伺服电机选型要求及注意事项

1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。4、结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。

伺服电机选型计算最简单方式_伺服电机的工作原理

伺服电机的工作原理 下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制电路,电动机采用直流伺服电动机。从图可见,功率运算放大器LM675由15V供电,15V电压经RP1加到运算放大器LM675的同相输入端,LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器,用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机,它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端,相当于基准电压。 伺服电动机的控制原理图 伺服电动机用字母M表示伺服电动机,是驱动系统的动力之源。运算放大器:用电路名称表示,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。 速度指令电位器RP1:在电路中设定运算放大器的基准电压,即速度设定。放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化,即电 动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算...

伺服电机选型的原则和注意事项

为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时应充分考虑各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能;下面介绍伺服电机的选型原则和注意事项。 选用伺服电机型号的步骤 1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 2、依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。 3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 4、结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。 5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 6、初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。 8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其...

伺服电机的调试方法及伺服电机的选用选型

伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的调试方法 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺...

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