三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在一些早期的产品中对感应天线接收信号的处理主要采用模拟电路和单
2011-01-25 00:11:021147 
3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32单片机控制6自由度机械臂（带云台）二次开发是用什么传感器定位比较好?
2017-03-31 09:13:37
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一个七自由度的整车模型，仿真时一直报错，出现代数环的问题，欢迎小伙伴们来探讨！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
：图1 技术覆盖点总览三.Qualcomm平台的VR一体机(All In One)：1.All In One的优势：• 系统自底向上的优化，集成度高• 结构空间大，ID设计自由，系统散热好• 便携便利
2018-09-21 10:51:27
到的不同文件。建立CMSIS、Library、Listing、Output、Project、User六个子目录，如下图所示。下面来讲一下这六个子目录的作用。C
2021-08-04 06:51:28
我得目的是让六个带有WiFi模块的单片机跟一个配置为AP模式的单片机通信，六个之间并不通信这个过程绝不能涉及任何手机电脑路由器，不知道可不可以。想听听各位的的高见
2019-05-16 06:35:32
Processing?（运动信号处理）技术，集成3个陀螺仪和3个加速计，以提供6自由度运动检测。嵌入的精密自动调零，以及出众的0.05o/sec/g动态线性加速补偿因数，使设计人员无需进行进一步的运动测试即可实现
2018-11-16 15:56:38
实现 6 自由度的 VR 体验。
手机版 VR 眼镜：Pico U
Pico U 是 Pico 同期发布的一款入门级手机盒子产品，重量仅为 190 克，对于近视用户其可以支持戴眼镜观看
2017-05-13 09:29:58
横跨多重电子应用领域、全球第一大消费电子和便携设备MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体进一步扩大MEMS产品组合，推出整合三轴线性运动和角速率传感器的新一代传感器模块，这款拥有6个自由度
2011-08-08 16:58:28
nrf24l01自身有六个通道，这里的通道是什么意思，是频率的意思吗
2020-06-16 07:52:52
nrf24l01自身有六个通道，这里的通道是什么意思，是频率的意思吗是不是只能六个频率发，1个频率接收？
2020-06-18 09:00:33
nrf24l01自身有六个通道，这里的通道是什么意思，是频率的意思吗是不是只能六个频率发，1个频率接收？
2017-03-02 16:25:14
想做一个感应正方体音乐盒，通过三轴加速度计去感应六个面的变化，从而去读取sd不同文件夹的音乐，六个面对应六个不同文件夹sd音乐，而且文件夹里面的音乐是可以换的，我知道单独设置一个固定的歌曲是可以的，想问下sd可以实现这种文件夹的功能吗？
2020-08-12 22:09:27
项目名称：渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划：1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划（1）约三个月时间，应用该款
2020-09-25 10:11:50
全掉在地板上了，无意看到这块活动的套件，可以实现无线接入、wifi接入等，所以申请试下，将所有的传感器以及末端节点的数据交互改为无线发送和接收的形式。项目描述：已有真正的6自由度机械臂：腰部、大臂、小臂
2015-08-04 15:17:51
项目名称：采用labview与FPGA的多自由度机械臂快速控制系统原型开发试用计划： 机械臂在自动化工业中广泛应用，由于每个自由度都有一对驱动-传感环节，多自由度下各环节的配合，动作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申请理由：本项目涉及视觉识别算法，串联机构正逆解，多种传感器信息融合，电机控制等。拟采用高速dsp为硬件，解决上述问题项目描述：果实自动采摘三自由度串联手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
`准备围绕履带车综合做一些实际小项目，更重要的是将知识综合运用，我将围绕履带车去实现wifi控制，4自由度机械手控制，安卓app控制，PS2手柄无线控制，估计这个月内将教程全部完成，代码调试的差不多
2015-08-04 23:05:28
如题，我在Labview里搭的二自由度车辆模型，给了一个角阶跃信号，怎么出不来响应图啊
2015-07-29 14:04:20
最近想做一个16*32的点阵，我的想法是用八块8*8的点阵拼接成，然后再用l六个74hc573控制拼接好啦的16*32 的点阵， 不知道我的想法对不对 ？希望高手们能给点建议，不胜感激！
2014-10-15 20:01:15
最近在参与一个六个自由度座椅控制的课题，需要查阅哪些方面的相关书籍，有什么推荐吗？谢谢各位
2017-01-13 14:46:46
``受大象鼻子启发，研制出的万向自由度的机械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 编辑
啤酒生产线介绍：机械手抓瓶视频：啤酒生产线六自由度机械手抓瓶控制系统设计：任务要求装箱工艺主要分为2个部分：视觉
2013-11-14 12:04:29
的方案：1. 对于底盘（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰这三个自由度，利用伺服电机驱动和编码器反馈来构成闭环控制系统，由于本项目对于定位精度的要求，伺服电机控制方式选为位置控制（即脉冲控制）。因此我们选用了NI
2015-02-12 16:10:04
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并联运动平台模型-X,Y,Z平移、旋转测试六自由度Stewart并联运动平台-Z向旋转正弦波复现六自由度Stewart并联运动平台-Z向平移正弦波复现
2014-04-16 23:25:51
具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。) 磁力计可以测量地球的磁场，因此总是知道“磁北”在哪个方向。这样就可以确保它指向的是正确的方向，防止出现
2016-10-13 17:59:48
Altium Designer 画PCB的时候，如下图所示，如何将六个圆孔内部变为空心的，本意是带六个洞洞的板子 求大神支招
2019-09-16 20:12:40
如图，请问这种步进电机的六个引脚分别是什么意思？为什么要这么接？
2015-11-06 17:27:32
的特殊性，所以对机械臂整个控制系统的可靠性提出了更高的要求，这就需要良好的硬件电路设计、功能更强大的微处理器和更好的软件实现方法。本文以蒸汽发生器六自由度检修机械臂为应用背景，给出六自由度检修机械臂的硬件
2011-09-29 17:02:53
怎么用LabVIEW自定义一个导弹（飞行器）的六自由度弹道仿真界面，使其能够和simulink进行联合仿真，并且能够在界面中显示导弹打击目标的三维运动曲线，有没有做过的或者这方面比较牛的人给一些指点，我是新手，LabVIEW不太懂，但是这个课程设计要的比较急，求帮助，我有弹道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
怎样通过控制六个MOS来驱动直流无刷电机旋转？
2021-07-20 06:25:17
最近闲来无事，接了一个毕业设计。对方设计要求用51实现一个4自由度的机械臂，实现简单的物品抓取。先说说思路吧，这里主要就是通过两个按键控制机械臂是从左向右抓取，还是从右向左抓取，对于舵机的控制，我们
2017-04-05 11:27:51
我需要具有六个 usart 和 uart 的廉价微控制器。你有你的建议吗？
2023-02-03 06:30:03
我们设计的四自由度机器人走一定距离会走偏，要求走四米的直线，偏差不能超过五厘米，而且还要转弯后继续走直线，请问有什么比较好用的传感器可以既节省时间又可以让行走偏差缩小。
2014-08-15 15:49:53
汽车驾驶模拟器二自由度运动系统
2012-08-06 13:06:11
本人设计了用51设计了一个晾衣架，但是需要两个自由度(前后和左右)，得用两个驱动模块，用了一个后，发现单片机引脚不够了，想请教一下有什么可以解决的办法。
2019-03-02 14:07:29
我现在做一个用Labview通过研华的ADAM4068继电器来控制六个电磁阀的开闭时间，求具体的程序。
2014-12-30 18:25:09
更轻松。Dialog 将无线收发器和传感器组合在专用模块中，进而获得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 无线传感器模块。该模块在缩减系统尺寸和成本的同时，还包含了用于加快物联网系统开发的所有必要
2018-07-10 09:51:47
， 这样动平台相对于静平台就有五个自由度，相应的控制量为： 位移量l1、l2、l3、l4 及转角。工作时控制驱动关节使工件在三维空间进行移动或转动， 从而实现了动平台的运动。2 控制系统的硬件组成并联
2019-06-02 08:00:00
： 1. 对于底盘（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰这三个自由度，利用伺服电机驱动和编码器反馈来构成闭环控制系统，由于本项目对于定位精度的要求，伺服电机控制方式选为位置控制（即脉冲控制）。因此我们选用了NI
2019-05-06 09:26:38
看到的全动飞行模拟器，其运动系统具有六个自由度，即在三维坐标中绕三个轴的转动及沿三个轴的线位移，动筒的协同运动，可驱动平台并使座舱模拟出飞机的运动变化情况，可完成升降，俯仰，转向，偏航等动作。 六自由度
2020-09-07 17:20:34
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
针对七自由度机械臂远程控制的需要，构建了基于TCP/IP 网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制，然后运用WinSockets 类创建基于TCP/IP 的远程控制程序，使连接在Inte
2009-08-15 16:01:43
22 提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
2009-08-27 08:35:3711 光刻机的工作台是一个六自由度的运动台，其中X/Y向运动台是的核心基础工序。管控XY轴角度Yaw和Pitch，直线度Horizontal Straightness和Vertical
2023-02-20 15:49:07
针对二自由度PID 控制器参数整定困难的问题，提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID 控制器和二自由度控制器进行了整定，并与
2009-12-26 13:56:4223 、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。主机测量系统（1）GTS六自由度激光自动精准跟踪测量仪集成化控制
2023-10-12 09:26:16
中图仪器牵头的国家重点研发计划——“六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术"的项目综合绩效评价会议在深圳顺利召开。本项目瞄准我国航空航天、汽车船舶、轨道交通、机器人、核电、大科学装置等装备制造领域
2023-10-27 11:27:00
本文介绍了由计算机对步进电机控制从而实现多自由度运动的系统的设计。同时详细介绍了系统中的结构组成、软件的应用和步进电机的控制。该控制系统操作界面友好、简单，动
2010-07-21 09:54:0512 三自由度气动机械手的PLC控制
一、实验目的：通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 阐述了二自由度系统的类型及应用价值，推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，它具有结构简单，参数整定容易，比常规PID控制器性能优越等特点。
2011-04-09 10:06:44108 针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,改进了常规内模控制的不足,而且控制算法简
2011-05-23 15:12:4027 研究一种用于电力系统交流调压和稳压的二自由度控制器。控制器由单周期控制和传统PWM反馈控制组合而成，能有效抑制输入扰动和负载扰动对输出电压的影响，实现输出电压的快速自
2011-06-23 10:45:2336 基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。
2011-09-26 13:58:192288 
介绍了利用语音识别和无线传输技术实现对多自由度假手的远程语音控制系统。用该语音控制系统弥补了基于肌电信号(EMG)和脑电信号(EEG)控制系统的不足。从而使多自由度假手进一步满
2011-10-10 16:24:4643 大专生毕业设计任务书《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》。
2016-03-18 14:03:580 超声波在六自由度测量定位系统中的应用，有兴趣的同学可以下载学习
2016-05-04 14:37:530 VR日报讯 The Manus是专门为虚拟现实设计的第一款消费手套输入装置。它结合手套内的所有高科技传感器来追踪手部运动。有了这项技术，The Manus就能提供准确可靠的手部跟踪
2016-12-05 11:45:11275 考虑到与人手的契合程度，VR手套或许是VR控制器的终极发展目标。Senso VR就推出了一款VR手套,可以实现精准的控制，让交互变得更自然和直观。它可提供每个手指的触觉反馈和模拟温度差异的能力，所有这一切都是基于IMU的系统实现，无需任何摄像头。
2016-12-27 13:36:11929 鞋、手套也应运而生，还有动作追踪器让你身边想得到的物品都能变 VR 控制器。 Cerevo 推全球第一双 VR 鞋 Taclim 有日本新创公司在此次美国消费性电子大展 CES 2017 端出了全球首款 VR 鞋子与手套 Taclim。
2017-01-06 01:15:11945 多自由度超声电机驱动电路研究_朱华
2017-01-08 11:20:203 基于二自由度模型驱动PID的CFB锅炉床温控制_吴丹丹
2017-01-13 21:36:190 基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 VR的外设，除了三大头显配合的控制器以及各种为专门游戏和应用特制的外设之外，尤其吸引眼球的要属触觉手套。即使只在VR行业发展早期的今天，市场上的触觉手套也有好几种，它们各具特色，而成人VR公司的目标就是找到最适合的那一种。
2017-02-06 08:57:361688 六自由度液压运动平台的迭代学习控制_卢颖
2017-03-15 08:00:001 现在的移动VR已经不再像以前那样令人感到晕眩恶心。当然，现在我们尚不能实现跟Oculus Rift和PSVR相近的质量。但技术正在迅速发展，这允许我们剪掉烦人的线缆。但移动VR的繁荣更为我们带来了对虚拟世界6自由度的新思考。
2017-08-17 09:55:594 为发想，开发出了集动作感应捕捉、AR/VR互动和真实力反馈于一体的Dexmo外骨骼式手套，能让用户感知到虚拟物体的大小和硬度，从而让用户真正触碰到虚拟现实。 Dexmo外骨骼式手套经过两年的研发和设计，团队共更换了20多种原型设计。拥有高度自由度，能够处理大
2018-01-19 16:07:52374 现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？才发现，原来
2018-02-07 15:40:2517441 
高通骁龙 835 处理器，使用一对定制的菲涅耳透镜，支持 WorldSense 内置式位置跟踪功能，可以实现六自由度（6DOF）的位置追踪。
2018-05-12 10:05:005780 旧金山初创公司 Plexus Immersive Corp 发布了一款集成触觉反馈和支持多种追踪机制的VR手套，包括SteamVR、Oculus Rift 和WMR。
2018-07-15 11:00:003232 Vive Focus是HTC在2017年推出的VR一体机,采用骁龙835处理器，分辨率为2880×1600,是首款采用inside-out追踪技术，支持六自由度，可实现大空间定位的VR一体机产品。
2018-07-20 11:00:002267 扩展现实（XR）包括了增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、混合现实（MR）以及其间的一切。以前在XR中，用户只能看到产生三个自由度（3DoF）的X/Y/Z轴。如果是静态360度视频，体验应该
2018-09-18 19:24:37195 Award），这也是Vive Studios的首部深度叙事电影式的VR体验内容。该影片在VR中重现了耶稣基督所行的7项奇迹，通过独特六自由度场景让观众可以与角色一同走进影片中见证奇迹。
2018-10-22 14:57:523616 现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23:0225892 6自由度的VR体验，已经成为VR设备的标配。但将追踪定位、计算单元、电池散热都集中一体的6DoF VR设备，在重量、功耗、成本的表现远未达到畅销C端的要求。
2019-09-25 09:37:47219 我希望这些照片对您有所帮助组装您的4自由度机械臂。
2019-10-09 11:52:039862 
二自由度DF05BB舵机云台是一款5公斤大扭矩、高性价比的小型云台，可以在水平和垂直方向做二自由度运动，方便安装摄像头，可以实现图像监控、图像识别定位追踪；加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置，使机器人能感测周围障碍物，从而实现机器人避障功能。
2019-12-04 14:21:343778 
六自由度运动平台是典型的并联运动机构，由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
2020-03-07 16:54:001244 什么是六自由度压电纳米定位台？ 六自由度压电纳米定位台可产生X、Y、Z三轴直线运动以及x、y、z 三轴偏转/旋转角度运动的压电平台。六自由度压电定位台应用举例 -光纤对接调整 光纤裸纤一般分为三层
2020-08-10 11:37:39961 目前用在VR的三大追踪技术为位置与动作追踪、眼球追踪、手部追踪，其中位置与动作追踪已从早年推出产品的由外到内(Outside-In)追踪技术演变成近年的由内到外(Inside-Out)追踪技术为主导。
2022-10-14 16:00:281846 工业机器人自由度一般分为4个自由度，或者6个自由度，关节机器人主要是模仿人的手臂进行设计的。
2023-03-16 12:20:301656 基于三维模型的视觉定位通过在查询图像和三维模型间建立 2D-3D 对应关系，估计相机六自由度的位姿。传统的视觉定位方法通常采用人工设计的局部特征，如 SIFT，来实现 2D-3D 匹配，并结合图像检索技术，将匹配范围限制在查询图像的可见区域，以适应大规模场景的需求。
2023-04-20 10:07:05784 本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。
2023-06-18 10:35:20296 
本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。
2023-06-28 16:39:131102 
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