电子发烧友网>新科技>智能驾驶> > 正文

细数无人车技术八大挑战

崔灏然 2017年10月19日 13:49 次阅读

  每个人都坚信着无人驾驶汽车一定会实现,这大概已经是所有科技和汽车行业从业者的共识。我们需要的只是时间,到底何时才能量产这成了我们最为关心的事情。但是,面对目前的技术发展来看,无人车要真正进入主流,仍要解决许多问题。

  1. 危急时刻,根本指望不上人类司机接管

  三年前,谷歌无人车团队忽然推出一款无油门无刹车无方向盘的“三无”低速全自动无人车,就和这个问题有关。

  此前,谷歌面向自家员工开展了自动驾驶汽车内测,车内摄像头记录下的测试人员表现,让无人车团队的工程师大感担忧。当时的项目负责人Chris Urmson说,员工们在车里的表现让他们不安。在汽车行驶过程中,测试者做出了很多愚蠢的行为,有人坐在驾驶座上却转身面向后座,甚至有人爬到后座找电脑、爬出车窗、搂搂抱抱……

  后来,谷歌叫停了这个内测项目,再后来,就有了我们前边提到的完全不指望人类司机的“三无”小车。

  现在在路测的无人车,或多或少都会要求人类司机在出现问题时从机器手中接管车辆。不过,参与路测的这些人类司机都是专业人员,苹果甚至向加州交管局建议说这些人类测试司机应该通过某些评测。如果换成普通人呢?

  对于人类司机在危机时刻接管车辆的能力,不少技术人员持怀疑态度。把一个正在忙着玩王者农药甚至搂搂抱抱的人类拉过来,让他快速集中精力,接管一辆机器搞不定的高速行驶车辆,似乎是对人类的能力过于自信了。

  上个月,斯坦福大学的一组科学家研究表明,大部分司机在分神做其他事的时候,忽然被要求集中精神开车,需要5秒以上的反应时间;还有一组同样来自斯坦福的科学家,在《科学》期刊的机器人子刊上发表论文称,在汽车高速和低速行驶时接管车辆是完全不同的两种体验。

  好消息是,科技公司、汽车厂商纷纷预计在2020-2025年之间实现不指望人类接管的自动驾驶;坏消息是,指望人类在关键时刻挺身而出接管车辆的L3也有不少公司在做。

  MIT机械工程教授John Leonard说:“L3自动驾驶是个无解的问题。”

  2. 对执法者或公路安全人员的语音指令和手势信号作出响应

  有些微妙的信号在人类看来很容易理解,例如交警的手势信号,或者试图与司机进行眼神交流的骑行者。但如何把人类的这种直觉传授给电脑?唯一的方式或许就是不断进行路测,让机器学会人类之间的社交互动方式。

  3. 在车道标识不清的情况下安全驾驶

  这同样是个直觉问题。最具挑战的驾驶环境需要无人驾驶汽车在没有车道线、反光球或明确道路边界的情况下制定驾驶决策。

  值得注意的是,加州可能淘汰反光球,因为无人驾驶汽车无法有效识别这种车道标记工具。简而言之。公路基础设施必须加以调整才能与电脑控制的汽车展开充分互动。

  4. 可靠地识别发生故障的交通信号灯

  无人驾驶汽车的视觉系统现在已经能够可靠地识别交通信号灯。但在断电的时候制定正确决策却更加困难。同样地,这也需要将人类的直觉和与其他车辆的配合能力传授给机器。

  5. 在车速较快的交叉路口左转

  汇入高速行进的车流往往需要与对向驾驶员进行眼神交流。机器如何能让其他机器和人类知道他们的意图?研究人员考虑了电信号和车间通讯系统等解决方案。

  6. 识别道路上的那些应该避开的物体

  目前的机器视觉系统已经能够可靠地识别物体,但所谓的场景理解对计算机视觉系统来说更具挑战。这需要判断道路上的某个袋子是不是空的,或者里面是否放着一块砖头。

  7. 在各种天气状况下安全行驶。LiDAR的软件升级或许有朝一日可以解决这一问题,但目前还未实现。

  LiDAR系统不会因为强光或黑暗而出现误判,但在雨雪天气却会碰到一些问题。暴雨或暴雪会令干扰目前的车载雷达和LiDAR系统,因此必须有人类介入。

  8. 网络安全。目前没有证据显示无人驾驶汽车比其他联网电脑更加安全。

  无人驾驶汽车是一系列联网的电脑和传感器组成的集合,他们通过无线网络与外部世界相连。对无人驾驶汽车而言,如何阻止恶意破坏者的入侵或许是最严峻的挑战,恐怖分子甚至可能把无人驾驶汽车当成武器来使用。

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

【开发者福利月】听开发者故事,享节日福利

代码界拥有特殊意义的 1024 (2 的 10 次方) 寓意着开发者的专业性和勤奋精神 这一群默默无....
发表于 2023-10-24 15:45 21次阅读
【开发者福利月】听开发者故事,享节日福利

社区说|多才多艺: 探索 Android 应用更...

Android 应用一直以开放和功能性著称,通过丰富的系统接口和诸多社区解决方案,任何美妙的金点子都....
发表于 2023-10-24 10:10 13次阅读
社区说|多才多艺: 探索 Android 应用更...

无人机的拦截方法系统技术盘点

用于加密ADS-B传输的区块链正处于测试阶段。虽然这是目前的解决方案,但我们需要展望未来,了解区块链....
发表于 2023-10-23 11:08 32次阅读
无人机的拦截方法系统技术盘点

易控智驾矿山智能运输解决方案助推行业可持续发展

10月18日,由建筑材料工业信息中心主办,易控智驾承办的IEEE标准项目P3179《数字矿山建设推荐....
发表于 2023-10-21 09:20 373次阅读
易控智驾矿山智能运输解决方案助推行业可持续发展

谷歌明年将在印度首次生产Pixel智能手机

得益于印度政府的招商引资,苹果公司今年首次在印度开设了两家卖场,iphone的生产也呈现出从中国转移....
发表于 2023-10-20 09:54 68次阅读
谷歌明年将在印度首次生产Pixel智能手机

Firebase 首次演示日活动期待您的参与!

作者 / Annum Munir 在过去的六年里,我们每年 都在 Firebase 峰会 上与您分享....
发表于 2023-10-20 01:30 53次阅读
Firebase 首次演示日活动期待您的参与!

里程碑 主线科技无人集卡在舟山港开启全天候真无人...

北京2023年10月18日 /美通社/ -- 10月11日,主线科技无人集卡车队(又称ICT智能牵引....
发表于 2023-10-18 21:50 168次阅读
里程碑 主线科技无人集卡在舟山港开启全天候真无人...

Jetpack WindowManager 1....

作者 / Android 开发者关系工程师 Francesco Romano 自 Jetpack W....
发表于 2023-10-18 19:10 77次阅读
Jetpack WindowManager 1....

沙盒网络: 运用强大的云基础设施,推广用户原创游...

以下文章来源于谷歌云服务,作者 Google Cloud 通过使用 Google Cloud 的高速....
发表于 2023-10-18 16:05 137次阅读
沙盒网络: 运用强大的云基础设施,推广用户原创游...

汽车图像传感器的四种网络安全威胁影响

图像传感器相当于汽车的眼睛,支持 ADAS 功能,例如车道偏离警告、行人检测和紧急制动。它们帮助汽车....
发表于 2023-10-18 10:54 35次阅读
汽车图像传感器的四种网络安全威胁影响

现在,使用Mozilla Firefox的理由又...

的确是的,就以市场份额来说,谷歌 Chrome 占据了 63.56%,而 Firefox 用户仅占据....
发表于 2023-10-17 15:59 108次阅读
现在,使用Mozilla Firefox的理由又...

发力智慧矿山无人驾驶 易控智驾、鸣阳矿业、同力重...

10月15日, 北京易控智驾与新疆鸣阳矿业、陕西同力重工、海通恒信四方在新疆昌吉达成战略合作 ,今后....
发表于 2023-10-16 19:05 827次阅读
发力智慧矿山无人驾驶 易控智驾、鸣阳矿业、同力重...

无人驾驶技术有哪些关键技术?

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来....
发表于 2023-10-16 11:26 73次阅读
无人驾驶技术有哪些关键技术?

无人驾驶汽车的安全挑战及其影响

无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战,如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不....
发表于 2023-10-16 11:21 61次阅读
无人驾驶汽车的安全挑战及其影响

武汉开通首条“无人驾驶车”旅游专线

东风悦享相关负责人表示,无人驾驶巴士搭载14级自动驾驶和5g,这两套平行的方案融合化和共享化的智慧交....
发表于 2023-10-16 11:17 220次阅读
武汉开通首条“无人驾驶车”旅游专线

AI成为增长关键!谷歌发布两大可穿戴设备,创新加...

电子发烧友网报道(文/莫婷婷)10月4日,谷歌在纽约举行“Made by Google 2023”硬....
发表于 2023-10-16 01:12 1006次阅读
AI成为增长关键!谷歌发布两大可穿戴设备,创新加...

西井科技智能网联新能源重卡 E-Truck 亮相...

2023年10月12-14日,上海新国际博览中心,西井科技携智能网联新能源重卡E-Truck™亮相上....
发表于 2023-10-13 09:18 168次阅读
西井科技智能网联新能源重卡 E-Truck 亮相...

欢迎参加|DevFest 2023 拉开序幕

每年一度的 DevFest 开发者嘉年华 如期而至 DevFest 不仅是开发者的技术盛会 也构建了....
发表于 2023-10-12 17:45 118次阅读
欢迎参加|DevFest 2023 拉开序幕

谷歌发布Android14 将源代码推送到AO...

谷歌最近发布了Android 14,用于支持的设备,如Google Pixel手机,并将源代码推送到....
发表于 2023-10-12 15:56 298次阅读
谷歌发布Android14  将源代码推送到AO...

欧盟推动科技巨头缴纳“互联网税”举措放缓

欧盟的几家大型通信公司认为,谷歌、meta、netflix、微软和亚马逊应该承担占网络流量相当部分的....
发表于 2023-10-11 10:54 166次阅读
欧盟推动科技巨头缴纳“互联网税”举措放缓

最新版发布 | Android 14 现已正式发...

作者 / Dave Burke, VP of Engineering 我们正式发布  Android....
发表于 2023-10-10 17:40 686次阅读
最新版发布 | Android 14 现已正式发...

【开发者福利月】听说点开这篇文章,假期快乐可以延...

如果说时间如流水 那假期的时间就如瀑布 带着热烈氛围而来 留下欢乐回忆而去 假期虽已结束 快乐必须延....
发表于 2023-10-09 10:10 64次阅读
【开发者福利月】听说点开这篇文章,假期快乐可以延...

关于垂直起降机场的讨论问题

随之而来的似乎是不可避免的拥堵和成本。沃勒斯坦声称,道路现在是世界上最大的基础设施投资,全球支出约1....
发表于 2023-10-08 10:12 64次阅读
关于垂直起降机场的讨论问题

易控智驾以ESG理念为引领打造智慧矿山标杆企业

在全球能源危机愈发严峻的背景下,ESG已成为衡量矿业相关企业可持续发展的重要标尺。是否能高标准构建E....
发表于 2023-10-07 10:00 345次阅读
易控智驾以ESG理念为引领打造智慧矿山标杆企业

【边看边侃】9 月精选月刊带您回顾精彩活动

金秋九月,开发者们在丰富多元的技术活动和互动交流中不断提升与跃进,收获了累累硕果。一起来 9 月精选....
发表于 2023-09-28 12:40 115次阅读
【边看边侃】9 月精选月刊带您回顾精彩活动

激光雷达与视觉感知的优劣对比

激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置信息的传感器,本质上是激光探测和测距,其原理是通过发射与接收激....
发表于 2023-09-28 11:06 720次阅读
激光雷达与视觉感知的优劣对比

谷歌邮箱官方宣布将于2024年1月停止支持基本H...

据悉,谷歌邮箱官方宣布将于2024年1月停止支持基本HTML视图,届时所有使用它的人都将切换到该服务....
发表于 2023-09-27 16:09 420次阅读
谷歌邮箱官方宣布将于2024年1月停止支持基本H...

易控智驾国内外矿山无人驾驶解决方案满足澳洲市场需...

9月18日至19日,易控智驾海外团队在2023年澳大利亚珀斯未来矿业博览会(Future of Mi....
发表于 2023-09-27 10:14 170次阅读
易控智驾国内外矿山无人驾驶解决方案满足澳洲市场需...

上海时驾完成数千万元Pre-A+轮融资,用于第二...

最近上海时驾科技有限公司(以下简称上海时驾)完成了数千万元的pre-a +轮融资。此次融资由科兴、科....
发表于 2023-09-26 15:10 265次阅读
上海时驾完成数千万元Pre-A+轮融资,用于第二...

禾多科技渐进式推动全场景无人驾驶的实现

9月,2023世界智能网联汽车大会——“打造应用新生态 把握投资新机遇”特色专场暨首都学术资源开放共....
发表于 2023-09-26 10:26 387次阅读
禾多科技渐进式推动全场景无人驾驶的实现

明天,在 Next ’23 中文精选课,开启 A...

以下文章来源于谷歌云服务,作者 Google Cloud 点击下方卡片,解锁课程详情   点击屏末 ....
发表于 2023-09-25 17:40 121次阅读
明天,在 Next ’23 中文精选课,开启 A...

无人驾驶的未来:SR800-D 5G工业路由器引...

大家好!欢迎来到今天星创易联的课堂,我是你们的通信老师,今天我们将讨论无人驾驶解决方案,其中包括SR....
发表于 2023-09-25 10:48 123次阅读
无人驾驶的未来:SR800-D 5G工业路由器引...

矽睿科技六轴IMU荣获2023年第十八届“中国芯...

9月20日,2023琴珠澳集成电路产业促进峰会暨第十八届“中国芯”颁奖仪式在珠海隆重举行。
发表于 2023-09-25 10:25 570次阅读
矽睿科技六轴IMU荣获2023年第十八届“中国芯...

Google拟放弃博通自行研发AI芯片

谷歌计划自行研发人工智能(AI)芯片,考虑将博通(Broadcom)从其供应商名单中剔除,但谷歌强调....
发表于 2023-09-24 09:47 499次阅读
Google拟放弃博通自行研发AI芯片

价格没谈拢?谷歌考虑抛弃AI赢家博通自研TPU

今天,谷歌高层管理层讨论了在2027年放弃博通作为人工智能芯片的供应商。谷歌的这种苦恼是在就tpu芯....
发表于 2023-09-22 09:34 164次阅读
价格没谈拢?谷歌考虑抛弃AI赢家博通自研TPU

【今晚开播】社区说|画龙点睛: 应用出海超实用技...

用户体验和应用可靠性是决定一个产品是否会被广大用户接受的重要因素,特别是出海业务上,往往伴随很多开发....
发表于 2023-09-21 17:40 152次阅读
【今晚开播】社区说|画龙点睛: 应用出海超实用技...

易控智驾创造我国矿山无人驾驶领域交付最快速度

  9月,易控智驾新疆天池能源将军戈壁二号露天煤矿(以下简称“将二矿”)无人驾驶项目从车辆入场到实现....
发表于 2023-09-21 11:01 325次阅读
易控智驾创造我国矿山无人驾驶领域交付最快速度

台积电抢下谷歌手机芯片大单

尽管谷歌的Pixel手机系列销量远不及苹果和三星等主流品牌,但这次转投台积电仍具有象征性意义。供应链....
发表于 2023-09-20 18:05 723次阅读
台积电抢下谷歌手机芯片大单

百吨级新能源无人驾驶矿卡实现规模化运营,这家公司...

目前,易控智驾已在车辆运动学模型、无人化测试技术、PID 控制、三电技术、节能方案、热管理、转向控制....
发表于 2023-09-20 16:24 277次阅读
百吨级新能源无人驾驶矿卡实现规模化运营,这家公司...

有消息透露称,英特尔Gaudi 2处理器订单增多...

此前有消息称,今年 7月,英特尔面向中国市场推出了一款全新的 Gaudi2处理器,主要应用于加速 A....
发表于 2023-09-20 10:50 381次阅读
有消息透露称,英特尔Gaudi 2处理器订单增多...

社区说|画龙点睛: 应用出海超实用技巧分享

用户体验和应用可靠性是决定一个产品是否会被广大用户接受的重要因素,特别是出海业务上,往往伴随很多开发....
发表于 2023-09-19 17:45 244次阅读
社区说|画龙点睛: 应用出海超实用技巧分享

北京启动车内无人驾驶出行服务商业化试点,开启Ro...

据报道,萝卜快跑在北京经开区划定范围内,车内无人驾驶商业化示范实施无人自动驾驶付费给居民提供出行服务....
发表于 2023-09-19 14:25 187次阅读
北京启动车内无人驾驶出行服务商业化试点,开启Ro...

地面控制站和系统技术实现原理

无线数据链路子系统提供与无人驾驶车辆的远程通信。遥测数据、命令和传感器数据(如视频、图像和测量值)可....
发表于 2023-09-16 09:48 1023次阅读
地面控制站和系统技术实现原理

FMCW毫米波雷达的基本原理

毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩技术、多普勒颇移大和系统的体积小。目前笔者....
发表于 2023-09-15 16:17 566次阅读
FMCW毫米波雷达的基本原理

易控智驾矿山无人运输方案具备高柔性场景适配能力

9月,由澳大利亚知名采矿业协会Austmine主办的2023年澳大利亚矿业创新路演活动(Mining....
发表于 2023-09-15 14:39 307次阅读
易控智驾矿山无人运输方案具备高柔性场景适配能力

工业路由器助力无人驾驶方案解析

随着无人驾驶技术的发展,越来越多的企业和组织开始部署无人驾驶车辆来提高运输效率和安全性。在这些方案中....
发表于 2023-09-15 10:46 115次阅读
工业路由器助力无人驾驶方案解析

多元共进|2023 Google 谷歌开发者大会...

2023 Google 开发者大会圆满结束,两天的欢聚时光让参会者流连忘返,丰富技术新知拓展知识边界....
发表于 2023-09-14 19:15 185次阅读
多元共进|2023 Google 谷歌开发者大会...

智行者旗下蜗小白无人驾驶洗地车SC50赋能工业场...

2023年中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)将于9月19日至23日在上海国家会展中心举办。智行....
发表于 2023-09-14 09:20 608次阅读
智行者旗下蜗小白无人驾驶洗地车SC50赋能工业场...

多元共进|拓宽知识边界,持续增长技能

在开放且迅速迭代的技术生态中,开发者面临着无限的机遇,与此同时,开发者的知识储备和技能水平也被赋予了....
发表于 2023-09-13 17:40 96次阅读
多元共进|拓宽知识边界,持续增长技能

即刻报名 Next ’23 中文精选课,踏上云端...

以下文章来源于谷歌云服务,作者 Google Cloud   点击屏末   |  阅 读 原 文  ....
发表于 2023-09-13 17:40 151次阅读
即刻报名 Next ’23 中文精选课,踏上云端...

利尔达:物联网模块扩产项目已进入试生产阶段

利尔达目前库存问题,3年的半导体公司稀缺大幅增加半导体行业的产能和备货2022年3季度的供求关系反转....
发表于 2023-09-13 14:14 138次阅读
利尔达:物联网模块扩产项目已进入试生产阶段

谷歌发布又一AI大模型黑科技丨小美AI城APP带...

谷歌 DeepMind 最新研发的 AI 机器人模型 RT-2,被誉为机器人版的 ChatGPT,突....
发表于 2023-09-13 11:31 419次阅读
谷歌发布又一AI大模型黑科技丨小美AI城APP带...

多元共进|探索社区故事,助力开发者成长

技术社区中的多元交流 带来丰富的灵感思维 为开发者的发展成长注入不竭的动力 谷歌凭借多种开发者生态项....
发表于 2023-09-12 20:30 139次阅读
多元共进|探索社区故事,助力开发者成长

东风无人驾驶新突破 运营超70万公里 接驳人数超...

  以前提到“无人驾驶” 我们总会联想到电影里的未来世界 而现在我们发现 无人驾驶其实就在我们身边 ....
发表于 2023-09-12 14:13 197次阅读
东风无人驾驶新突破 运营超70万公里 接驳人数超...

惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶...

惯性导航系统是一种利用惯性测量单元(如加速度计和陀螺仪)来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无....
发表于 2023-09-11 17:56 906次阅读
惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶...

多元共进|整合开发者社区资源,共建繁荣生态

谷歌致力于构建多元社区 促进行业内更多交流和联系 一起来了解  2023 Google 开发者大会上....
发表于 2023-09-10 19:25 198次阅读
多元共进|整合开发者社区资源,共建繁荣生态

硬刚!鸿蒙系统拒绝GMS服务,谷歌这次惨了

自从2019年开始,华为的鸿蒙系统就一直处在风口浪尖。作为国内首款真正意义上的国产系统,华为的关注度十分之高也是情...
发表于 2022-04-07 11:55 3292次阅读
硬刚!鸿蒙系统拒绝GMS服务,谷歌这次惨了

大湾区国际创客峰会预热活动《展商项目快闪》隆重来袭

导读:       硬声,是中国广受欢迎的电子发烧友网推出的一款电子行业原创短视频分享和社交平...
发表于 2021-11-18 10:37 14982次阅读
大湾区国际创客峰会预热活动《展商项目快闪》隆重来袭

关于无人驾驶硬件平台的解决方案,不看肯定后悔

关于无人驾驶硬件平台的解决方案,不看肯定后悔...
发表于 2021-11-03 06:32 2015次阅读
关于无人驾驶硬件平台的解决方案,不看肯定后悔

如何实现无人驾驶硬件平台的设计?

如何实现无人驾驶硬件平台的设计?
发表于 2021-11-02 09:29 1965次阅读
如何实现无人驾驶硬件平台的设计?

如何构建一辆无人驾驶车呢?

如何构建一辆无人驾驶车呢?
发表于 2021-09-30 07:37 2218次阅读
如何构建一辆无人驾驶车呢?

无人驾驶硬件系统主要包括哪些

本文是无人驾驶技术系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成,主要...
发表于 2021-09-09 08:16 2701次阅读
无人驾驶硬件系统主要包括哪些

介绍无人驾驶硬件平台设计

本文是无人驾驶技术系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成,主要...
发表于 2021-09-09 07:37 2008次阅读
介绍无人驾驶硬件平台设计

中鑫优配热点前瞻:无人驾驶+氢能源+储能板块+银行 精选资料分享

一、热点前瞻热点一:无人驾驶逻辑概述:全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车,小鹏P5近日已开启预售。据最近消息,小...
发表于 2021-08-31 06:06 1494次阅读
中鑫优配热点前瞻:无人驾驶+氢能源+储能板块+银行  精选资料分享

松灵新品丨全球首款多模态®ROS开发平台LIMO来了,将联合古月居打造精品课程 精选资料分享

多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合,提高跨维度运动...
发表于 2021-08-30 08:39 1712次阅读
松灵新品丨全球首款多模态®ROS开发平台LIMO来了,将联合古月居打造精品课程  精选资料分享

魅族回应 “暗中给手机植入木马”;前谷歌AI伦理专家遭解雇或因论文;精选资料分享

读者朋友们早上好...
发表于 2021-07-29 07:25 1582次阅读
魅族回应 “暗中给手机植入木马”;前谷歌AI伦理专家遭解雇或因论文;精选资料分享