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本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:10 编辑 步进电机驱动元件
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各位大神好,,我有一个2相4线的步进电机,并有相应的驱动器(淘宝购买),我现在有一列脉冲信号和一列方向信号(一半脉冲对应的方向为0或1,另一半的脉冲对应的方向为1或0),当我以前半周为1后半周的方向为0输入到方向端时,步进电机正常偏转,以前半周为0后半周为1输入到方向端时,步进电机没有发生偏转,,请问这是什么原因?谢谢各位!
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单片机二相步进电机
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对步进电机进行闭环控制,做了位置反馈环后还有必要做速度环吗?
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首先,我的理解步进角是步进电机的所能转动的最小角度。对吗? 比如说四相五线28BYJ48,采用四相八拍的,则步进角是最小的是5.625。那么如果采用的是四相四拍的话,那角度就是 5.625*2?假如减速比是1/64.采用四相四拍的话 5.625*2*4(A-B-C-D)算一个循环的话,360/(5.625*2*4*1/64)=512.循环512次,步进电机转1周。这样理解对吗?
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本帖最后由 Einslyn 于 2017-3-17 19:39 编辑 别人给的电路图,说是4线2相步进电机的驱动电路,左边PA0接单片机,右边是输出,接步进电机的其中一个引线(还有另外3根没画)。本人不才,想请教这个电路图中各部分的作用,以及整体的用法。对于模电的知识不扎实啊,能请各位指点提拔一下吗?另外,上方的MOSFET的G极应该接哪里呢?
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如果由单片机控制步进电机运动的话就要一直运算输出脉冲信号,而不能进行其他操作比如实时检测路线并转向,这时要怎么办才行?或者有没有一种步进电机驱动模块,单片机只要给一个方向和频率信号模块就能一直驱动步进电机运动的,即使单片机去进行其他运算,电机也能正常运动的?
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ASTEP EQU 01H BSTEP EQU 02HCSTEP EQU 04HDSTEP EQU 08HCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: MOV DX,8003H MOV AL,82H OUT DX,AL; K0:MOV DX,8000H MOV AL,0 OUT DX,AL; MOV DX,8001H IN AL,DX TEST AL,01H JNZ K1&nb ...
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求大神给一个stm32f10驱动TB6560驱动步进电机程序,谢谢