步进电机转速怎么控制

所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。

步进电机的速度控制及运动规律

步进电机的速度控制及运动规律 步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比,其成本明显降低,几乎不必进行系统调整。因此,步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域,特别是微型计算机和微电子技术的发展,使步进电机获得更为广泛的应用。 步进电机的速度特性 步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步转矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差10倍之多。 为了充分发挥电机的快速性能,通常使电机在低于启动频率下启动,然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度,所选择的变化速率要保证电机不发生失步,并尽量缩短启动加速时间。为了保证电机的定位精度...

步进电机运动规律及速度控制方法

机电传动控制是机电一体化人才所需要知识,由于电力传动控制装置和机械设备是一个不可分割的整体,所以我 么能从中了解到机电传动控制的一般知识,要掌握电机、电器、晶闸管等工作原 理、特性、应用和选用的方法。了解最新控制技术在机械设备中的应用。在现代 工业中,机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机,而且还包括控制电动机的一 整套控制,以满足生产过程自动化的要求。也就是说,现代机电传动是和各种控 制元件组成的自动控制系统联系在一起。机电系统一般可分为图一所示的三个部 分。 图 1 机电传动控制 在没上这门课之前,在我自己认为,电机就是那些就是高中学的那些直流电动机,就是通电线圈在磁场转动。那是直流电动机了,慢慢的我接触了交流电动机, 刚开始知道 220V 市电。记得大一下学期,我们金工实习了,看到工训下面那么 多的车床,铣床,钻床......由于要提供大的功率,所以主电机都是选用 380V。上 完这门让我更详细了解他们内部的结构和工作原理。 还说明知识是慢慢积累的过 程。见的多学的多。我明白了很多以前的疑惑。看到电视机上那些智能机器人, 他们的活动很自如,就像仿生肌肉一样。尤其是日本的机器人。它的机械臂很有 可能是步进电机控制的,还有一种说法是液压...

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