陀螺仪传感器的分类
根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：
（一）二自由度陀螺仪（只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度）。
根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：
1、积分陀螺仪（它使用的反作用力矩是阻尼力矩）；2、速率陀螺仪（它使用的反作力矩是弹性力矩）；3、无约束陀螺（它仅有惯性反作用力矩）；
除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。
（二）三自由度陀螺仪（具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪）。
陀螺仪传感器有什么用
陀螺仪传感器可以全方位的感受空间上位移的变化维较少，最早应用于航空、航天和航海等领域。随着陀螺仪传感器成本的下降，现在很多智能手机都集成有陀螺仪传感器，那么陀螺仪传感器在手机里有什么作用呢？下面小编为大家详细的介绍一下。
手机中的陀螺仪传感器首先就是用来导航。陀螺仪如果配合手机里的GPS，那么它的导航能力将得到极大的提高。实际上，目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪，如果手机上安装了相应的软件，其导航能力绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。
其次陀螺仪传感器还可以和手机里的摄像头配合使用，这样就会防止手抖动时拍照效果变差。
再次就是增强手机的游戏体现飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪传感器可以完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。陀螺仪传感器还可用作输入设备，这就相当于一个立体的鼠标，增强游戏体验。
以上就是小编为大家提供的陀螺仪传感器在手机上的四大作用，用户可以通过以上内容作为参考，最后也是陀螺仪传感器未来最有前景和应用范围的用途。那就是可以帮助手机实现很多增强现实的功能，大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有更深入的了解。
陀螺仪传感器发展方向
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年科学家提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。
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