基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题
2023-06-08 15:03:00
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器，最后通过Matlab/Simulink对该观测器方案进行仿真分析，为了进行
2023-06-08 14:46:03
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器
2023-05-24 11:36:49
基于DOBC方法的非线性系统扰动衰减与抑制
本文研究了一类MIMO系统的干扰衰减和抑制问题基于扰动观测器的控制（DOBC）框架中的非线性系统。未知的外部扰动被认为是由一个外生系统产生的，其中一些关于可以消除干扰。分别考虑了植物中的两种非线性
资料下载
jf_68436801 2023-06-05 09:24:25
基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器
在交流伺服系统中，负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动将会影响伺服系统的动态性能。本文提出一种基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器，以系统运动方程为算法模型，选取包含转动惯量和负载转矩信息且具有
资料下载 2018-03-28 13:50:24
负载扰动观测器设计
在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象。状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信息，进一步加强了系统的抗干扰能力。但较强的抗干扰能力会在传动装置刚度有限
资料下载 2018-02-28 14:01:10
高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计
Disturbance Observer and Feedforward Design for a High-Speed Direct-Drive Positioning Table（高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计）
资料下载
maomao55555 2017-10-26 09:04:23
异步电机混合模型转子磁链观测器学习
导读：本期文章主要介绍混合模型转子磁链观测器，其利用电流型磁链观测器在低速区域的观测优势和电压型磁链观测器在中、高速区域的观测优势实现在全速范围内较为准确的估算转子磁链。
2022-11-21 10:16:03
无感FOC滑模观测器运行位置检测方法
检测电机运行过程中的转子位置检测技术可分为适用于中高速时观测反电动势的转子位置观测器，和适用于低速或零速时跟踪凸极性的高频信号注入法。两种方法各有千秋，值得说明的是，观测反电动势的方法在低速或零速
大洼球王
2022-10-12 15:23:20
磁链观测器在异步电机矢量控制中的应用
导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。
2022-09-06 10:35:37
负载转矩观测器的设计与仿真
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
国名英雄XXX
2021-09-15 07:56:33
两种典型的ADRC算法介绍
扰控制算法的核心，在于通过扩张状态观测器动态观测系统的“总扰动”，在补偿系统后，将其简化为积分器串联系统，由此，扩张状态观测器观测得到的“总扰动”补偿环节可等效于PID控制算法中的积分项作用，并且...
prism
2021-09-07 08:02:01
传统滑模观测器的设计
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模观测器的仿真搭建
winber
2021-08-27 08:07:21
基于PMSM电流模型的滑模观测器设计
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模观测器，按照PMSM的电流模型来设计会更合理。
h1654155216.9102
2021-08-27 06:52:55
永磁同步电机滑模观测器仿真结果波形的简要分析
1、滑模仿真框图2、仿真结果波形的简要分析1、转速响应曲线 下图为滑模无位置控制的转速响应，其中蓝色为估计转速，内部被遮盖的为实际转速，可以从图中看出，估计转速和实际转速基本重合，验证了滑模观测器
哔哔哔-
2021-08-27 06:47:54
一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法
的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模观测器的跟踪特性，将定子电流的估计值作为状态变量，反馈到系统输入端，...
我有一车切糕
2021-08-27 06:41:40
永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（三）精选资料分享
上一篇文章，写到了滑模观测器的设计过程，此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理，只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可。如下所示：但是事实上，直接通过滑模观测器输出的扩展
LANxs
2021-07-13 08:40:34
有 常!!!私聊我，求开关磁阻电机的无位置控制搭建的matlab模型,最好是基于滑模观测器，其他可以商量，急！！
最好是基于滑模观测器，其他可以商量
Mrsixer
2020-11-28 21:18:29
基于二阶广义积分器的永磁同步电机定子磁链观测方法
]。滑模观测器是一种变结构控制系统，能够抵抗参数扰动的影响;但滑模观测器本质上是不连续的开关控制，会引起系统抖动。基于卡尔曼滤波的方法鲁棒性较强，但算法复杂、工程实现较为困难。基于全阶状态观测器实现的永磁
mjsdwrr
2018-10-19 09:55:40
ST Luenberger观测器如何计算K滤波的大小？
仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
kpj3026
2018-08-27 17:23:18
高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计.pdf
定位表的扰动观测器和前馈设计）。全英文版本。Abstract—Design and implementation of a discrete-time tracking controller for a
CHNlyt
2018-02-25 22:21:11
Disturbance Observer and Feedforward Design for a High-Speed Direct-Drive Positioning Table（高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计)
Disturbance Observer and Feedforward Design for a High-Speed Direct-Drive Positioning Table（高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计）.pdf
CHNlyt
2017-10-04 11:12:58
换一换
- 云计算
- 激光雷达
- 工控维修
- SpaceX
- 无线充电
- 示波器基础测试系列
- 数据库
- 曲面屏
- 二极管
- 伺服
- 微服务
- EMC
- 工控电路板维修培训
- 特斯拉机器人擎天柱
- 电池
- 操作系统原理
- nfc
- 单片机
- 电子负载
- 智能家居
- OpenHarmony
- 远程控制
- PID算法
- 西门子plc
- 控制工程基础
- 工业控制PLC
- Fusion360
- 芯片制造
- 无刷电机
- 工业连接器
- plc电气工程师
- C语言
- RT-Thread
- Linux开发板
- 多旋翼
- 电机与拖动
- 数字集成电路的速度
- 电源
- mos管
- pcb设计
- plc教学
- 电瓶
- 锂电池定制
- 大疆无人机航拍
- 电力系统
- 英特尔FPGA应用
- 电路设计
- 光学
- plc培训
- 信息论
- linux
- 智能车
- ucOS
- Arduino
- 自动控制原理与应用
- RFID
- 新能源电动汽车
- 机电控制系统安装与调试
- 通信技术
- 高电压技术
- 家电维修
- verilog
- 三菱plc从入门到精通
- 电子技术
- 人脸识别
- 汇编
- 频谱分析仪
- AD
- 树莓派开发
- 嵌入式系统
- 手机维修
- 蓝牙耳机
- 数字信号处理
- 电力电子
- RoboMaster
- 数据结构与算法
- 物联网时代
- 放大器
- 单片机学习
- 连接器
- 云服务
- 光电技术
- plc编程
- 焊锡机
- 3D视觉
- 信号发生器
- PikaScript
- 传感器知识
- oled
- 存储技术
- 机器学习
- 微波
- 科技小制作
- 航空插头
- esd
- 智能开关
- 天线原理
- 电子制作
- NIOS2
- 传感器
工商网监
工商网监