无人机是怎样分类的?

1、按照不同平台构型来分类,无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。二、无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。

民用无人机分类及用途总结

人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。 目前主流的无人机有固定翼,直升机,多旋翼 一、无人机平台 1、固定翼 固定翼是比较主流的非主流的无人机,比较成熟,国内做固定翼飞控的也很多。但一般应用不多,因为起降限制多,不能悬停。并且巡航条件下速度过快、要求高度过高,在很大程度上无法满足使用条件。而且降落的失事率比较高。不管是伞降,撞网还是滑跑降落都比较危险。而且撞网和伞降都相当于轻度坠机,对机体寿命有不可逆的负面影响,例如某军用侦查固定翼无人机,其寿命仅有几十个架次。民用固定翼的寿命更不乐观。但是其飞行过程非常安全,是自稳定(飞行的气流会让其更稳)的飞行平台,距离远,航程大。大范围的地图测绘很有优势,在军用攻击无人机中也很常见。 2、直升机 直升机也是传统的无人直升机平台,应用也是最广泛的。这个国内做的很多,但是靠谱的不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存在一定问题,所以可...

关于无人机应如何分类才更好的利用管理呢?

2016年以来各地不时出现黑飞扰航事件,让高歌猛进的消费级无人机遭遇一刀切监管的挫折。一刀切式的管理,一味去堵,没有给愿意守法飞行的用户一个释放需求的渠道。大疆创新副总裁邵建伙对媒体表示。事实上,这场一刀切风波慢慢平息后,监管部门、业内专家、企业等各方开始理性探讨民用无人机如何科学监管。按什么标准监管,成为业内要重新思考的问题。 不断变化的无人机分类标准 如何对无人机进行分类,民航局近年有过多种规定。民航局官网公开文件显示,2013年中国民用航空局飞行标准司(简称飞标司)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》(简称《暂行规定》),指出无人机系统分类繁杂,所适用空域远比有人驾驶航空器广阔,因此有必要实施分类管理。其中,将无人机按空机质量分成微型、轻型、小型、大型4种。 2015年底,飞标司下发《轻小无人机运行规定(试行)》,将无人机细分成7种,包括按空机重量大小分的4种,以及植保类无人机、无人飞艇和100米外可超视距运行的I、II类无人机。去年7月11日又发布《民用无人机驾驶员管理规定》,再次修改无人机分类标准,将无人机分类由7种扩为9种,增加空机重量大于116千克小于等于5700千克和空机重量大于5700千克这...

工业机器人常用电机驱动系统的分类

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下: 1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2、起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。 3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4、调速范围宽。 能使用于1:1000~10000的调速范围。 5、体积小、质量小、轴向尺寸短。 6、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频...

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