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激光雷达导航系统原理

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当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖

,实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行:激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS:在室外的时候可以知道具体的位置IMU:知道盲人走路

slamtec 2021-11-12 14:12:43

FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?

FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?

golabs 2021-07-23 13:22:37

由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享

iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现

golabs 2021-07-22 09:12:51

自制激光雷达设计

1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序

资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01

基于单线激光雷达的数字重构系统综述

基于单线激光雷达的数字重构系统综述

资料下载 2021-07-05 16:22:35

基于拉曼激光雷达的大气水汽监测系统

基于拉曼激光雷达的大气水汽监测系统

资料下载 2021-06-23 14:39:00

激光雷达产品选择指南

激光雷达产品选择指南

资料下载 京五环以外 2021-05-26 20:25:55

激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍

激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达

资料下载 2017-09-28 14:32:44

激光雷达

想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊

格斯泰 2021-01-17 15:29:39

激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景

被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能

wayaj 2020-07-14 07:56:45

最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案

,报警主机触发监控系统录像并记录。激光雷达激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射

ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44

TOF激光雷达

TOF 方案激光雷达激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM

PCB00025081 2019-06-07 00:03:35

机器人和激光雷达都不可或缺

效果  但跟无人驾驶相比,激光雷达在机器人身上好像更能快速落地:精度要求不那么高,成本更低、允许一定差错……  激光雷达的应用,可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航,甚至是人机

slamtec 2019-02-15 15:12:28

除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?

由于智能化水平较低,没有解决定位导航的问题,直至激光雷达的出现,在很大程度上化解了这个难题,机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础,增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主

RPLIDAR 2018-12-10 14:55:39

AGV激光雷达SLAM定位导航技术

激光雷达+SLAM的定位导航技术。  SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高

何必太在意 2018-11-09 15:59:01

让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

周围障碍物的距离,误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器,可实现机器人自主同步建图及定位导航,适用于室内陪护、酒店前台、商场

slamtec 2018-09-10 16:32:46

激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?

在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他

slamtec 2018-05-11 15:33:44

激光雷达的核心重要指标到底是什么?

`激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为一款

slamtec 2018-02-07 13:40:27

固态设计激光雷达

围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经

benewake007 2018-01-25 09:41:33

北醒固态激光雷达

围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经

benewake007 2018-01-25 09:38:47

北醒固态设计激光雷达

围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经

benewake007 2018-01-25 09:36:04

激光雷达

`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内

benewake007 2018-01-11 09:21:13

消费级激光雷达的起航

自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义

benewake007 2017-12-07 14:47:45

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

、速度等特征量的雷达系统,正是这样的一个系统,成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。激光雷达成名于2012年谷歌无人驾驶汽车的横空出世,当时头顶“大铁桶”的谷歌无人驾驶汽车在全世界范围内引起轰动,“大铁桶”也

cving 2017-10-20 15:49:06

激光雷达究竟为什么这么牛,这么贵

比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2.SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中特征物的比对,可以实现导航及加强

cving 2017-10-16 16:31:32

激光雷达面临的机遇与挑战

机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比,点云能够更容易的被计算机使用,用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据,而对于计算机来说,点云是最容易理解

cving 2017-09-26 14:30:16

常见激光雷达种类

单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离

cving 2017-09-25 11:30:10

激光雷达分类以及应用

激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离

cving 2017-09-19 15:51:15

激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器

激光雷达的定位,我们通过 IMU、惯性导航系统、编码器和 GPS,得到一个预测的全局位置。当激光雷达实时扫描单次的点云数据后,我们会去结合单次的点云数据进行匹配,并进行特征提取。这些特征包括路沿、车道

cving 2017-09-08 17:24:48

浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?

,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。由于激光雷达可广泛应用于ADAS系统,例如自适应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB),因此吸引了不少具有

cving 2017-09-06 11:36:58

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