步进电机驱动板使用及接线介绍

l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序

步进电机简介 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。 (一)步进电机的种类 目前常用的有三种步进电动机: (1)反应式步进电动机(VR)反应式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。 (2)永磁式步进电动机(PM)永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。 (3)混合式步进电动机(HB)混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两 者的优点,它的步距角小,出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。 (二)步进电动机的工作原理 图X1三相反应式步进电动机结构示意图 1定子 2转子 3定子绕组 图x1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六 个均布的磁极,其夹角是60。各磁极上套有线圈,按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每...

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