步进电机速度计算方法

步进电机的速度是由控制脉冲的频率决定,比如选用驱动器EZM552细分设置为10000脉冲/圈,也就是说驱动器每接收10000个脉冲时,电机就运动一周,如果驱动器接收的控制脉冲频率是10KhZ时,电机运行速度是1RPS或60RPM,以此类推,如果控制脉冲频率是20KHZ时电机运行速度是2RPM,汇总来说,电机的运行速度=控制脉冲频率/细分( RPS)

PLC控制步进电机+脉冲当量的计算操作分享简析

步进电机作为一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动化控制领域。 步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了旋转的速度。 方向信号决定了旋转的方向。就一个传动速比确定的具体设备而言,无需距离、速度信号反馈环,只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度;而方向信号可控制移动的方向。因此,对于那些控制精度要求不是很高的应用场合,用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。 另外,步进电机的细分运转方式非常实用,尽管其步距角受到机械制造的限制,不能制作得很小,但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步来完成,以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统,但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,采用PLC(可编程控制器)是一种理想的技术方案。 运动控制基础知识+PLC控制步进电机+脉冲当量的计算您搞清楚了么 丝杠的螺距是指: 丝杠每两个丝之间的距离...

高效的步进电机控制算法

在对基于步进电机的运动控制系统设计进行优化的过程中,工程师必须综合考虑成本、性能、效率、未预料到的反馈难题(如机械共振)以及开发时间等因素。现代的电机控制系统面临着在多种不利环境中工作的难题,而传统解决方案的总效率通常受限于整个系统所遇到的最坏情况。自适应控制算法对于提取出经过优化的机电系统的最大效率而言是必不可少的。 系统映射 如果希望得到最高效率,就必须对整个机电系统的边界条件进行映射。所有的系统变量都必须考虑到:温度、机械降解、加速度、速度、电源电压等等。系统架构也会对其产生影响。 在开环系统中,通常需要以最坏情况下的电流驱动和速度曲线来激励电机,所以我们可以认为效率并不是这类系统的首要设计目标。这种类型的测试非常耗费时间,因为必须在电机可能使用的所有电源电压、温度和速度值下对系统进行验证,以尽量减小出现共振的风险。每个步进电机系统都存在发生共振的可能,这通常是因为工作在(或接近于)电机的自然频率而造成的。避开这些区域是至关重要的,因为共振可能会造成电机丢步或进入失速状态。不过,对于开环系统而言,确定这些区域可能是非常困难的。 闭环控制通常采用以下两种形式:基于传感器的系统(光或是霍...

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