2018-01-25 09:36:04
消费级激光雷达的起航
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看,机械式的多
benewake007 2017-12-07 14:47:45
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达
到商业化,到如今广泛被市场认可,花了不到10年时间,而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达(LiDAR)是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
cving 2017-10-23 17:51:41
激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地
造价高达7万美刀,比车还贵。显然,这个作用关键的系统不仅非常重要而且成本高昂,这也是为什么在接下来的时间里各大汽车厂商都争相投资相关技术公司,试图第一时间掌控更先进、成本更低的激光雷达系统的重要原因
cving 2017-10-20 15:49:06
激光雷达究竟为什么这么牛,这么贵
、激光雷达为什么这么牛?因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息,更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用:1.3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法
cving 2017-10-16 16:31:32
激光雷达面临的机遇与挑战
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用,并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本,这将给这类传感器带来全新的应用(我们在很多其他类型
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功弥补了单线激光雷达的不足,在维度提升
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离
cving 2017-09-19 15:51:15
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
定位。对于路径规划和运动控制,最终是结合车辆的 CAN 总线,对车进行控制。在感知方面,我们普遍使用的是激光雷达、摄像头、毫米波雷达三个是作为感知外界物体的传感器。其中,激光雷达可以做物体的识别、分类
cving 2017-09-08 17:24:48
- esd
- SMT
- 超声波
- 手机爆屏修复
- 示波器
- 数字信号处理
- 网络编程
- SpaceX
- RFID
- 交换机
- 机械臂
- 功率因數校正PFC系列
- 传感器
- 数字集成电路
- 伺服
- 蓝牙耳机
- 热成像夜视仪
- OpenHarmony
- KEIL
- C语言
- 充电器
- 智能控制
- 单片机
- 单片机教学
- 产品方案
- RK3588
- 从零开始学Vitis
- 语音模块
- 电力知识
- 机器学习
- 天线原理
- 芯片开箱
- ADC
- 树莓派
- 自动化设备
- 串口工具开发
- 3D视觉
- 热成像
- 信号发生器
- 电机与拖动
- 高电压技术
- NB-IoT
- ros
- 开源集结号
- 电子电工
- 数据结构与算法
- 工作原理大揭秘
- nfc
- 数据采集
- stm32单片机
- 非标自动化
- 显卡
- HarmonyOS
- 零基础学习电工
- IGBT逆变器
- 红外热成像
- 电动车锂电池
- 传感器知识
- 电压
- mos管
- 三极管
- 晶体管
- DIY音响
- 特斯拉
- 电子管胆机
- 新能源汽车
- PCB设计教学
- 新能源电动汽车
- 工业机器人培训
- RT-Thread
- 工业机器人
- 电感
- 控制工程基础
- 电机
- 大疆无人机
- 4G
- 网络工程师
- FPGA
- ROS2
- 数据库
- 硬件
- 电力电子
- 特斯拉机器人擎天柱
- 触发器
- 电气
- 网络工程
- 原理图设计
- 车联网技术
- 电容
- DSP
- stc单片机
- 电子技术
- ESP32
- 物联网
- 电磁炉维修
- 电子负载
- 环境监测
- 控制算法
- Pika派开发板
- 家电维修