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本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 编辑 对于伺服电机，朋友们有没有有人想了解的，这是本人总结的伺服电机教你从不认识到了解，进来看看吧！
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交流伺服电动机的应用交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中
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交流伺服电机的结构图
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在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流伺服电动机的调速系统。但直流伺服电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流伺服电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流伺服电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流伺服电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达 ...
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电机是使用PID控制程序经串口控制的，将pid输出到高精度电源上，控制电机运转，回馈电机频率，需要做到电机频率在0.15赫兹范围内，现在的问题是问在正常情况下频率可以达到要求，但是每隔一段时间频率就会下降一次，幅度达到0.2到0.4赫兹的样子，同时输出电压也会随之下降，这是我采集的数据用matlab做成的图形，求哪位大神看一看问题会出现在哪里？
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大家好。请问有人知道微型伺服电机（双通道的增量式光电编码器）一般用什么芯片驱动吗？主控芯片用stm32
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松下伺服电机的用法
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通常情况下我们用一个伺服驱动器来驱动一台的伺服电机的运转，这个简单易行。 那么用一个伺服驱动器来驱动多台伺服电机呢？在原理上是可以的，但是在实际情况中我们不建议使用。硬件连接 驱动器如何与多个伺服电机连接，而且互相不会干扰。那么此时你要有切换装置，假如当前驱动器连接Ａ sevo.操作完成后，切换到 B sevo. 那么你选用什么样的设备将电缆完全连接到Ｂ设备，包括屏蔽电缆，这是最大的难题，而且无法保证切换后的信号稳定，因为电缆的直接硬线切换原因。软件方面 ...
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如何用伺服电机控制四个蜗杆同时上下运动，需要多少个电机
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项目说明： 伺服电机的已经深入到工业的各个角落，可以说随处可见他的影子。但是对伺服电机的控制，目前比较流行的是电脑上位机，或者是PLC通过对运动控制卡的控制静儿对伺服电机进行精确控制。但是这些设备不仅体积庞大，而且价格昂贵。而随着单片机的功能日渐强大，完全可以取代电脑，和PLC。只是单片机抗干扰能力较弱，不大适合工业控制。但是通过实弹的外围电路，单片机是完全可以到到要求的。伺服电机的控制，一般为差分信号输入。有方向脉冲，有90度差分控制方式等等。一般一个电机有四路控制信号。另外可以预留控制卡 ...
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