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igbt串联并联原理设计赏析

2017年05月16日 10:12 网络整理 作者: 用户评论(0

  IGBT并联电路作用与原理:

  IGBT的并联主要是为了解决电 流规格不足的问题,有时候是材料所限将IGBT 单管并联使用,电流规格也可以达到甚至比模块更高;更多的情况是现有产品规格受限制,即市场上最大电流规格的IGBT模块也不能满足需要并联是不得已而为之。

  NPT、FS型IGBT Lk PT型IGBT更容易并联,但并不是可以无条件的任意并联。

  IGBT 并联时,在电路上需要遵循以下原则:

  ·流过各并联单管/模块的电流应尽量相等(均流);

  ·各并联单管/模块的开关速度应尽量相等。

  具体要考虑的因素,大致有如下几个方面。

  1.直流母线(主电路)的供电

  直流母线( DC-link)也译为“直流链路”,指系统主电路的直流供电回路,而忽略交流信号通道。相应的,主电路供电系统的主滤汲电容也称为直流链路电容。“

  ·直流母线的正、负端与各并联IGBT的连线长度最好相等,尤其是电 流规格比较大的模块并联时更应该注意。

  ·在每个并联的发射极回路应设置均 流 电阻,阻值可取栅极电阻的1/3。

  ·C-E问突波吸收电路,应为每个并联的IGBT 单独配置。

  ·尽可能为每个IGBT 单独配置电源滤波电容,尤其是模块并联时更应该注意。

  ·注意直流母线与并联IGBT的连线形式(导线的形状与截面的形状)与方式(布线与结构)。大电流导线以扁 平为佳,多条导线相对于模块最好侧立布是水平叠层布置。

  2.驱动电路

  ·驱动电路尽量不要与直流母线叠加或者交叉。

  ·模块并联时,应使用第二发射极(副发射极);单管并联时,发射极先与驱动回路连接,后与直流母线连接。

  ·每个并联的IGBT都要有自己的栅极电阻。虽然模块内部火都已经设置了(内部)栅极电阻,多个模块并联时仍然需要为每个模块配备栅极电阻;如果是独立的多单元模块(模块的每个单元都有独立的引出线),内部互不连接,将多个单元并联起来的时候,每个单元都要配置栅极电阻。

  ·应为发射极配置均流电阻R。。均流电阻有负反馈作用,也和栅极R。一样具有消除振荡的作用。对于单管并联,主电路电流并不算太大时,均 流 电阻可以串联在主电路中,能够更有效地均流,并防止开关速度快的IGBT过载;对于模块并联,主电路的电流非常大,若将均流电阻串联在主回路中,即使阻值很小也会带来客观功耗,这时均流电阻串联在驱动回路中较为合理。如果想进一步抑制并联回路的电流均衡问题,可以在主回路中串人电感,以有效地抑制峰值电流不均的问题。

  ·驱动电路与IGBT 之间的连线采用双绞线较为合理。

  3.器件选择

  ·最好选择同一制造商、同一型号的IGBT 单管或者模块进行并联,同—批次更好;采用多单元独立配置的模块,将其中的各单元并联更好,或者将全桥的下臂闲置,将上臂进行并联。

  ·主滤波电容应该优先选用低ESR(等效串联电阻)和抗高IR(纹波电流)的品种。ESR和IR除了关注技术手册或者经销商提供的数据,还要上线(装上实际应用的电路)进行实际测试。

  ·如果成本允许,选择(金属化)聚丙烯薄膜电容(MKP)比传统的电解电容更有优势,尤其是超过500V的直流母线系统。MKP 电容承受纹波电流、浪涌电压的能力强,还可以承受反向电压,而且电压规格比较高,大容量规格,市场上有3300V以上的产品。

  igbt并联电路作用与原理:

  IGBT的串联主要是为了解决电压规格不足的问题,有时候是材料所限;更多的情况是现有产品规格受限制,即市场上最大电压规格的IGBT模块也不能满足需要,串联是不得已而为之。

  IGBT 串联时,在电路上需要遵循以下原则:

  ·各并联单管/模块的C-E间承受的正向电压应尽量相等(均压);

  ·各并联单管/模块的驱动信号应尽量相同;

  ·各并联单管/模块的开关速度应尽量相等;

  ·各串联单管/模块以及驱动电路之间的绝缘必须保证。

  影响IGBT 串联的主要技术因素参见表1,主要术语解释如下。

  IGBT并联电路作用与原理:

  静态:IGBT长期处于关断状态;

  动态:IGBT处于高速开关的工作状态;

  △:串联IGBT或电路单元的参数差别;

  Lwire:引线分布电感和等效电路;

  Ton:驱动信号的开通时间;

  Toff:驱动信号的关断时间。

  器件选择与电路布局需要遵循的原则如下。

  ·尽量减小各IGBT 之间技术参数的差别:选择同一制造商、同一型号的产品,如果有条件,选择同一批次的产品。

  ·驱动电路对称分布:减小信号传输的延时差别。

  ·散热条件尽量相同:强制风冷与并联的要求相同,目的是使散热片的温度尽量相同。

  ·设置静态分压电阻:静态条件下,用并联电阻均压使串联IGBT上的压降趋同,流过该电阻的电流为ICES的5~10倍,而该电阻分担的电压则是直流母线电压除以串联IGBT的个数。

  ·用RC突波吸收进行动态均压:目的是使C-E间的电压变化速率趋同。

  ·多电平拓扑:IGBT直接串 联多适用于小、中功率的高匯开关,功率比骏大的时候,多电平变换电路应用得比较多。

  1.静态、动态均压电路

  IGBT的基本串联方法如图1所示。静态均压电阻的计算方法在本文中已做说明;动态均压由突波吸收电路完成。额外的要求是,各串联单元突波吸收电路的元件参数需要尽量减少误差。

  IGBT并联电路作用与原理:

  钳位电路的钳位电压等于l/n总耐受电压。如2个串联,钳位电压等于总耐受电压的1/2。

  2.栅极的隔离驱动

  IGBT串联时,各串联单元栅极因单位的参考点不同,需要隔离(驱动)。隔离驱动的原与半桥类似,不同的是串联单元需要同步驱动:各串联单元需要尽量同时开关。

  隔离驱动可以用光耦,也可以用脉冲变压器。无论哪种形式,都需要注意隔离器件的隔离电压,不是每个串联单元的电压规格,而是各串 联单元的电压规格之和。例如,2个3. 3kV的IGBT串联,驱动隔离单元的隔离电压的安全规格应该是6. 6kV,而不是3.3kV。

  (1)基于光耦的IGBT串联隔离驱动

  图2是采用光耦隔离的串 联 电路示意图。隔离电源可以采用DC-DC开关电源;Vcc为直流供电电源,如果对体积要求不苛刻,隔离电源也可以采用工频变压器,这时候的V cc就成了市电输入。

  IGBT并联电路作用与原理:

  (2)基于脉冲变压器的IGBT串联隔离驱动

  图3是采用脉冲变压器的隔离电路示意图。变压器隔离能够采用自供电方式。

  IGBT并联电路作用与原理:

  Q3是Q1的栅极放电开关,在N2上负下正的时候导通,将Q1栅极的电荷迅速泄放掉;Di则能够加速Qi的导通过程。

  如果Q1、Q2的电流规格比较大,需要的驱动功率也比较大,则自供电驱动方式(图4)会因为T1功率的增加而限制开关速度。同时,利用高级开关驱动信号来实现自驱动,功率太大,也不经济,还会使EMI问题增多。因此,如果串联开关的电流规格比较大,推荐采用隔离电源供电,像图3那样进行有源驱动。

  无论哪种驱动方式串联后的功率开关都已经不再是3端器件。图2是5端(单管应用)或者6端器件(半桥应用,Vcc也需要与信号地隔离);图3则是4端器件,采用隔离电源有源驱动时则是5端或者6端器件。

  (3)有源自供电

  用隔离电源供电除了会增加功率开关的引线端子元器件的数目和电路的复杂程度,还会因为线间寄生电容的增加而限制开关速度的提高,采用有源自供电方式可以改善上述问题。

  以串联开关Q1为例(Q2与之相同),一种有源自供电 电路如图4所示,驱动电路如图2所示。Q3充当C1的有源可控开关,在Q1关断期间导通,对储能元件C1充电,C1 驱动电路供电。

  IGBT并联电路作用与原理:

  Q3与Q1的电压规格和开关性能相同,电流规格无特别要求,电压规格要求不高的时候,可以用同等电压规格但电流规格较小的VMOS替代。

  TVS为Q3的开关控制器件。当 Q1关断时,其集电极电 位升高,将TVS击穿,Q3栅极得到偏置 电压而导通。如果开关速度不高,TVS可以用稳压二仪冒替代;如桌這度比较高,半导体器件不能满足要求的时候,TVS可以用气体放电管替代。D2为Q3的栅极偏置器件,当 TVS击穿时,为Q3栅极提供合适的偏 置 电压。D1为阻断二极管,使Q3变为单向开关;如果采用逆阻型IGBT,D1可以省略。

  3.多电平变换电路

  (1)基本概念

  串联虽然可以获得高电压规格的IGBT,但是各个串联 IGBT的技术参数与电路分布参数不可能完全相同,均压就成了问题;尤其是串联的个数比较多的时候,均压问题更不容忽视。

  如果将思路转换一下,将高压主电源也相应地分成若干相等的部分,每个IGBT对应高压主电源的一部分,上述问题就可以迎刃而解了。这就是多电平变换。

  将高压主电源分成若干相等的部分,目前基本上有两种方法:一是利用电等的部分(分量电源),我们且称为电容分压型,比较适用于高频变换(频率过低,分压电容的容量就会很大,体积也会很大);另一种方法是将若干组电压相等的直流 电源(分电源)串 联起来构成高压直流主电源,我们且称为电源串联型,频率高、低皆适用,用电池组供电时尤其适用。

  无论哪种方法,高压主电源被分成的分数且称为主电源的阶数,以n表示。电容分压型,多电平变换 电路的电平数量为n十 1,若用2个电容将主电源分成3分,就是3 电平变换;电源串 联型,每分电源为1 阶,电平数等于2n十 1,即两组分电源串联起来构成5 电平变换。不难看出,实际上电容分压型最少是3电平变换,电源串联型最少是5 电平变换。3 电平变换和5 电平变换也是目前实用化产品的主流。

  电容分压型需要对分量电源进行均压,基本方法是对分量电源进行钳位。根据钳位元件的不同,电容分压型多电平变换又可以分成二极管钳位型和电容钳位两种。

  综上所述,多电平变换器的基本类型可以用图5 表示。目前业界大都认为多电平变换有3种基本电路拓扑:二极管钳位型多电平变换器( Diode-Clamped multilevel inverter)、电容钳位型电平变换器(Capacitor-Clampedmultilevel inverter)、串 联型多电平变换器(Cascade rnultilevel inverter)。

  IGBT并联电路作用与原理:

  多电平变换技术在基于IGBT、VMOS、GTR的大功率电路中均有应用,而且在基于VMOS、GTR的大功率电路中应用得更早,更多的应用还有基于SCR、IGCT的大功率电路。

  (2)基本电路拓扑

  ·二极管钳位型:又称为NPC(Neutral Point Clamped,中性钳位)型,采用二极管为钳位元件,单相电路拓扑如图6所示。

  IGBT并联电路作用与原理:

  ·电容钳位型:采用电容为钳位元件,单相电路拓扑如图7所示。可见,电容钳位型与二极管钳位型只是钳位元件不同,电路拓扑是相同的。

  IGBT并联电路作用与原理:

  ·电源串联型:主电源由多组相同的直流电源(分电源)组成,分电源之间彼此隔离,在供电关系上是串联关系。单相电路拓扑如图8所示。

  IGBT并联电路作用与原理:

  3种基本电路拓扑的特点对比参见表2。

  IGBT并联电路作用与原理:
 

  n:为电平数,3电平变换器需要(3—1)×(3—2)=2个钳位元件

  NPC:Neutral Point Clamped,中性点钳位

  钳位电容也称为Flying capacitor,flying的意思是快速开关。因此,Flyingcapacitor在一些公开资料中译为“飞跨电容”、“跨接电容”似乎欠妥,笔者推荐译为“开关电容”。

  电源串联型可以视为全桥变换器的串联。

  多电平变换器的交流输出波形属于高频包络型,每个电平就是输,函波形中的一个台阶,因此 3 电平变换器的交流输出实际上是方波。电平数越多,输出波形上的台阶就越多,交流波形就越平滑;但是,电平数越大,用到的功率开关、钳位元件、分压元件的数量就越多,控制 电路的逻辑就越复杂。针对上述多电平变换的基本电路拓扑,实际应用时进行不同的组合就可得到多种多样的形式,见于公开技术资料的有逐次级联型( Generalized multilevel)、对称混合级联型( Mixed-Ievel hybrid multilevel)、不对称混合级联型(Asymmetric hybridmultilevel)等。

  无论是IGBT直接串联还是多电平变换电路,都是桥式电路。尤其是三相桥电路,不能满足功率方面的需要时才会采用。因此,在实践中多电平变换器三相桥的形式出现得比较多。图9是二极管钳位型的三相桥电路拓扑。

  (3)多电平变换器驱动的基本方法

  与IGBT直接串联相比,多电平变换器主要缺点是驱动控制电路更复杂,而且电平数越多,驱动控制 电路就越复杂。实际工作中,多电平变换电路驱动信号的产生与驱动控制大多采用单片机或者MCU微处理器)。

  电平变换器的驱动、控制 电路一般称为多电平调制器( Multilevel modu-lator),大致如图10所示

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