常用的三线制的传感器，管它是NPN型还是PNP型，直接用万用表测量。
将传感器、24V电源、万用表三者构成回路，万用表打到直流档位。蓝色线接电源负，棕色线接电源正，黑色线接万用表的黑表笔或红表笔，剩下的一根表笔搭接电源正端子或负端子。
此时，当NPN或PNP传感器工作时，万用表测量的电压就是电源电压，应为24VDC。当万用表剩下的一根表笔搭接电源正端子，同时有物体靠近传感器，万用表有24V电压显示，说明该传感器是NPN型传感器且是常开型，没有物体靠近时万用表有24V电压显示，说明是NPN型传感器且是常闭型。
假如万用表剩下的一根表笔搭接电源负端子，同时有物体靠近传感器，万用表有24V电压显示，说明该传感器是PNP型传感器且是常开型，没有物体靠近传感器且万用表有24V电压显示，说明是PNP型传感器且是常闭型。
所以说，对于这个题目要是用的传感器看不到标识了，也就只有通过测量来判断比较可靠。但是要记住，NPN型传感器也就是接近开关，它输出的是低电平信号，说白点就是24V电源的负极，PNP型传感器它输出的是高电平信号，也就是24V电源的正极。