电子发烧友网报道（文/莫婷婷）不管是软件还是硬件，智能驾驶技术在上下游厂商的推动下持续迭代。在硬件方面，激光雷达主要负责物体距离判断、障碍物监测、道路环境感知、安全辅助驾驶的功能。作为关键的传感器
2023-04-24 02:13:00
1783 `我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
新车将搭载激光雷达。随着成本不断下探且产品质量达到车规级要求，激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来5年里保持高速增长，激光雷达在无人机、智能城市和机器人等领域的更广泛应用，而不仅仅是自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
，如何将静态的物体分离出来，并如何识别、分类与跟踪动态物体。高精度地图的获取很大程度依赖激光雷达以及摄像头。我们获取高精度地图后，结合 GPS 和 IMU、编码器、实时感知环境的特征，进行地图匹配进行
2017-09-08 17:24:48
来说同样重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更具有挑战。 由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。 因此，为了实现更远
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。 激光雷达分类 激光雷达按功能分类： 激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷达为什么这么贵？激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。“工业用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷达距离像背景抑制算法研究相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
上对地面成像，其分辨率足以能够看到地面上的车辆。虽然这些系统的市场需求更小，且成本更高，但其发展将继续降低传感器技术的整体成本。挑战由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
4个开关量输入信号组合选取15组区域组（FieldSet）中的任一个作为当前工作区域组，适应复杂多变的应用环境，还可以输出点云数据。 ■镭神激光雷达+SLAM算法可实现的五大功能 激光雷达为主
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
实时显示，通常把每个脉冲的数据都保存和显示，因而不要求很大的板上存储空间。另一个重要的指标是AD转换分辨率，8bit分辨率对应于满量程0.3%的精度，12bit分辨率对应0.025%的精度。由于激光雷达
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
来说同样重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更具有挑战。 由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。 因此，为了实现更远
2018-02-02 14:06:27
L3 级量产车快速开发中，国内激光雷达加速上车
全球范围内L3 级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中。BMW预计在2021年推出具有L3级自动驾驶功能的BMW Vision iNEXT
2023-09-19 13:35:01
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体，实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征，一避免遮挡问题，并且使用了精确度更高的深度连续边。文中首先指出：以下四种
2021-09-01 07:42:19
（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
、草原等，多次回波出现的频率会大大增加。综合来看，激光雷达中使用的多为二次回波技术来实现雨雾穿透。 截至目前，结合雨雾算法（多次回波探测技术）的工采网提供的激光雷达 长距离传感器 - TF03-180
2020-09-24 14:17:56
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
的激光雷达物体识别技术一直难以在嵌入式平台上实时运行。经纬恒润经过潜心研发，攻克了深度神经网络在嵌入式平台部署所面临的算子定制与加速、量化策略、模型压缩等难题，率先实现了高性能激光检测神经网络并成功地在嵌入式平台（德州仪TI TDA4系列）上完成部署。系统功能目前该系统：•支持接入禾赛Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
和传感器组成的机械扫描激光雷达将汽车周围的信息传给汽车的高级驾驶辅助系统。旋转平台以能让光源和传感器实现360度无缝扫描的速度旋转，准确反馈图像位置。鉴于平台重量比较轻，可以使用约40W的电机
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
，报警主机触发监控系统录像并记录。激光雷达：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射
2020-02-29 17:03:44
问题，就是：给了机器人一双“眼睛”。 通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位，帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息，辅助机器人。 通过观察这对CP
2019-02-15 15:12:28
光束的雷达。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态
2019-09-19 09:05:02
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
#什么是激光雷达？如今，"激光雷达"已不是什么陌生的概念了，特别是随着自动驾驶的热潮，它也备受瞩目。 激光雷达实际上是一种工作在光学波段（近红外）的雷达，最早对它的定义
2018-09-10 14:21:58
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生，这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
源于最古老的雷达技术，只是简单地对激光测距机发出的脉冲信号进行二维扫描，该技术已于上世纪50年代被微波雷达领域所摒弃。而FMCW激光雷达技术是将最先进的微波雷达信号处理理念和激光技术相结合，通过对激光
2020-03-16 19:27:55
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平较低，没有解决定位导航的问题，直至激光雷达的出现，在很大程度上化解了这个难题，机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
增加探测距离。与计算机视觉软件相结合，InnovizOneTM能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOneTM激光雷达是高度可靠的，不受阳光和极端天
2022-05-23 11:13:30
激光雷达具有高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检测、障碍物轨迹预测等功能。
2020-04-07 11:33:2018621 
月9日消息，据国外媒体报道，自动驾驶汽车、辅助驾驶、无人机等的发展，也推动了激光雷达这一零部件市场的发展，相关的机构预计，激光雷达市场未来5年将快速发展，2024年的规模将超过22亿美元。
2020-04-09 18:12:473183 Pia：首先，苹果iPad Pro的dToF激光雷达扫描仪设计并非全新的创新，这是存在数十年的技术。苹果作为消费电子舞台聚光灯下的主角，将这项激光雷达技术带进了大众视野。其实，CDA对这款dToF激光雷达扫描仪中DOE的研究和生产已有多年的经验。
2020-06-30 16:45:047693 在9月即将发布的苹果iPhone 12中，我们通过渲染图，发现iPhone 12 Pro Max可能搭载了与2020款iPad Pro类似的LiDAR（激光雷达），那么这个模块将带来什么作用呢，会不会引领下一波手机潮流？
2020-08-28 14:00:324029 激光雷达扫描仪摄像头布局。 根据最新的iPhone 12 Pro玻璃后壳照片，进一步确认了后置三摄加LiDAR 激光雷达的配置。另外一个
2020-09-02 11:09:011945 苹果iPhone 12的到来不仅补齐了5G短板，加速5nm芯片落地应用，更通过多项先进技术引入带来应用层面的革新。比如首次引入iPhone 12的激光雷达，不仅可以在手机端带来更强大的摄影能力及AR应用，更是未来智能万物的“慧眼”。
2020-09-14 16:43:411432 
2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭载 dToF 激光雷达模组。让激光雷达再次引发民众讨论。 虽然苹果产品
2021-01-15 16:12:5713484 ，尤其是iPhone 12 Pro系列，搭载了苹果最新的A14仿生芯片（5纳米工艺，具有计算摄影功能），配备了强劲的摄像头系统，还采用了令人期待的两项视觉革新技术：激光雷达（LiDAR）、传感器位移式光学图像防抖。 iPhone 12 Pro系列智能手机的性能小结 激光雷达（LiDAR）是美国国家航空
2020-10-17 09:56:231839 简单来说，前者摄像头相同，而后置主像头中，iPhone 12 Pro 相比 iPhone 12 多了一颗摄像头，并且多了 OIS光学防抖 和 LiDAR激光雷达拍摄等玩法，相机体验会更强一些。
2020-10-21 17:03:5649133 相较于iPhone 12，12 Pro的主要变化在于换用了不锈钢边框、三摄+激光雷达扫描仪的摄像头组合等。
2020-10-26 10:04:032201 该功能仅限于配备激光雷达扫描仪的设备，包括 2020 年 iPad Pro 机型和即将推出的 iPhone 12 Pro Max。
2020-10-26 13:55:176035 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 在去年三摄影像系统的基础上，加入了一枚 LiDAR 激光雷达扫描仪。
2020-10-30 17:25:482739 消费者对iPhone12Pro的需求非常旺盛，以至于苹果从制造商处获得的交货期不得不延长。由于对iPhone12Pro的需求增加，尤其是在美国，苹果将增加该机型所搭载的激光雷达扫描仪LiDAR的VCSEL芯片订单。
2020-11-02 10:01:521769 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 在去年三摄影像系统的基础上，加入了一枚 LiDAR 激光雷达扫描仪。
2020-11-02 16:28:191861 苹果在周二的iPhone活动上推出了最新的旗舰iPhone机型iPhone 12 Pro和12 Pro Max。其中，这两款设备采用了全新的激光雷达扫描仪，旨在实现更加沉浸式的增强现实（AR）体验。Snapchat今天确认，它将成为首批将新技术用于其iOS应用中的激光雷达动力Lens的厂商之一。
2020-11-03 17:27:04807 正式面世。与基本机型相比，iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 的后置摄像头除了多一枚长焦镜头，还增加了一颗 LiDAR。 苹果搭载的激光雷达采用索尼研发的ToF图像传感器，该传感器是基于CMOS技术的单光子雪崩二极管（SPAD）阵列，由于索尼拥有深厚的CMOS图像传感
2020-11-09 10:52:182601 在 10 月的苹果发布会前，不少人预测全新的 iPhone 12 Pro 系列会像其他手机厂商一样，通过增加摄像头来获得更好的拍摄效果，而iPhone 12却把宝贵的第四颗摄像头位置，给了激光雷达扫描仪（LiDAR）。
2020-11-18 14:21:2319627 现在四款iPhone 12都已经正式开售，其中iPhone 12 Pro和iPhone12 Pro Max配备了独特的激光雷达扫描仪。
2020-11-23 11:52:065282 型号。另外5G毫米波技术也将不仅在美版iPhone才有。 LiDAR是个好技术，但目前使用场景有限 LiDAR激光雷达扫描仪于2020年3月首次在iPad Pro上出现，之后扩展到iPhone 12
2021-01-05 09:16:472414 功能。苹果在2020年3月推出的iPad Pro上，首次应用激光雷达扫描仪。 要知道，激光雷达扫描仪功能只是在iPhone 12 Pro系列上出现了，而明年苹果要在iPhone 13上全面普及
2021-01-05 09:31:086404 去年iPhone 12系列发布后，“王守义十三香”突然火了，似乎大家都在期待iPhone 13系列。随着2021年的到来，关于iPhone 13的消息多了起来。近日，有媒体援引产业链消息称，苹果计划在今年发布的iPhone 13系列所有机型中增加激光雷达扫描仪功能。
2021-01-05 10:19:085908 1月5日消息，据国外媒体报道，苹果去年10月份推出的iPhone 12系列智能手机，全部支持5G网络连接，iPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max，还配备了激光雷达扫描仪，实现夜间模式人像功能。
2021-01-05 13:39:074749 蔚来的激光雷达专利，通过高重频激光器的连接设计，使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811 【嘉德点评】蔚来的激光雷达专利，通过高重频激光器的连接设计，使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。 集微网消息，随着5G和人工智能的不断发展，智能驾驶也日益成熟，而激光雷达在未来
2021-01-08 14:01:283626 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。 激光雷达类型图 激光
2021-03-30 16:37:008080 
激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122720 近年来，面阵激光雷达(光探测和测距)技术开始在消费类光学产品中发挥作用。特别是，面阵激光雷达解决方案-采用固态设计-非常适合现代智能设备的设计，如苹果公司的iPhone 12及其iPad Pro产品
2022-11-17 11:05:471827 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
自动驾驶的角度来看，说到近两年哪一个主题最热门，肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年，不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达？激光雷达产业人士
2023-02-08 14:52:251758 
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851
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