无人驾驶技术是由哪些技术组成?具体介绍

无人驾驶汽车对GPS定位精度、抗干扰性提出了新的要求。在无人驾驶时GPS导航系统要不间断的对无人车进行定位。

无人驾驶技术主要有几种技术组成

科幻电影里的自动驾驶技术让大家心驰神往,近几年,随着人工智能的技术提升,无人驾驶汽车从我们的幻想成为了现实。车企、互联网企业纷纷涌入这个全新领域。 刚结束的两会,百度董事长李彦宏乐观地表示明年,百度和合作伙伴推出的L3级别自动驾驶量产车就可以开上高速,今后在高速公路上也可以吃着火锅唱着歌了。 Uber的撞人事故 然而间隔没几天,美国东部时间3月19日晚间10时许(北京时间3月20日),一辆Uber自动驾驶车在亚利桑那州坦佩市(Tempe)向北行进时,以65公里的时速撞上了当时一位推着自行车,突然穿越斑马线的49岁女子,女子在送往医院后不治身亡。事发时,虽有驾驶者在车上,但车辆以自动驾驶模式行进。 根据警方发言人描述,死者Elaine正从西向东行走, 而该车没有明显的减速迹象。在声明中,警方未公布当行人横穿马路时距离测试车有多远。 坦佩市警察局局长Sylvia Moir说:很明显,由于她(死者)是从阴暗的地方蹿到大路上的,这起事故不论是对人还是对自动驾驶系统都是难以避免的, Moir还表示,根据在车内的司机所言,行人就像闪电一样出现在他眼前,而他的还没反应过来就听到了这起车祸的撞击声,我初步怀疑,Uber应该不是这起事故的责任方。她说。...

无人驾驶汽车技术_无人驾驶汽车关键技术_无人驾驶汽车技术原理

一、无人驾驶汽车技术介绍 无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。 据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到 2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。 无人驾驶汽车技术图解 二、无人驾驶汽车技术 如同其他很多事物一样,无人驾驶实际上也有一个技术循序渐进发展的过程。无人驾驶也需分为不同阶段。 阶段一:辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能,均属于这个阶段的技术,不过驾驶员仍旧是操作主体。 阶段二:半自动驾驶。在这个阶段中,电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程,其可作为备用系统完成行驶,但受限于法律法规等因素,其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。 阶段三:全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素,电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在,驾驶员也可以随时接管操作系统。 由于技术和法规等的限制,目前的无人驾骆气车大多处于第=阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+;%距雷达式两种。 1、激光雷达...

无人驾驶关键技术分析

无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块,无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。 (1)环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳,无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量,无法满足测量的需要。因而,必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量,将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同,我们采用两种方法进行检测:无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便,主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主,被动型测距传感器为辅,采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下,执...

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