电子发烧友网>新科技>智能驾驶> > 正文

无人驾驶中最“危险”的技术是什么

电子工程师来源:网络整理 2018年03月08日 16:14 次阅读

在谈论无人驾驶时,我们谈论的并非一个独立的个体,而是一套完整的技术矩阵。在这个技术矩阵中,除去雷达传感器算法之外,还有一项我们非常熟悉的技术——GPS。它的存在,保证了无人驾驶汽车行驶在应当行驶的道路上,而不是像没头苍蝇一样四处乱撞。下面就随小编一起来了解一下相关内容吧。

我们对GPS简直再熟悉不过了,几乎从拥有手机开始,这项功能就开始伴随我们左右。但在某种程度上我们又对这项技术十分陌生,除了大概知道GPS是用来实时定位之外,对它的原理又一无所知。

GPS的全称是Global Positioning System——全球卫星定位系统,这项存在于每个人手机中的技术,实际上来自于美国军方。上个世纪五、六十年代,美国国防部基于对海陆空军的定位需要,研发出了一套基于人造卫星网络的定位系统,冷战末期二十四颗卫星发射完毕,GPS开始正式投入使用,等到冷战结束,GPS开始被投入民用市场,几乎在全球形成了垄断趋势。

从技术原理来讲,GPS使用的是三角定位法。因为在轨卫星的位置是固定的,GPS接收器位于地面,向空中卫星发射信号,通过信号触达和返回的时间进行计算就得出一个距离,以距离为直径,卫星位置为圆心,所形成曲线与地球的交点,就是GPS接收器所在的位置。

你不知道的GPS,比想象中还要危险

看到这里,是不是很多都觉得心里一惊,原来这个每天跟随我左右,知道我所有秘密的系统来自美国军方。

其实对于GPS,或者说定位信息,我们本来就应该抱有更多的警惕。

首先,就是因为大量终端在本来不必要的情况下采集、上传我们的位置信息。想了解这一点,只需在安装App时看看有多少和地理位置无关的产品向用户发送了定位授权请求就知道了。一旦进行授权之后,也很难保证这些产品不会滥用自己的权力。比如去年Uber就曾闹出过一桩丑闻,即用户发现自己结束服务之后,Uber还会持续追踪自己的位置长达五分钟。Uber甚至大方的承认了这一点,声称自己的是为了优化空间细节以提供更好的服务(不得不说Uber这种流氓的态度不愧为美国企业文化最恶心的科技企业)。

(五角大楼周围的运动轨迹)

不仅是手机App,很多时候一些智能硬件也在采集我们的位置信息,如果不仔细阅读说明书,根本发现不了。最典型的就是去年年底发生的“智能手环军事泄密”事件,一家服务于Fitbit、Jawbone等智能运动手环的GPS追踪企业发布了一副全球热力追踪地图,想要展示佩戴手环用户的跑步路线。没想到的是美国军方向很多士兵配发了运动手环,这些手环就诚实的记录了士兵们运动甚至巡逻的轨迹,并且诚实的通过热力追踪地图展示给了全世界。

除了采集信息,GPS信息还可以轻易的被伪造。还记得前两年大火的《PokemonGo》吗?这款游戏建立在LBS系统上,用户想要捕捉精灵,就要现实地图的各个位置上寻找,这也是游戏设计者的初衷——让天天宅在家里的人走出家门。

结果竟然有终极死宅设计出了一种伪造GPS信号的方式:通过工具计算出某一时间某一地点接收到的GPS卫星信号数值,再用软件无线电信号发射器发射出来,就可以宅在家里上天入地的捕捉精灵了。而整个成本仅仅只有几百美元,如果愿意花钱购买更强大的信号发射设备,还能达到更强大的功效。

无人驾驶的失控未来

看到这里或许会有很多人觉得,这些跟我们有什么关系呢?

的确,在很多时候我们的确需要让渡出一些个人隐私来获得更多的服务。我们也应该相信那些为我们提供服务的企业,不会轻易把我们的位置信息用在不好的地方。

可这其中很难保证不会有第三方加入其中,以花样百出的姿势去侵犯你的隐私。比如说现在网上可以找到一种实时手机定位寻人服务,服务商可以生成一篇文章链接,或是一个企业红包,在其中加入位置请求信息,如果点击红包和链接的同意了位置请求,服务商就会将获知的信息发送给购买服务的客户。整个过程中被获取信息的人完全是不知情的。

我们可以想象一下会购买这种服务的是什么人?

不信任对方的夫妇、想控制子女的家长、跟踪狂……越想越恐怖。

而这仅仅是在GPS技术现有应用范围内对个人的影响,当未来全国都跑着搭载GPS的无人驾驶汽车,在极端情况下会出现什么后果?停止半个小时的服务,就可能让一个国家无人公交服务停摆;一个虚假信号,就可能让无数地方发生致命的交通灾难。

无人驾驶的出现,已经让GPS对于特殊群体(政方军方)的潜在危险演变成了对于所有人的泛在危险。

大国重器:为什么人人都想要自己的GPS?

解决这一危险的唯一方式,就是建立属于自己的卫星导航定位系统,即使这项工程要耗费大量资金和人力,即使使用美国的GPS几乎没有任何成本。

于是中国推出了北斗系统、俄罗斯推出了格洛纳斯、欧盟推出了伽利略。目前我们的北斗卫星导航系统已经发射了29颗卫星,预计会在2020年为全球用户提供服务。整个发展进度,已经走在了起步更早的格洛纳斯和伽利略前面。

虽然现在已经有不少手机已经可以兼容GPS和北斗两套导航定位系统,但坦白来说在民用市场中,或许我们还会在相当长的一段时间内使用GPS。但北斗的出现可以保证,在战争发生时我们的交通不会因为卫星导航定位问题而方寸大乱,车辆和船只依然驶向正确的方向。

甚至可以说,北斗系统的逐渐成熟,是中国无人驾驶普及的大前提之一。我们应该庆幸中国的卫星导航定位技术与世界的无人驾驶技术的发展速度可以同步,否则就是把自己的交通命脉交与他人之手。在1999年印巴战争时,美国就曾经直接关闭了印巴地区所有的GPS服务,导致印度遭受了巨大损失。从那时,印度就开始着手制造自己的区域导航系统。

这也是每个大国都可能经历的威胁,科技发展必定与“器”相关,而如果器被他人所掌握,造成的结果一定是自己在科技发展上的束手束脚。无人驾驶这一技术看似考量的是传感器和机器学习,实际也会受到卫星导航这一成熟技术的牵制。

至于之前的那些问题,比如北斗系统会不会被后台软件获取授权读取个人信息、可不可以在个别终端上篡改信号。目前看来,这些GPS上发生的问题,基本也无法在其他卫星导航定位系统中避免。目前最好解决方式,只时常留意后台授权情况,仔细阅读每一款智能产品的说明书,自己提高警惕。

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

中海达铁路沿线地质灾害监测预警解决方案说明

受极端气象和复杂地形地质条件的影响,近年来铁路沿线地质灾害易发频发。为防范化解重大安全风险,提高自然....
发表于 2023-10-24 18:24 284次阅读
中海达铁路沿线地质灾害监测预警解决方案说明

全球建站10000+,中海达加速推动北斗万物互联

近日,中海达成为中国移动“北斗时空子链”链环单位。作为中国移动“朋友圈”战略合作企业,中海达始终走在....
发表于 2023-10-23 13:45 74次阅读
全球建站10000+,中海达加速推动北斗万物互联

所罗门群岛副总理兼基础设施发展部长梅兰加一行莅临...

10月19日,所罗门群岛副总理兼基础设施发展部长梅兰加率代表团以出席“一带一路”国际合作高峰论坛为契....
发表于 2023-10-23 13:43 186次阅读
所罗门群岛副总理兼基础设施发展部长梅兰加一行莅临...

无人机的拦截方法系统技术盘点

用于加密ADS-B传输的区块链正处于测试阶段。虽然这是目前的解决方案,但我们需要展望未来,了解区块链....
发表于 2023-10-23 11:08 32次阅读
无人机的拦截方法系统技术盘点

GPS功分器性能参数有哪些?如何衡量好坏?

GPS功分器性能参数有哪些?如何衡量好坏? GPS功分器是一种用于将电信号分配到多个输出通道的设备。....
发表于 2023-10-22 14:32 64次阅读
GPS功分器性能参数有哪些?如何衡量好坏?

易控智驾矿山智能运输解决方案助推行业可持续发展

10月18日,由建筑材料工业信息中心主办,易控智驾承办的IEEE标准项目P3179《数字矿山建设推荐....
发表于 2023-10-21 09:20 373次阅读
易控智驾矿山智能运输解决方案助推行业可持续发展

GPS受RGB屏幕干扰严重,该如何解决?

GPS受RGB屏幕干扰严重,该如何解决? 在现代人生活中,GPS已经成为了十分常见的导航工具。但是,....
发表于 2023-10-20 14:44 48次阅读
GPS受RGB屏幕干扰严重,该如何解决?

里程碑 主线科技无人集卡在舟山港开启全天候真无人...

北京2023年10月18日 /美通社/ -- 10月11日,主线科技无人集卡车队(又称ICT智能牵引....
发表于 2023-10-18 21:50 168次阅读
里程碑 主线科技无人集卡在舟山港开启全天候真无人...

汽车图像传感器的四种网络安全威胁影响

图像传感器相当于汽车的眼睛,支持 ADAS 功能,例如车道偏离警告、行人检测和紧急制动。它们帮助汽车....
发表于 2023-10-18 10:54 35次阅读
汽车图像传感器的四种网络安全威胁影响

为什么北斗卫星时钟授时服务器关乎国家行业安全?

北斗卫星除了用来定位导航,还有一个最关键的功能,这个总是被我们忽略,那就是北斗卫星授时,千万不要小看....
发表于 2023-10-17 14:57 90次阅读
为什么北斗卫星时钟授时服务器关乎国家行业安全?

智能驾驶数据融合的时间同步关键技术

文章来源:虹科自动驾驶> 近年来,随着汽车电子系统的升级,人们对联网智能汽车的需求不断增长,高级驾驶....
发表于 2023-10-17 10:38 52次阅读
智能驾驶数据融合的时间同步关键技术

发力智慧矿山无人驾驶 易控智驾、鸣阳矿业、同力重...

10月15日, 北京易控智驾与新疆鸣阳矿业、陕西同力重工、海通恒信四方在新疆昌吉达成战略合作 ,今后....
发表于 2023-10-16 19:05 827次阅读
发力智慧矿山无人驾驶 易控智驾、鸣阳矿业、同力重...

“5G+北斗”赋能千行百业,中海达亮相2023中...

10月12日,2023中国移动全球合作伙伴大会在广州保利世贸博览馆召开。本次活动以“算启新程 智享未....
发表于 2023-10-16 15:18 173次阅读
“5G+北斗”赋能千行百业,中海达亮相2023中...

无人驾驶技术有哪些关键技术?

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来....
发表于 2023-10-16 11:26 73次阅读
无人驾驶技术有哪些关键技术?

无人驾驶汽车的安全挑战及其影响

无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战,如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不....
发表于 2023-10-16 11:21 61次阅读
无人驾驶汽车的安全挑战及其影响

武汉开通首条“无人驾驶车”旅游专线

东风悦享相关负责人表示,无人驾驶巴士搭载14级自动驾驶和5g,这两套平行的方案融合化和共享化的智慧交....
发表于 2023-10-16 11:17 220次阅读
武汉开通首条“无人驾驶车”旅游专线

芯启源科技自主研发GPS功分器产品概述

GPS功分器应用于卫星导航,将来自GPS天线的信号分配到多个GPS接收设备,以实现对GPS信号的共享....
发表于 2023-10-13 14:50 63次阅读
芯启源科技自主研发GPS功分器产品概述

西井科技智能网联新能源重卡 E-Truck 亮相...

2023年10月12-14日,上海新国际博览中心,西井科技携智能网联新能源重卡E-Truck™亮相上....
发表于 2023-10-13 09:18 168次阅读
西井科技智能网联新能源重卡 E-Truck 亮相...

GPS定位原理及信号结构设计解析

载波是三层里的基础,伪码和数据码都是调制在载波上才能发送。GPS有两个载波频率,L1和L2,L1为1....
发表于 2023-10-12 09:37 192次阅读
GPS定位原理及信号结构设计解析

共享单车内部结构拆解

单车的通信模块需要供电才能工作。单车上面有个线圈装置,转动脚踏的同时也在转动线圈做切割磁感线运动,单....
发表于 2023-10-09 10:05 408次阅读
共享单车内部结构拆解

关于垂直起降机场的讨论问题

随之而来的似乎是不可避免的拥堵和成本。沃勒斯坦声称,道路现在是世界上最大的基础设施投资,全球支出约1....
发表于 2023-10-08 10:12 64次阅读
关于垂直起降机场的讨论问题

易控智驾以ESG理念为引领打造智慧矿山标杆企业

在全球能源危机愈发严峻的背景下,ESG已成为衡量矿业相关企业可持续发展的重要标尺。是否能高标准构建E....
发表于 2023-10-07 10:00 345次阅读
易控智驾以ESG理念为引领打造智慧矿山标杆企业

智能安全帽-GPS定位视频语音摄像头通话功能开发...

智能安全帽是一种集成了多种传感器和通信模块的创新设备,具备了众多智能功能。安全帽内置了陀螺仪、高度传....
发表于 2023-09-30 18:44 241次阅读
智能安全帽-GPS定位视频语音摄像头通话功能开发...

车载T-BOX原理及发展历程

eCall 支持手动触发、自动触发两种方式。手动 eCall 功能可通过实体按键(车顶的一个红色按钮....
发表于 2023-09-28 14:55 1034次阅读
车载T-BOX原理及发展历程

激光雷达与视觉感知的优劣对比

激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置信息的传感器,本质上是激光探测和测距,其原理是通过发射与接收激....
发表于 2023-09-28 11:06 720次阅读
激光雷达与视觉感知的优劣对比

易控智驾国内外矿山无人驾驶解决方案满足澳洲市场需...

9月18日至19日,易控智驾海外团队在2023年澳大利亚珀斯未来矿业博览会(Future of Mi....
发表于 2023-09-27 10:14 170次阅读
易控智驾国内外矿山无人驾驶解决方案满足澳洲市场需...

上海时驾完成数千万元Pre-A+轮融资,用于第二...

最近上海时驾科技有限公司(以下简称上海时驾)完成了数千万元的pre-a +轮融资。此次融资由科兴、科....
发表于 2023-09-26 15:10 265次阅读
上海时驾完成数千万元Pre-A+轮融资,用于第二...

禾多科技渐进式推动全场景无人驾驶的实现

9月,2023世界智能网联汽车大会——“打造应用新生态 把握投资新机遇”特色专场暨首都学术资源开放共....
发表于 2023-09-26 10:26 387次阅读
禾多科技渐进式推动全场景无人驾驶的实现

如何用8266/esp12e制作GPS记录仪项圈?

代码:/*   GPS Position Logger   gps-position-logger.ino   Read GPS dat...
发表于 2023-06-02 06:16 41次阅读
如何用8266/esp12e制作GPS记录仪项圈?

硬件串行GPS接收器,可以使用硬件Rx接收GPD数据,同时使用Tx向PC发送调试信息吗?

在一个项目中,我需要在硬件串行 Rx 引脚上使用 GPS 接收器,但它似乎不起作用。在 SoftwareSerial 上它可以正常...
发表于 2023-05-29 07:22 49次阅读
硬件串行GPS接收器,可以使用硬件Rx接收GPD数据,同时使用Tx向PC发送调试信息吗?

怎样才能保持ESPlore的功能,但仍然正确地从GPS模块接收数据?

我正在使用 NodeMCU 开发板 v1.0 读取 GPS 传感器 ( )。它通过串口发送 GPS 数据,所以我必须使用串口 0,...
发表于 2023-04-28 06:42 37次阅读
怎样才能保持ESPlore的功能,但仍然正确地从GPS模块接收数据?

imx8mm andorid10无法接入GPS,需要对Android10源码做哪些改动?

你好        我用的是imx8mm andorid10,gps是ttymxc2,cat是可以的。 evk_8mm:/ # 猫 /dev/ttym...
发表于 2023-04-25 07:31 72次阅读
imx8mm andorid10无法接入GPS,需要对Android10源码做哪些改动?

如何使用IEEE1588 (PTP) 同步时间?

我知道如何使用 IEEE1588 (PTP) 同步时间。如何将 LS1046/LS1088 的内部时钟与 GPS 时间同步。根据我对...
发表于 2023-04-19 07:57 77次阅读
如何使用IEEE1588 (PTP) 同步时间?

如何在stm32上通过SPI将32位字传输到GPS接收器芯片(MAX2769C)?

你好呀 我正在尝试在半双工主模式下使用 SPI 配置带有 stm32f446re MCU 的 GPS 接收器芯片 (MAX2769C)。...
发表于 2023-01-30 07:02 56次阅读
如何在stm32上通过SPI将32位字传输到GPS接收器芯片(MAX2769C)?

GPS数据解析

//串口接收数据 //按逗号分隔字符 //GPTXT //RMC //GGA //GSA 原作者...
发表于 2022-11-18 11:44 513次阅读
GPS数据解析

RK3288 gm191 gps功能调试方案

一、gm191 gps功能调试 将gps库考入指定目录 gps.default.so --> system/lib/hw/gps.default.so 打开系统gps日...
发表于 2022-11-15 17:41 676次阅读
RK3288 gm191 gps功能调试方案

RT-Thread studio中使用sscanf函数解析参数不完整咋办

采用studio处理GPS数据,使用的是sscanf函数,同样的代码VS2019中可以正常解析,使用studio解析参数不完整。 下...
发表于 2022-09-28 09:52 1221次阅读
RT-Thread studio中使用sscanf函数解析参数不完整咋办

LORA-GPS-Tracker的资料分享

描述 LoRa-GPS-追踪器 这款 LORA-GPS-Tracker 仅用于测试我尚未使用过的三个模块:RFM95 LORA...
发表于 2022-09-01 06:08 541次阅读
LORA-GPS-Tracker的资料分享