步进电机工作原理是什么

当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

步进电机原理及术语

步进电机原理及术语 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化设备中。步进 电机和普通电动机不同之处在于它是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构,它同时完成两个 工作:一是传递转矩,二是控制转角位置或速度。 电机工作原理: 图 2.1 为两相步进电机的工作原理示意图,它有2 个绕组。当一个绕组通电后,其定子磁极产生磁场, 将转子吸合到此磁极处。若绕组在控制脉冲的作用下, 通电方向顺序按照 四个状态周而复始进行变化,电机可顺时针转动;通电时序为 时,电机就逆时针转动。控制脉冲每作用一次,通电方向就变化 一次,使电机转动一步,即90 度。4 个脉冲,电机转动一圈。脉冲频率越高,电机转动越快,实 际电机的节构要比模型复杂,并且每转一步,一般为1-8°。 步进电机的输出力矩与电机的有效体积、线圈匝数、磁通量、电流成正比,因此,电机有效体 积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之越小。 步进电机 术语: 相数: 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。 步距角: 对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。一般二相电机的步距角为 1.8 度,即电机运动 200 步为一...

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