自动驾驶涉及了哪些技术

自动驾驶系统又称自动驾驶汽车将依靠人工智能、视觉计算、雷达、感知传感器和全球定位系统等多项技术协同合作的基础上达到真正的无人操控汽车。

自动驾驶的关键技术就靠它们了

# 激光雷达:从光电技术角度看自动驾驶 激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。 传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术(激光雷达)、电子技术和人工智能的进步,使数十种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行,可以让完全自动驾驶的车辆监视周围环境,并警告驾驶员潜在的道路危险,甚至采取独立于驾驶员的躲避行动以防止碰撞。 自动驾驶汽车还必须在高速状态下区分和识别前方的物体。通过测距技术,这些自动驾驶汽车必须快速构建一张约100m距离内的三维(3D)地图,并在高达250m距离范围内创建高角分辨率的图像。如果驾驶员不在场,车辆的人工智能必须做出最佳决策。 完成这一任务的几种基本方法之一,就是测量能量脉冲从自动驾驶车辆到目标再返回车辆的往返 飞行时间(ToF) 。当知道脉冲通过空气的速度时,就可以计算到反射点的距离脉冲可以是超声波(声纳)、无线电波(雷达)或光(激光雷达)。 在这三种ToF技术中,激光雷达是提供更高角度分辨率...

不一样的自动驾驶技术与无人驾驶技术

最近一段时间,关于无人驾驶汽车的话题炒的很热。有人预言,到2025年,无人驾驶汽车将占全球汽车销量的10%,每年销量超过千万辆。国内一些互联网公司,纷纷打出造无人驾驶汽车的口号,要颠覆中国汽车产业。 有观点认为,鉴于中国的路况,无人驾驶汽车20年内都很难形成气候。但是,自动驾驶技术将会越来越多地应用到汽车上。 两个提案目标其实并不相同 今年全国两会上,全国政协委员、吉利控股董事长李书福提交了一个提案,要求国家加快自动驾驶立法。他认为自动驾驶可以有效降低交通事故死亡率、提高道路安全、缓解交通拥堵、增强驾车舒适度。 无独有偶,全国政协委员、百度公司创始人、董事长兼首席执行官李彦宏也提交了一份有关无人驾驶汽车的提案。建议国家尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规,为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障,并推进无人驾驶汽车相关技术标准的建立和完善。 有报道称,李书福和李彦宏的提案如果得到落实,将有力地促进智能互联汽车和无人驾驶汽车在中国的发展。 然而,按照李书福的说法,它的提案和李彦宏的提案病不一样,自动驾驶和无人驾驶不是一回事,尽管两者很多技术是相同的。 李书福认为,全球汽车工业正在进入智能时代,...

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