步进电机的优缺点介绍

7种调节步进电机转速方法的优缺点解析

随着电力电子技术的飞速发展,变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用,其实就是控制单位时间内步进电机的步数。 一、改变极对数变速 优点: 1、无附加转差损耗,效率高;2、控制电路简单,易维修,价格低;3、与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。 缺点:有级调速,不能实现无级平滑的调速,并且由于受到电机结构和制造工艺的限制,通常只能实现2~3种极对数的有级调速,调速范围相当有限。 二、变频调速 优点:1、无附加转差损耗,效率高,调速范围宽;2、对于低负载运行时间较长,或起、停较频繁的场合,可以达到节电和保护电机的目的。 缺点:技术较复杂,价格较高。 三、换向器电机调速 优点:1、具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;2、低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流,运行可靠;3、无附加转差损耗,效率高,适用于高速大容量同步电机的启动和调速。 缺点:过载能力较低,原有电机的容量不能充分发挥。 四、串子调速 优点:1、可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高;2、装置容量与调速范围成正比,...

一文解析步进电机三种驱动方式的优缺点

众所周知,步进电机的驱动方式有整步,半步,细分驱动。三者既有区别又有联系,目前,市面上很多驱动器支持细分驱动方式。 大家都知道步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机,常作为数字控制系统中的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。 正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。本文小编将带领大家详细的了解步进电机整步驱动、半步驱动、细分驱动的工作原理及优缺点。 步进电机的驱动方式 如下图是两相步进电机的内部定子示意图,为了使电机的转子能够连续、平稳地转动,定子必须产生一个连续、平均的磁场。因为从宏观上看,电机转子始终跟随电机定子合成的磁场方向。如果定子合成的磁场变化太快,转子跟随不上,这时步进电机就出现失步现象。 既然电机转子是跟随电机定子磁场转动,而电机定子磁场的强度和方向是由定子合成电流决定且成正比。即只要控制电机的定子电流,则可以达到驱动电机的目的。下图是两相步进电机的电流合成示意图。其中Ia是由A-A`相产生,I...

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