伺服电机怎样调试

labview-伺服电机控制

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本帖最后由 123559792 于 2015-8-18 16:39 编辑 labview-伺服电机控制

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的优缺点

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正确选择伺服电机

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1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 步进电机系统 伺服电机系统 力矩范围 中小力矩（一般在20Nm ...

伺服电机的PID控制

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介绍了多功能数据采集卡以及数据采集卡在控制PID电机上的应用

交流伺服电机与直流伺服电机的差异

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在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流伺服电动机的调速系统。但直流伺服电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流伺服电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流伺服电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流伺服电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达 ...

交流伺服电机的结构图

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交流伺服电机的结构图

labview伺服电机控制

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电机是使用PID控制程序经串口控制的，将pid输出到高精度电源上，控制电机运转，回馈电机频率，需要做到电机频率在0.15赫兹范围内，现在的问题是问在正常情况下频率可以达到要求，但是每隔一段时间频率就会下降一次，幅度达到0.2到0.4赫兹的样子，同时输出电压也会随之下降，这是我采集的数据用matlab做成的图形，求哪位大神看一看问题会出现在哪里？

单个伺服驱动多台伺服电机

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    通常情况下我们用一个伺服驱动器来驱动一台的伺服电机的运转，这个简单易行。    那么用一个伺服驱动器来驱动多台伺服电机呢？在原理上是可以的，但是在实际情况中我们不建议使用。硬件连接    驱动器如何与多个伺服电机连接，而且互相不会干扰。那么此时你要有切换装置，假如当前驱动器连接Ａ　sevo.操作完成后，切换到 B sevo. 那么你选用什么样的设备将电缆完全连接到Ｂ设备，包括屏蔽电缆，这是最大的难题，而且无法保证切换后的信号稳定，因为电缆的直接硬线切换原因。软件方面    ...

如何调试伺服电机，调试伺服电机的方法

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如何调试伺服电机 近年来，智慧城市，只能系统一直是发展主题。伺服电机的伺服控制技术正是朝着数字化，只能化发展。所以伺服电机越来越被广泛的应用到各种领域之中。那么在安装使用伺服电机之前，必须对伺服电机进行调试。下面是调试伺服电机的具体步骤： 1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例 ...

伺服电机控制平台

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项目说明：    伺服电机的已经深入到工业的各个角落，可以说随处可见他的影子。但是对伺服电机的控制，目前比较流行的是电脑上位机，或者是PLC通过对运动控制卡的控制静儿对伺服电机进行精确控制。但是这些设备不仅体积庞大，而且价格昂贵。而随着单片机的功能日渐强大，完全可以取代电脑，和PLC。只是单片机抗干扰能力较弱，不大适合工业控制。但是通过实弹的外围电路，单片机是完全可以到到要求的。伺服电机的控制，一般为差分信号输入。有方向脉冲，有90度差分控制方式等等。一般一个电机有四路控制信号。另外可以预留控制卡 ...