伺服电机特点及分类

按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动机。交流电机还可分:单相电机和三相电机。结构和工作原理划分:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

伺服电机的特点特性、种类分类及伺服电机的应用

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的特点特性 直流无刷伺服电机特点 转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,最高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。 直流有刷伺服电机特点 1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽 2.低速力矩大, 波动小,运行平稳 3.低噪音,高效率 4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点 5.变压范围大,频率可调 伺服电机的优点 首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)...

直流伺服电动机的基本类型分类与直流伺服电动机的特性分析

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 直流伺服电动机的基本类型 直流伺服电动机也有电磁式和永磁式两种,但多为永磁式。它的良好控制性能主要是由于具有特殊的转子结构。根据其结构的不同,直流伺服电动机有以下的几种类型。 (1)普通电枢直流伺服电动机 这种伺服电动机具有与动力直流电动机基本相同的结构。即电磁式或永磁式定子,转子由带槽的铁心和嵌放于槽中的电枢绕组构成。但相对而言,电枢的长度与直径比较大,即它属细而长型转子。大中容量的直流伺服电动机一般都是这种结构,产品容量从几瓦到几百瓦甚至数千瓦。同时也由于这种转子结构,使它具有较强的负载能力,较大的堵转转矩,因此它特别实用于大负载的伺服系统。但由于转子结构复杂、体积较大,使得该电动机的机械惯性(时间常数)较大,低速时运...

步进电机和伺服电机类调速器

电机类调速器分为两种1.步进电机2.伺服电机。 步进电机是一种离 散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式上相似(脉冲信号和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异,从控制精度、低频特性、距频特性、过载能力、速度响应能力比较起来,全数字式交流伺服电机无疑比步进电机优异得多。 但步进电机应用于 调速器 上,可以使用这样的控制方式:仅控制步进电机的转动方向和启/停,因为伺服电机主要强调的闭环控制,这种开环的控制方式是伺服电机不具备的控制方式。这样就可以和调节器构成一个以模糊控制为基础的直接数字控制方式的调速器。(注:不是所有的...

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