-
来源:汽车电子技术论坛 查看:4433 回复:4
高级辅助驾驶系统 (ADAS) 可提供解决方案,用以满足驾乘人员对道路安全及出行体验的更高要求。诸如车道偏离警告、自动刹车及泊车辅助等系统广泛应用于当前的车型,甚至是功能更为强大的车道保持、塞车辅助及自适应巡航控制等系统的配套使用也让未来的全自动驾驶车辆成为现实。如今,车辆的很多系统使用的都是机器视觉。机器视觉采用传统信号处理技术来检测识别物体。对于正热衷于进一步提高拓展 ADAS 功能的汽车制造业而言,深度学习神经网络开辟了令人兴奋的研究途径。为了实现从诸如高速公路全程自动驾驶仪的短时辅助模式到专职无人驾驶 ...
-
来源:机器人论坛 查看:2119 回复:0
在自动驾驶领域,目前有两大技术路径:一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线,其探测技术基础是摄像头(机器视觉)、毫米波雷达、超声雷达;二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线;其探测技术基础是以激光雷达(LiDar)为核心,融合多种技术。此次事故中反映出“辅助驾驶”升级路线的两大“痛点”,一是责任问题,二是可靠性问题。“辅助驾驶”本质上就是减轻驾驶者的疲劳感,所以驾驶者很容易处于松懈状态,而汽车厂商出于法律责任考虑,又要求驾驶者始终保持高度警惕状态,对驾驶事故负有终极责任,这是存在 ...
-
来源:汽车电子技术论坛 查看:1856 回复:0
谷歌去年展示了结果的研发努力创建一个自治车辆。特别的小舰队装备cars-six丰田普锐斯和一个奥迪TT-has记录超过140000英里的日间和夜间驾驶在加州,包括穿越旧金山著名的弯曲的伦巴第街和洛杉矶高速公路(图1)。在所有情况下,一个工程师在司机的位置,监控每个车的性能和在必要时准备接管。的未来会这么聪明机扑车司机将能够阅读,玩,或工作而不是驾驶汽车。好处包括安全、释放司机为其他任务或娱乐,和更有效地利用交通基础设施由于更高效的交通规则和燃料效率。机动车事故死亡的主要原因是13岁至29岁的美国。Sebastian Thrun表示,谷歌的 ...
-
来源:机器人论坛 查看:1568 回复:0
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看,这是一个传感器的输入,如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里,对于这个感知算法,我们会将这些数据进行处理分析,如何将静态的物体分离出来,并如何识别、分类与跟踪动态物体。高精度地图的获取很大程度依赖激光雷达以及摄像头。我们获取高精度地图后, ...
-
来源:PIC单片机论坛 查看:1544 回复:2
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
-
来源:工程师杂谈|交友 查看:1269 回复:2
每年全球交通事故造成超过125万人死亡,数百万人受伤。随着汽车朝着自动驾驶方向发展,驾驶员通过先进的驾驶辅助系统(ADAS)获得了更高的安全性。为减少交通事故死亡率和改善机动性所做的努力将产生巨大的潜在影响,但不幸的是,今天进行上路测试的自动驾驶汽车却增加了这一交通事故率…… 随着汽车变得更加智能,现代汽车正在经历一场巨大的变革。电气化、主动安全和V2X等趋势将改变我们对交通运输和生活方式。一开始的备用摄像头和停车辅助等便利功能现在已演变成紧急制动等救生功能。汽车也正在成为它们自己的微电网,不仅能够存储能 ...