教你解决步进电机不转问题

步进电机即是通过数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。通过脉冲信号转化为物理信号。

步进电机3种工作状态分析

步进拖动的特性由驱动线路、机械结构和步进电动机各自的特性所决定。 步进电机的工作状态可以分为静态、稳态和过渡态三种。 一、静态: 静态即指转子瞬时锁定状态,就是在电机控制绕组里通以直流电流(脉冲频率f=0),且转子处于锁定不懂的状态。在这种状态时,电机绕组相电流最大,且绕组不进行换装,因此电机在接通相里(非全部的)发出不均匀的热。发热是最严重的状态之一。 二、稳态: 稳定同步状态发生在控制脉冲的频率恒定的情况下。此时转子恒速转动,也可认为是相对于同步速度做周期性的波动。这种状态可分为极限(即连续频率下)和非极限两类。 电机输出轴在一定负载下的最大脉冲频率fmax和转子相应的最大转速nmax就是极限同步状态。在这种状态下,转子实际上是均匀无摇摆的旋转。这种状态要在一定的启动程序下才能达到。当脉冲频率高于fmax时,转子就不同步了(即失步)。 在控制频率小于fmax时,电机就处于非极限稳定状态。这种状态常常包含转子的稳定摇摆(振荡),而在共振频率区域这种摇摆特别危险。 三、基本过渡状态: (1)当频率从零突变到启动fq时,电机转子的速度从零加速到以极限速度启动(通常把运动极限频率称为空载最高情动频率)。高于这个最大突变...

步进电机定位不准的原因分析

由于开环控制系统具有操作方便,价格低廉的优点,所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度在理论状况下,在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生丢步或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。 特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢,防止产生失步或过冲)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验,丢步和过冲是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的罪魁。 出现定位不准的主要原因包括: (1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成丢步; (2)...

步进电机失步如何避免

说起步进电机,对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了!它的误差不会长期积累,能够实现精确定位,控制比伺服简单等优点,但步进电机精确控制的前提是电机不发生失步,如何才能避免步进电机失步? 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的影响,当步进电机接收到一个脉冲信号时,电机就按设定的方向转一个固定的角度(步进角或步距角),通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到精确的开环控制。另外,步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差,从某一步到任何一步,也总有一定的误差,但是,步进电机每转一周的步数相同,在不失步的情况下,其步距误差不会长期累积。 上面提到的都是在不失步的情况,如何才能避免失步呢?首先我们需要知道造成电机失步的因素: 1、转子加速度慢于步进电机的旋转磁场; 2、转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度; 3、电机负载惯性较大; 4、步进电机产生共振。 转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足,产...

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