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单片机型号是:STC90C516RD+,步进电机型号:NMB-PM42S-096-SYH6,四线双极性下载到单片机里面,步进电机只有刚刚开始转一小下,然后就不转了,一直发热,修改了延时时间,由10000改到了50000,还是不转。求大神帮忙~代码:#include #include #define NOP() _nop_() /* 定义空指令 */#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};static unsigned int count; //计数static int step_index; //步进索引数, ...
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图1 图2图一是某个电机厂的各个标准参数,厂家的技术指出相电压其实无太大的参考意义,选型电机主要参考相电流和相电阻,通过查阅资料清楚:相电压=相电流*相电阻,通过咨询厂家:相电流和运行电流最好保持相差不要太大,所以我是否可以认为相电流等于运行电流,厂家建议的是步进电机默认电压都是使用12V的电压就OK,以图一为例,后三个型号的电机,相电压分别是3V、12V,16.8V,都建议使用12V的驱动电压当然没问题了,只是想了解相电压的参考意义是什么。厂家给出解释:相电压和相电流是在电机不通电的情况下,转动电机轴 ...
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本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:10 编辑 步进电机驱动元件
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各位大神好,,我有一个2相4线的步进电机,并有相应的驱动器(淘宝购买),我现在有一列脉冲信号和一列方向信号(一半脉冲对应的方向为0或1,另一半的脉冲对应的方向为1或0),当我以前半周为1后半周的方向为0输入到方向端时,步进电机正常偏转,以前半周为0后半周为1输入到方向端时,步进电机没有发生偏转,,请问这是什么原因?谢谢各位!
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单片机二相步进电机
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对步进电机进行闭环控制,做了位置反馈环后还有必要做速度环吗?
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首先,我的理解步进角是步进电机的所能转动的最小角度。对吗? 比如说四相五线28BYJ48,采用四相八拍的,则步进角是最小的是5.625。那么如果采用的是四相四拍的话,那角度就是 5.625*2?假如减速比是1/64.采用四相四拍的话 5.625*2*4(A-B-C-D)算一个循环的话,360/(5.625*2*4*1/64)=512.循环512次,步进电机转1周。这样理解对吗?
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如果由单片机控制步进电机运动的话就要一直运算输出脉冲信号,而不能进行其他操作比如实时检测路线并转向,这时要怎么办才行?或者有没有一种步进电机驱动模块,单片机只要给一个方向和频率信号模块就能一直驱动步进电机运动的,即使单片机去进行其他运算,电机也能正常运动的?
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ASTEP EQU 01H BSTEP EQU 02HCSTEP EQU 04HDSTEP EQU 08HCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: MOV DX,8003H MOV AL,82H OUT DX,AL; K0:MOV DX,8000H MOV AL,0 OUT DX,AL; MOV DX,8001H IN AL,DX TEST AL,01H JNZ K1&nb ...
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来源:电路设计论坛 查看:813 回复:0
谁知道这个电机的参数啊,具体是多大的电流可以驱动啊