伺服电机怎样调试

1.初始化参数.2.接线.3.试方向4.抑制零漂5.建立闭环控制6.调整闭环参数

6个步骤教你如何快速调试伺服电机

1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的零漂。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。 使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制...

伺服电机调试的6个步骤

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试,具体如下 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到...

伺服电机的调试方法及伺服电机的选用选型

伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的调试方法 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺...

热门专题推荐

仪表放大器的放大倍数如何计算?公式是什么?石墨烯的原理结构图激光雷达主要可以应用在哪些方面?它的应用领域介绍什么是仪表放大器?它的作用、特点是什么?石墨烯的发展现状分析什么是运算放大器?运算放大器的原理仪表放大器和运算放大器的差别是什么?都具有哪些优缺点?现场总线在汽车行业的应用及解决方案仪表放大器有哪些特点优势?在电路中有哪些应用?运算放大器的经典电路介绍台积电独揽a12处理器的产生代工,性能如何?中央处理器是什么?性能如何?a12处理器的性能如何?有哪些变化?微处理器是什么?作用是什么?a11处理器的性能如何?是几核处理器?酷睿i3处理器是什么?性能怎么样?有哪些品牌的手机使用了高通处理器?32位处理器与8位处理器有何不同之处?详细分析a11处理器是什么?内部构造如何?酷睿i5处理器性能如何?有何特点?酷睿i7处理器的性能如何?有哪些重要细节?音频处理器是什么,有什么作用及特点?电脑处理器最高几核?平板电脑处理器厂商盘点酷睿i9处理器怎么样?性能如何?有哪些手机搭载了高通处理器产品?a11处理器和其他品牌产品的性能对比,结果如何?i3/i5/i7处理器的品牌有哪些,有什么区别?酷睿i3/i5/i7处理器的区别是什么,该如何选?酷睿i3处理器产品有哪些?如何利用微处理器电路的接口设计?图形处理器是什么?和显卡什么区别?64位处理器的结构是怎样的?详解分析64位处理器是什么?未来发展趋势如何?厂家有推出哪些支持酷睿i7处理器的应用产品?采用微处理器如何实现LED的应用设计?如何采用微处理器实现电源设计?有哪些厂商推出了64位处理器产品?32位嵌入式处理器有哪些实际应用?32位处理器与8位处理器的差别是什么?有哪些不一样?音频处理器器件的工作原理是什么?AMD Zen 2处理器的性能如何?有何特点?酷睿i9-9900K处理器性能如何?售价是多少?ARM 64位处理器的厉害之处在于哪些方面?AMD Zen处理器架构如何?有什么特点?如何采用32位嵌入式处理器实现系统的应用设计?酷睿i9-9900K处理器怎么样?为什么会成为玩家最受欢迎的处理器?AMD Zen处理器的应用性能如何?如何通过采用微处理器实现读卡器的应用设计?AMD有推出哪些Zen处理器架构产品?32位嵌入式处理器的相关资讯有哪些?厂商有推出哪些64位处理器产品?AMD Zen处理器的售价如何?市场使用率如何?如何实现微处理器和其他器件的接口设计?厂商都有推出哪些图形处理器产品?如何处理音频功放失真和提升扬声器音质?gpu的工作原理是什么?具有什么应用作用?GPU和CPU有什么差别?哪些方面不一样?GPU的工作原理是什么?渲染几个阶段流程介绍gpu的渲染流程是怎样的?有何优势?强制GPU渲染是什么?有哪些优劣势?