如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时,对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距(激光雷达)技术,可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
吴与伦比 2022-11-03 07:12:38
自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
新星之火12138 2021-08-30 08:36:23
FMCW激光雷达为自动驾驶“指明”方向
激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:46
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
资料下载 早知 2023-06-06 11:49:50
自动驾驶技术(5)视觉与激光雷达对比
自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内争论不休,两大派系各执一 词,都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼,其实要想明白为什么会有这个争论,我们就要先了
资料下载 iettke 2023-06-06 10:03:46
【虹科】MEMS激光雷达技术与应用
虹科3D固态激光雷达采用MEMS技术,集小体积、高性能和耐用性于一体。Web端支持灵活配置FOV、线束、分辨率等,可应用于自动驾驶、移动机器人、无人机、高清地图、安防等领域。
资料下载 自动驾驶_hongke 2021-09-26 13:27:40
激光雷达原理的PDF电子书免费下载
本书分六章介绍了激光雷达的基本原理与结构、相关的物理数学问题和关键技术等,内容包括激光雷达的理论基础,激光的大气传输特性探测概率和虚警概率等。 激光雷达方面的经典参考书,强烈推荐
资料下载 ndtxxx 2021-01-04 08:00:00
无人驾驶汽车之中激光雷达传感的应用分析及对比
你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰,那么只能说明一个问题:无人驾驶汽车终于拥有了灵敏的眼睛。而这双眼睛不是别的,正是激光雷达。激光雷达,作为自动驾驶最重要的传感器之一,撑起了自动驾驶的半壁江山
资料下载 2017-09-20 16:18:35
激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观
`科技的进步日新月异,要数在汽车圈子里最火热的词汇,自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的,而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达,也是屡屡被各家车企送上热搜榜单,成为了业界内关注的重心。激光雷达被
slt123 2021-03-18 11:14:17
自动驾驶中车载激光雷达是什么?
随着iPhone和iPad上激光雷达的使用,激光雷达的话题一下子火了,同时也让原本火热的自动驾驶话题中,车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流,让大家
2021-02-19 14:07:47
激光雷达如何助力自动驾驶?
目前,根据企业下游应用领域的分布显示,自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为,激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在,因此除特斯拉外,几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:07
自动驾驶这些年经历了什么?
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜,可以看到道路
上海鼎廷 2020-08-04 07:27:13
激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析
激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然,马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”,并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外,因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:37
智能感知方案怎么帮助实现安全的自动驾驶?
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案,并拥有最丰富的符合车规的产品,在功能安全方面有深厚的经验,还提供全球首个含网络安全的图像传感器,致力于实现安全的自动驾驶。
瓦德瓦155 2019-07-31 07:11:30
自动驾驶汽车的定位技术
SLAM 前端里程计做累加,可以配合高精地图的图匹配,做类似后端回环优化的方式,将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3. 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低,更加考究的是算法,有很少
韩程瑞1 2019-05-09 04:41:09
自动驾驶安全保驾护航的三个关键技术
),以在关键时刻避免伤亡。雷达、激光雷达和IMU组成未来自动驾驶技术的“铁三角”激光雷达雷达在未来的全天候自动驾驶应用中居于支配地位,但它只是瞬间决策解决方案的一部分。还需要其他传感器,例如摄像头
60user58 2018-10-30 11:51:34
自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC
#什么是激光雷达?如今,"激光雷达"已不是什么陌生的概念了,特别是随着自动驾驶的热潮,它也备受瞩目。 激光雷达实际上是一种工作在光学波段(近红外)的雷达,最早对它的定义
ElecFans小喇叭 2018-09-10 14:21:58
从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达
(激光雷达)、电子技术和人工智能的进步,使数十种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行,可以让完全自动驾驶的车辆监视
飞雪9366 2018-09-10 14:10:45
北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看
20线的固态激光雷达,不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱,现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经批量
benewake007 2018-01-26 09:19:09
固态设计激光雷达
20线的固态激光雷达,不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱,现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经
benewake007 2018-01-25 09:41:33
北醒固态激光雷达
20线的固态激光雷达,不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱,现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经
benewake007 2018-01-25 09:38:47
北醒固态设计激光雷达
20线的固态激光雷达,不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱,现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经
benewake007 2018-01-25 09:36:04
即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box
他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺,对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说,必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时,随着
cving 2017-12-15 14:20:48
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术(激光雷达)来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息,利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而,激光雷达
cving 2017-10-23 17:51:41
激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地
;通用则更为夸张,不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise,还收购了激光雷达制造公司Strobe,同时自己还有了自动驾驶运营平台,实现了软件(技术)+硬件+平台的全方位涉及;福特和百度也共同
cving 2017-10-20 15:49:06
激光雷达在无人驾驶技术中的应用解析
的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC 控制
cving 2017-10-18 17:18:24
无人驾驶与自动驾驶的差别性
在自动驾驶领域,目前有两大技术路径:一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线,其探测技术基础是摄像头(机器视觉)、毫米波雷达、超声雷达;二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线;其
cving 2017-09-28 16:50:52
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
云数据生成设备可以由激光雷达或者深度相机产生。根据激光雷达得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和激光反射强度(Intensity)。激光雷达在自动驾驶中的应用:定位激光雷达在自动驾驶中的应用,最重
cving 2017-09-08 17:24:48
浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?
的一部分。鉴于目前激光雷达的高成本,摄像头配合高精度地图是另一种较低成本的技术路线。除了与高精度地图配合为自动驾驶提供定位服务,摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且数据传输量小(摄像头捕捉的是小尺寸
cving 2017-09-06 11:36:58
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