自动驾驶辅助系统简介

宝马增强型驾驶辅助系统，自动驾驶的雏形

我们眼下在市面上能见到的ADAS系统，感知环境和与人的沟通能力还是偏弱，当传感器响起并向我们发出声音或者图像警报的时候，我们都没办法立即了解危险的所在，所以对于这辆540Li的增强型驾驶辅助系统来说，其角色也仅仅是作为一个能保证最低安全标准的辅助工具。但随着技术的发展，未来ADAS系统得到长足发展的趋势是不可置疑的。眼下，ADAS系统越来越成为高端车型的指标性配置，以该系统的普及速度来说，好像没有ADAS系统的加持，眼下的新产品就很难与科技挂上钩一样。不过，科技是一把双刃剑，当越来越多的ADAS系统出现在我们身边的时候，它是否真的会帮助用户减轻驾驶车辆时的压力呢？一段时间之前，对新一代宝马540Li的增强型驾驶辅助系统进行了有针对性的测试，考虑到受限于现有的技术，车辆本身对周边环境的感知还只能通过雷达、摄像头等传感器实现，这也使得不同品牌对智能驾驶的决策方案有着不同的思考以及对不同场景的限制。所以首先肯定一下该系统的工作表现有其向智能驾驶技术进化的积极一面，不过结合车云编辑部之前曾经接触过的同级别车型的智能驾驶辅助技术，我们从客观角度分析一下540Li上的ADAS系统。首先，我们来盘点下这台宝...

先进驾驶辅助系统ADAS将推动实现全自动驾驶

Mobileye执行长Amnon Shashua教授在2018年CES国际消费电子展上发表自动驾驶主题演说时表示，2018年将有数百万辆自驾车上路，并配备前置摄影机与Mobileye全新第4代EyeQ系统单芯片。BMW、日产（Nissan）、福斯（Volkswagen）等车厂所推出的新车将采用低带宽资料封包技术，将资料汇集到云端，透过Mobileye的道路体验管理（Road Experience Management；REM）计画建构的技术，绘制高分辨率的行车地图。针对消费者的先进驾驶系统至今已达到显著的进展，在许多路况（象是公路）都能接手驾驶。Mobileye在2017年得到30项先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems；ADAS）的设计合约（design wins），其中有15项专案计画将在2018年问世。车载摄影机所扩大建构出的安全系统，让行车地图得以实惠的成本精准绘制，且使各车厂能以平实价位推出更上级的先进驾驶系统。Mobileye在L2+与L3自驾系统上已取得11家车厂的设计合约，超过汽车产业50%市占率，合作设计的车款预计在2018年以及2019年问世。透过现阶段的ADAS技术以及未来的完全自动驾驶科技，汽车将成为地表上最大的资料载体。如同英特尔执行长柯再奇（Brian Krzanich）所发表的...

迈凯伦：自动驾驶汽车将配备驾驶辅助功能及混动动力系统

据报道，迈凯伦表示，尽管自动驾驶功能对其用户的吸引力不太大，但公司仍会打造数款自动驾驶汽车，从而满足在某些特定国家的法规要求。由于公路安全保险协会（Insurance Institute for Highway Safety）等安全监管机构对拥有碰撞规避系统及其他主动安全功能的车辆给出了最高级别的安全评级。此外，前方车辆碰撞规避系统成为了上路车辆所必备功能。为此，迈凯伦不得不将该项技术纳入到旗下720S等车型中。在配置了部分半自动驾驶系统后，迈凯伦旗下车型显得更为完美。尽管跑车不太会需要该项功能，但许多用户在日常驾驶时还是会用到部分驾驶辅助系统，这意味着迈凯伦用户也希望能获得自适应巡航系统、自动制动及车道保持系统等功能。迈凯伦还希望拓展使用混动动力系统（hybrid powertrains），目前该公司正致力于打造下一代平台，旨在设计中采用混动动力系统。据估计，基于新平台打造的首款超车或将用于替代迈凯伦570S车型，但混动版超跑系列（hybridized Super Series）的首款车型或许要到2022年才能诞生，届时将替代迈凯伦720S车型。这类新一代的迈凯伦车型或许会采用缩减版V6涡轮增压发动机，提升车辆的燃油经济性。 ...

自动驾驶推荐帖子

自动驾驶真的会来吗？

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自动驾驶原理示意GIF图　　特斯拉自动驾驶死亡事故给全世界带来了极大的震惊，但这并不意味着基于坏消息之上的关注全然没有正面意义。　　在接受新浪科技采访中，多位硅谷相关人士告诉新浪科技：一方面是对于自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知；另一方面则是让不少风投看到了机会，认为传感器芯片为代表的硬件研发，以及计算机视觉为支撑的软件技术，将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot(自动驾驶仪)技术　　自动驾驶概念被厘清　　特斯拉自动驾驶死亡事故最直观的影响是对概念的进一步普及。NewGen capital的创 ...
AI/自动驾驶领域的巅峰会议—国际AI自动驾驶高峰论坛

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由南德意志出版及活动有限公司举办的国际AI自动驾驶高峰论坛将于 2017年11月28/29日在德国慕尼黑举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI（ArtificialIntelligence），又称人工智能，毋庸置疑已成为全球热门话题之一，在经历了60余年跌宕起伏的发展之后，人工智能在互联网、大数据、机器学习等诸多技术取得突破的基础上实现了腾飞，并且已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能 ...
机器人辅助测量系统——灵活加工

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　辅助作业流程会影响到灵活加工的效果。如果不想让测量系统变成阻碍生产效率的因素，那就必须要使测量系统满足持续变化的加工要求。采用机器人辅助的测量系统即可达到这些要求。　　通过结合使用工业机器人和测量站进行测量，可以产生高度灵活性的设备单元，从而在满足测量数据多样性的同时，达到费用低和测量精确的目的（。由于标准部件可以重复使用，因此设备的利用价值高，测量任务也不再受设备型号更换和产品更新换代的制约。机器人辅助的测量站是定向的测量与检验装置的替代产品，这是因为检验流程的变动变得简单易行　可以使 ...
无人驾驶与自动驾驶的差别性

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在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其探测技术基础是以激光雷达（LiDar）为核心，融合多种技术。此次事故中反映出“辅助驾驶”升级路线的两大“痛点”，一是责任问题，二是可靠性问题。“辅助驾驶”本质上就是减轻驾驶者的疲劳感，所以驾驶者很容易处于松懈状态，而汽车厂商出于法律责任考虑，又要求驾驶者始终保持高度警惕状态，对驾驶事故负有终极责任，这是存在 ...
我想做汽车辅助驾驶ADAS系统，求方案

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我想做汽车辅助驾驶ADAS系统，求方案
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器

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激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看，这是一个传感器的输入，如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里，对于这个感知算法，我们会将这些数据进行处理分析，如何将静态的物体分离出来，并如何识别、分类与跟踪动态物体。高精度地图的获取很大程度依赖激光雷达以及摄像头。我们获取高精度地图后， ...
浅析自动驾驶发展趋势，激光雷达是未来？

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近期，自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题，谷歌、百度、苹果及Uber等科技公司，特斯拉、奥迪、奔驰、宝马等主流汽车厂商纷纷投入自动驾驶领域。然而，关于自动驾驶技术路线之争也一直没有停止过。据了解，在不同技术路线中，所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各具优缺点。一、主流传感器对比激光雷达：激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。由于激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适 ...
【OK210申请】车载全景辅助驾驶系统

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申请理由：现在在读研究生一年级，最近导师让做关于机器视觉应用方面的项目，对于板载处理器的主频要求较高，正好看到发烧友论坛里，飞凌公司推出这个活动，实验室的师兄也是使用飞凌的板子的，用的就是6410的处理器。本人本科时候就非常喜欢电子设计，参加过大学生电子设计大赛，对嵌入式开发非常感兴趣，用过的芯片有stm32 arm等，希望能够得到这次试用机会，感谢飞凌公司。项目描述：项目基于ARM cortexA8 处理器，对汽车的前后左右摄像头进行图像采集，利用opencv图形库对合成一幅包含车体俯视图，并实现行车过程中自动 ...
【OK210申请】简易自动驾驶系统

来源：飞凌嵌入式查看：937 回复：0

申请理由：我是电子专业的学生，现已经对单片机有了一定的了解，也参加过一些相关的比赛。在实验室学习的过程中我和我的同学对ARM嵌入式有了些许了解，然后对其产生了浓厚的兴趣，觉得这方面的前景非常可观，适合我以后的从业方向，所以想更进一步学习ARM嵌入式，加强对ARM嵌入式的了解和应用。我会好好学习这块开发板，并且可以用它帮我们老师做一些项目，增加自己的实用经验。现在也正在给老师做一些项目，我想在自己设计作品的同时将强对ARM嵌入式的学习。项目描述：通过摄像头采集道路信息，并将信息进行数字处理后送入芯片进行处理， ...
汽车电子辅助防撞系统

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本公司想开发一款汽车电子辅助防撞系统，有兴趣并有经验的工程师请联系我，可以提供开发费用！18933570989戴生

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