自动驾驶技术运用及发展

L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作

自动驾驶技术有哪些

自动驾驶汽车技术最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。 其他还会有一些辅助技术,比如激光测量,声波测量,运动传感器,GPS等等,相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。 目前这些辅助技术很多都已经非常成熟,甚至远超人类, 比如激光和声波测量技术, 目前都运用到很高高端车型上,可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术,可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍, 这些都远远超过人类的生理极限。 但是人工智能,目前还在起步阶段。也就是说,自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了,甚至超过人类了,但是还缺个脑子 从自动驾驶技术的开发历史看,应该追溯到1975年,当时是利用计算机的视觉技术进行了自动驾驶研究开发。中途曾一度中断过,但现在又开始火热研究起来。图1表示目前自动驾驶技术的开发历史。从法律和技术层面看,到实际商品化还有许多路要走。人们期待自动驾驶能解决交通事故和环境污染问题,目前正通过产学研进行合作研究。 欧洲对自动驾驶车的开发非常重视,被列为了国家重点项目在推进,目前已取得了一些成果。美国以谷歌为代表在研究自动驾驶技术,在道路上做自动驾驶实验,在内华达州还可申办新的自动驾驶执照。...

剖析自动驾驶的模拟场景驾驶技术

无论是人类驾驶还是计算机驾驶,在开发任何车辆时,安全性都是最重要的因素! 模拟场景之于自动驾驶的必要性 在自动驾驶车辆的开发过程中,必须在各种驾驶条件下反复评估自动驾驶技术,以确保其安全性要优于人类驾驶。有时,这意味着我们需要在实际道路上进行真实场景测试,与此同时,也体现了使用模拟场景来增加实际行驶里程数的必要性。 特别需要注意的是,在测试不同以往的危险驾驶条件时,模拟会发挥很大的效用。模拟的灵活性和多功能性使其显得尤其有价值。 如果不使用模拟,在确定自动驾驶汽车如何应对某些实际场景时会非常危险,比如一个小孩突然从停泊的车辆后面冲到街上,抑或是另一辆车闯红灯。 先进的图形技术可以复制现有场景并对其进行修改。举个例子,即使您住在沙漠里,模拟也可以根据场景需要制造一场暴风雪。或者,它可以调整太阳的位置,使其看起来像日出或日落时的场景,从而让车辆看不见东西。模拟可以提供一种可控的方式,针对一些有可能会将测试驾驶员置于危险当中的各种情况来进行建模,例如在高速路面上放块黑冰。 此外,模拟还支持在短时间内测试众多场景。在慕尼黑举办的 GTC 欧洲大会的开幕主题演讲中,黄仁勋先生告诉听众,通过借助 NVID...

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