无人机三维激光雷达流程

基于激光雷达传感器无人机避障问题研究

激光雷达有探测距离远，鲁棒性强等特点，将激光雷达作为无人机的传感器，并对传统的矢量场直方图算法（VFH）进行了改进。

2022-08-30 09:53:04

无人机三维建模的信息

建模。（参考另外室内建模也是三维重建吧，基于激光扫描的。其他资料：三维重建技术在无人机方面的应用如何？三维重建未来的学术前景如...

hwp0415229 2021-09-16 06:55:27

震撼！无人机激光雷达实时三维定位重建地图！

传感器,激光,雷达,无人机,激光雷达

2021-08-17 18:05:36

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作，激光雷达代表光探测和测距。它们可以

资料下载早知 2023-06-06 11:49:50

【虹科】MEMS激光雷达技术与应用

虹科3D固态激光雷达采用MEMS技术，集小体积、高性能和耐用性于一体。Web端支持灵活配置FOV、线束、分辨率等，可应用于自动驾驶、移动机器人、无人机、高清地图、安防等领域。

资料下载自动驾驶_hongke 2021-09-26 13:27:40

全固态面阵激光雷达的产品简介资料详细说明

轻小型全固态面阵激光雷达（简称“面阵激光雷达”）系列产品，是公司面向无人机低空遥感测量、无人车自主避障、机器人三维视觉、安防监控等应用领域，推出的轻小型、双模式、全固态、面阵成像的激光雷达产品，主要用于引导和定位、外观检测、目标识别等。

资料下载冰峪飞狐 2019-06-25 08:00:00

无人机环绕目标飞行控制

论述了利用激光雷达测量信息解算无人机机头方向与环绕目标中心方向角度差即转差角和无人机与环绕目标间距离的方法。通过EKF融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据用于无人机的姿态解算，采用具有角速率内环和角

资料下载 2018-01-05 16:51:48

激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍

依靠激光遇到障碍后的折返时间，就可以计算出距离并生成物体的 3D 轮廓，绘制出汽车周围环境的地图。激光雷达的精度很高，甚至可以达到厘米级。应用在无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达有什么不同？ 2004 年，美国国防部高级

资料下载 2017-09-28 14:32:44

激光雷达在大疆无人机上的应用

一说到黑科技，大家可能觉得很遥远，其实，现在已经有大量的黑科技走进我们生活了。无人机上只需要装上了激光雷达加上可见光相机的地理信息测绘系统。就能对地表进行测绘，生成三维的地图。

2021-07-17 11:56:00

激光雷达成为自动驾驶门槛，陶瓷基板岂能袖手旁观

米之间。缺点是无法感知到行人。主流的ACC自适应巡航、盲点监测、变道辅助和自动紧急制动等都会用到毫米波雷达。三、激光雷达：优点是探测范围广，获取距离和位置的精度更高，能生成三维的位置信息，快速确定目标

slt123 2021-03-18 11:14:17

影响无人机激光雷达技术普及的主要原因是什么

　　机载激光雷达，作为激光雷达与无人机相结合的一种应用系统，能够直接有效地测量三维现实世界，并且具有全天候作业、数据精度高、层次细节丰富等优点。

2020-10-14 11:35:15

BIM与GIS结合—无人机倾斜摄影三维建模方法

BIM与GIS结合—无人机倾斜摄影三维建模方法详解

xf20160629 2020-06-19 11:17:05

当激光雷达邂逅无人机...

、跑的准的能力。而无人机飞得高、看得远、跑得准，离不开激光雷达眼睛的帮助。激光雷达 X 无人机【激光雷达】的特点：便：一路发射一路接收，结构简单，使用方便；高：扫描速度高、角度分辨率高；低：低功耗、小体积、低重量；精：

2020-03-27 09:29:45

TOF激光雷达

TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM

PCB00025081 2019-06-07 00:03:35

无人机激光雷达传感器技术

仅在几年前，无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件，在云层中快速处理激光雷达图像，为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展，这种现象已经得到很大改观。

2019-03-08 11:02:57

无人机载激光雷达挑战藏区高海拔地区

高海拔地区一直是无人机作业的难点，此次无人机+激光雷达在藏区的高海拔作业，无疑更是一次巨大的挑战。

2019-02-18 16:14:29

机器人和激光雷达都不可或缺

帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息，确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息，以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。　　　　无人驾驶激光雷达三维成像

slamtec 2019-02-15 15:12:28

除了机器人行业，激光雷达还能应用于哪些领域？

领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。无人机领域——规避障碍物目前，激光雷达在低空飞行直升机

RPLIDAR 2018-12-10 14:55:39

无人机搭载激光雷达的效率

地应用。现在行业内使用的大多是无人机搭载激光雷达，其特点是时间短，速度慢，效率低。固定翼无人机搭载激光雷达使用的人却很少。其主要原因是： 1.激光雷达比较贵重，无人机可靠性的要求更高。2.在打造同样激光雷达设备的情

2018-06-14 11:03:02

激光雷达除了可以激光测距外，还可以怎么应用？

简单的3D雷达，获取三维数据呢？目前市面上主流的有2种方式：1、采用线状激光器，将原先的一个点变成一条线型光；2、使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转，从而扫描出3D信息；图片来源于网络

slamtec 2018-05-11 15:33:44

固态设计激光雷达

``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在

benewake007 2018-01-25 09:41:33

北醒固态激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:38:47

北醒固态设计激光雷达

benewake007 2018-01-25 09:36:04

激光雷达

`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内

benewake007 2018-01-11 09:21:13

固态激光雷达

benewake007 2018-01-04 10:18:39

消费级激光雷达的起航

线束激光雷达是主流方案，但受制于价格高昂的因素尚未普及开来。北醒光子主要产品线可以分成无人机定高雷达、小型避障雷达和多线长距雷达。这些产品在室外对阳光有很好的抗性，并采用红外LED作为光源，相比于

benewake007 2017-12-07 14:47:45

成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有

cving 2017-10-23 17:51:41

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

、速度等特征量的雷达系统，正是这样的一个系统，成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌无人驾驶汽车的横空出世，当时头顶“大铁桶”的谷歌无人驾驶汽车在全世界范围内引起轰动，“大铁桶”也

cving 2017-10-20 15:49:06

激光雷达分类以及应用

的雷达，一般会采用相干体制。按应用分类，我们可以分得更多，比如：激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达，等等。按照距离测量的原理划分，有两种方式：1.一种是TOF技术，即Time

cving 2017-09-19 15:51:15

速腾聚创激光雷达现在实现量产

，价格要比激光雷达便宜，但由于探测精度的限制，对于工程师而言，毫米波雷达只能应用于简单的场景中。激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，鲁棒性

cving 2017-08-21 14:54:32

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