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机载SAR天线平台自动化测试系统的测试模块设计分析

2017年12月11日 10:31 次阅读

SAR(specific absorpTIon rate, 电磁波吸收比值)天线平台从机载惯性导航设备获得飞机的即时偏流角、俯仰角、滚动角数据,利用这些数据控制天线平台的运动,使平台在方向位保持与飞行地速方向一致,在俯仰和滚动方向保持水平。天线平台的跟踪性能的好坏,将直接影响SAR的成像质量,所以有必要对天线平台的伺服性能进行测试。

本文介绍了一种基于 PXI总线技术的SAR天线稳定平台测试模块。该测试模块是SAR天线平台自动测试系统的主要子系统,主要完成仿真转台位置信号解码及输出、平台跟踪误差信号采集以及信号分析处理等功能。

PXI总线技术简介

PXI总线技术是NI发布的一种全新的开放性、模块化的仪器总线规范,是PCI总线在仪器领域的扩展。它将CompactPCI规范定义的PCI总线技术发展成适合于试验、测量与数据采集场合应用的机械、电气和软件规范。PXI总线与台式PCI规范具有完全相同的性能,是在 PCI总线内核技术上增加了成熟的技术规范和要求形成的。它通过增加用于多板同步的触发总线和参考时钟、用于进行精确定时的星形触发总线以及用于相邻模块间高速通讯的局部总线来满足试验和测量用户的要求。PXI规范在CompactPCI机械规范中增加了环境测试和主动冷却要求,以保证多厂商产品的互操作性和系统的易集成性。它定义Microsoft Windows NT 和Windows 95为其标准软件框架,并要求所有的仪器模块都必须带有按 VISA规范编写的Win32设备驱动程序, 使PXI成为一种系统级规范,保证系统的易于集成与使用,从而进一步降低最终用户的开发费用。

测试模块的结构

作为基于Windows平台的PXI总线测试卡,该仪器模块包括PXI插卡和主机驱动程序软件两部分。PXI插卡负责测试数据的处理,主机驱动程序负责通信。

PXI插卡的结构

PXI插卡从功能上分为增量式编码器解码模块、RS-232接口模块、 DSP主处理器以及PXI总线接口三部分,该测试卡的结构如图1所示。增量式编码器解码模块与422差分接收器配合,用于天线仿真转台两轴位置数据的解码;DSP主处理器完成测试数据的处理,PXI接口模块主要完成PCI总线信号到本地总线的转换接口;RS-232接口模块接受PSD(光敏位置探测器) 的串行输出信号,PSD在测试系统中用于探测天线平台的跟踪仿真转台运动的误差。

PXI插卡的结构

 基于PXI总线的SAR天线平台测试模块

图1 PXI插卡的结构

PSD串行输出信号的读取

测试系统采用PSD处理电路通过标准异步串口每5ms发送一帧数据,用TI TMS320VC5510作为主处理器,满足了数据存储空间的要求(内部有多达176KB RAM),但它只有用于同步通信的McBSP,不能直接实现异步串行通信,需要配合DSP的DMA通道通过软件实现异步通信。将PSD发送的每一个字节作为一帧数据,以起始位的下降沿作为帧同步信号,采用过采样的方法,将每一位(包括起始位)作为一个16位Word,停止位仅采8位WORD。将一个字节通过DMA通道缓冲到固定缓冲区,当一帧数据(10个WORD)全部采完之后,发送DMA中断通知DSP进行处理。对于串行通信普遍存在的开机错位乱码现象,通过对特殊位的判断进行丢弃处理。

增量式编码器解码模块设计

该测试模块需要从天线平台测试仿真转台接受平台的位置信息,在各类运动控制系统中,常采用增量式光电编码器作为反馈检测元件,其输出为相差90度的A、B 两相信号以及周期脉冲复位信号Z,A、B两相信号相差的正负决定运动的正反方向,A、B两相信号的脉冲输出计数决定位置运动的大小,Z为过零复位脉冲。整个解码逻辑设计如图2所示,由于该测试系统采用的仿真转台的位置信息有方位、横滚两个方向,需要两组解码器分别解码两个方向的位置信息。

解码逻辑设计

 基于PXI总线的SAR天线平台测试模块

图2 解码逻辑设计

主处理器的工作流程

DSP是该测试卡的关键部件,担负着数据处理、存储、模拟惯导数据产生以及与上位机通信等任务。DSP以PSD发送数据为时间基准,接收到PSD每隔 5ms发来的数据并存储后,首先通过EMIF(Extern Memory Interface,外部存储器接口)从增量式编码器解码模块中读取计数器的计数值,经比例运算转换成两个16位角度量后,存储并通过EMIF接口发送给外部的惯导数据模拟模块,转换成惯导输出的自整角机信号发送给稳定平台。为了保证连续记录数据,数据存储在DSP的DARAM(Dual -Access RAM,双口RAM)中,并采用乒乓式的存储(即有两个存储区,当其中一个存储区满之后,通过PXI总线向上位机发中断,然后开始向另一个存储区写入数据)。我们设定每个存储区存储1000组数据(每组包括电控转台方位、横滚姿态以及平台在这两个方向上的跟踪误差4个数据),故每个存储区包括 4000Words。

PXI总线接口硬件设计

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发表于 2018-03-18 17:34 524次阅读
天线为什么要辐射出各种形式的极化波?

2.4G天线如何设计_2.4G天线设计过程详解

天线是无线系统中的关键组件,它负责发送和接收来自空中的电磁辐射。为低成本、消费广的应用设计天线,并将...

发表于 2018-03-17 07:16 1119次阅读
2.4G天线如何设计_2.4G天线设计过程详解

多层LCP技术的毫米波段超宽带槽天线设计

本文基于LCP电路工艺,提出了一种毫米波段的超宽带锥形槽天线。

发表于 2018-03-14 16:36 681次阅读
多层LCP技术的毫米波段超宽带槽天线设计

“雷赛EtherCAT & RTEX总线...

除此之外,雷赛还拥有全球销量最高的步进驱动产品,同时引领着国内步进驱动器的发展趋势。雷赛的驱动产品以...

发表于 2018-03-13 14:46 1192次阅读
“雷赛EtherCAT & RTEX总线...

总线 编译错误

发表于 2018-03-13 10:42 305次阅读
总线 编译错误

汽车总线对HID安定器的防反接保护及热插拔电路的...

MOS管通过S管脚和D管脚串接于电源和负载之间,电阻Rg为MOS管提供电压偏置,利用MOS管的开关特...

发表于 2018-03-12 11:35 514次阅读
汽车总线对HID安定器的防反接保护及热插拔电路的...

总线网络负载仿真系统

发表于 2018-03-12 11:29 882次阅读
总线网络负载仿真系统

不为人知的示波器十二般武艺

示波器是人们设计、制造或协议解码根据示波器波形显示进行串行总线手动解 码既耗时又容易出错。在这一相对...

发表于 2018-03-10 09:53 1029次阅读
不为人知的示波器十二般武艺

终端天线应用于舞台照明系统

发表于 2018-03-08 08:34 139次阅读
终端天线应用于舞台照明系统

基于CAN总线的在线更新机制的设计实现

LPC11C24支持32个向量中断,中断向量表默认位于FLASH的第一个4KB空间,地址从0x000...

发表于 2018-02-15 22:24 226次阅读
基于CAN总线的在线更新机制的设计实现

基于FPGA/DSP技术的飞机总线系统通讯软件设...

目前,随着工艺和技术的进步,集成电路技术的发展已经使得在一个芯片上集成一个可编程系统(Program...

发表于 2018-02-08 15:02 297次阅读
基于FPGA/DSP技术的飞机总线系统通讯软件设...

选择无线路由器需要了解的参数

无线路由器,一般放置在家庭或办公室等固定的位置,通过发射无线信号,供一定范围内的无线设备连接上网使用...

发表于 2018-02-07 16:47 1410次阅读
选择无线路由器需要了解的参数

基于支持蜂窝、GPS和WLAN操作所需频段的共存...

当今的智能手机必须为用户提供越来越多的连接选项。爱普科斯(EPCOS)共存解决方案采用先进技术,适用...

发表于 2018-02-06 12:25 546次阅读
基于支持蜂窝、GPS和WLAN操作所需频段的共存...

Ekahau 的 Site Survey 将支持...

Ekahau公司是高性能 Wi-Fi 实时定位系统领军企业,宣布已经与 ZyXEL 通信公司签订协议...

发表于 2018-02-03 12:02 232次阅读
Ekahau 的 Site Survey 将支持...

提出了一种60GHz CMOS射频芯片嵌入式偶极...

本文提出了一种60GHz CMOS射频芯片嵌入式偶极子天线。在这种射频芯片嵌入式天线的设计中采用了带...

发表于 2018-02-01 16:26 1520次阅读
提出了一种60GHz CMOS射频芯片嵌入式偶极...

设计了一种工作在5g毫米波的天线列阵并进行了仿真

用于5G移动终端的宽带毫米波阵列天线。

发表于 2018-01-30 09:49 1617次阅读
设计了一种工作在5g毫米波的天线列阵并进行了仿真

多功能车辆总线,深扒MVB协议

随着铁路的快速发展,多功能车辆总线(MVB)协议作为列车通信网络(TCN)的重要组成部分,其已经成为...

发表于 2018-01-30 07:03 587次阅读
多功能车辆总线,深扒MVB协议

欧洲主要运营商采用1400 MHz 基站天线

为满足不断增长的数据需求,无线网络运营商正积极增添新的网络频谱以提升容量。近期发布的一份报告显示,至...

发表于 2018-01-30 05:58 302次阅读
欧洲主要运营商采用1400 MHz 基站天线

松下推出毫米波段天线的超低传输损耗板材 并介...

松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司开发出了适用于毫米波段[1] 天线基板的“无卤素超低传输损...

发表于 2018-01-29 20:14 2029次阅读
松下推出毫米波段天线的超低传输损耗板材   并介...