电子发烧友网 > 工业控制 > 技术文库

ROS程序是如何控制伺服机的 所有答案尽在本文

ROS(Robot OperatingSystem)是开源的机器人系统平台。使用这个之后,机器人就可以看见东西、测绘、导航,或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人,已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。ROS能在最低限度下运用。这可以透过Raspberry Pi等级的计算机安装。

2019-01-15 标签:机器人ROS伺服机 136

一种基于PLC的BAF法污水处理控制系统剖析

伴随社会经济的发展,现代城市污水量不断增加,工业废水所占比重呈上升趋势。为了改善生态环境,充分进行废物利用,创建节约型、生态型城市。陕西省某县城通过对污水量的预测,结合城市发展前景,确定新建一规模为2×104 m3/d污水处理厂。选用BAF工艺,利用PLC自动化技术进行污水处理。

2019-01-14 标签:控制系统PLC 154

一种基于两相旋转坐标系的高压变频器无速度传感器矢量控制设计

级联高压变频器广泛应用于大功率风机、泵类的起动与变频调速,且节能效果明显。然而为了满足高性能的调速需要,具有优良控制性能的矢量控制级联高压变频调速系统的理论和应用技术研究逐渐成为广泛关注的热点。要实现高压变频器的矢量控制,必须对速度进行闭环控制,但速度传感器的安装、维护、非线性和低速性能等方面的问题,影响了高压异步电动机调速性能的简单性、廉价性和可靠性。因此,无速度传感器矢量控制已成为交流传动领域重要的研究课题。

2019-01-11 标签:变频器矢量控制 154

浅析三相无刷直流电机如何更加轻松地过渡到正弦控制并加快设计流...

无刷直流 (BLDC) 电机在各种各样的应用中广受青睐,如计算机冷却风扇、磁盘驱动器、无线电动工具、电动自行车以及电唱机转盘。 随着价格持续下降,电机将得到甚至更广泛的应用,对成本最为敏感的应用则另当别论。 然而,随着需求的增加,人们也越来越多地要求 BLDC 电机运行更平滑、更高效、更安静。

2019-01-10 标签:电机BLDC 315

一种基于PLC和变频器的新型双馈电机控制系统的详细剖析

双馈电机也称交流励磁电机,它包括电机本身和交流励磁自动控制系统,在风力发电和风机、泵类负载拖动系统中有着广泛应用。其定子绕组接工频电网,转子绕组由具有可调节频率、相位、幅值和相序的三相电源激励,通常需采用专用励磁控制系统,研制周期长,成本较高。

2019-02-04 标签:控制系统PLC变频器 56

fido5100和fido5200 REM交换芯片与主机和网...

在工业自动化和运动控制应用中,工业以太网设备的使用正在成为现实,取代了CANbus或RS-485等传统现场总线连接。

2019-01-01 标签:处理器交换机fido5000 119

常见的变频器芯片有哪些

1、开关电源芯片,常见的为uc3842。 2、运放,常见的如LM324、LM393等。 3、数据存储器EEPROM,如24c04等 4、光耦

2019-01-01 标签:arm变频器瑞萨 313

变频器逆变输出模块损坏的原因是什么?

诚然,变频器的保护电路已经相当完善。对价值昂贵的逆变模块的保护,各个变频器厂家都在其保护电路上做足了功夫,从输出电流检测到驱动电路的IGBT管压降检测,并努力追求以最快的应变速度实施最快速的过载保护!从电压检测到电流检测,从模块温度检测到缺相输出检测等,还未见有哪种电器的保护电路,像变频器这样做得专注而投入。

2018-12-21 标签:变频器 259

现场总线分类及其发展应用

现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它是一种工业数据总线,是自动化领域中底层数据通信网络。

2018-12-18 标签:现场总线现场总线技术 341

浅析什么是喘振/离心式压缩机为什么会发生喘振

喘振是流体机械及其管道中介质的周期性振荡,是周期性吸入和排出激发下介质的机械振动。在离心式空气压缩机中,喘振是压缩机运行中常见的故障之一,也是旋转失速的进一步发展。当离心式压缩机的负荷降低到一定程度时,压缩气体将在叶轮的非工作面上形成分离质量,导致冲击损失急剧增加,不仅增加了流量损失,而且降低了效率,但也导致空气从管道网络流回压缩机,引起机身强烈振荡,并引起“哮喘”或“哮喘”。

2018-11-29 标签:压缩机离心式压缩机 316

离心式压缩机的基本结构及优缺点说明

离心式压缩机又称透平式压缩机,主要用来压缩气体,主要由转子和定子两部分组成:转子包括叶轮和轴,叶轮上有叶片、平衡盘和一部分轴封;定子的主体是气缸,还有扩压器、弯道、回流器、迸气管、排气管等装置。

2018-11-29 标签:压缩机离心式压缩机 402

简要说明螺杆式压缩机的原理及优缺点

螺杆式压缩机具有尺寸小,重量轻,易维护等特点, 是制冷压缩机中发展较快的一种机型。一方面, 螺杆型线、 结构设计有了长足的进步。 另一方面, 螺杆转子专用铣床特别是磨床的引进,提高了这对关键零件的加工精度与加工效率, 使得螺杆压缩机的性能得到了有效提高。当前,螺杆压缩机主要应用于压缩空气和中型制冷热泵空调系统。由于螺杆式压缩机工作可靠性的不断提高, 使之在中等制冷量范围内已逐渐替代往复式压缩机,并占据了离心式压缩机的部分市场。

2018-11-29 标签:压缩机铣床螺杆式 275

浅谈螺杆式压缩机的工作过程及工作原理

螺杆式压缩机又称螺杆压缩机,分为单螺杆式压缩机及双螺杆式压缩机。单螺杆式压缩机是在70年代由法国辛恩开发出来,因其的结构更加合理,迅速的应用到国防领域,并被开发国家保护起来,技术一直都在相对独立。双螺杆式压缩机最早由德国人H.Krigar在1878年提出,直到1934年瑞典皇家理工学院A.Lysholm才奠定了螺杆式压缩机SRM技术,并开始在工业上应用,取得了迅速的发展。

2018-11-29 标签:压缩机转子SRM 255

解析活塞式压缩机的结构组成及优缺点

活塞式压缩机是一种最常见的容积式压缩机。它由曲柄连杆机构将驱动机的旋转运动变为活塞的往复运动。活塞与气缸共同组成压缩机工作腔,依靠活塞在气缸内的往复运动,并借助进、排气阀的自动开闭,使气体周期性地进入气缸工作腔,进行压缩和排出。

2018-11-29 标签:压缩机活塞式气缸 380

一文了解什么是活塞式压缩机

活塞式压缩机是一种依靠活寒往复运动使气体增压和输送气体的压缩机。属容积型压缩机,又称“往复活塞式压缩机”或“往复式压缩机”。主要由工作腔、传动部件、机身及辅助部件组成。工作腔直接用来压缩气体,由气缸、气缸套、气阀、填料、活塞及活塞杆组成。

2018-11-29 标签:压缩机活塞式气阀 158

工控机发展呈现新姿态

工控机全称工业控制计算机,是专门为工业控制设计的计算机,用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控行业的产品和技术非常特殊,属于中间产品,是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

2018-11-28 标签:计算机工控机嵌入式工控机 262

人机界面未来的发展趋势

人机界面最简单的定义是,通过某个界面,人可以向机器发出指令,机器可以通过该界面返回执行状态和系统状态。计算机人机界面,又被称作用户界面,是人与计算机之间传递和交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。

2018-11-28 标签:计算机人机界面 269

工业平板电脑的三种类型及应用领域

工业平板电脑代表了下一代移动商务电脑。 从微软提出的工业平板电脑的概念产品来看,工业平板电脑是一款功能齐全的PC,无需翻转,键盘小巧,可放入女士手提包中。 与笔记本电脑相比,它不仅具有所有功能,还支持语音通话和GPS功能。 它具有更好的移动性和便携性。 工业平板电脑运行Windows操作系统,带有可移动键盘,可以在Windows系统下运行应用程序。

2018-11-26 标签:cpuWINDOWS工业平板电脑 487

工业平板电脑选购要求及标准

工业平板电脑是专供工业界面使用的工业控制计算机,因为在工业的使用与普通商用的使用环境存在着一定的差异性,因此工业平板电脑会更注重在不同环境下稳定性,防尘、防水、湿度、温度和使用时间的长久性,而且工业平板能在工厂、仓库、条件恶劣的环境下稳定正常运作,为大众提供便利,提高工业效率。随着各行业的快速发展,普通的工业平板电脑早已不能满足使用需求,工业平板电脑OEM/ODM定制化的需求也越来越多。

2018-11-26 标签:cpu工业控制工业平板电脑 572

谈谈工业平板电脑品牌哪家好

随着商用机的性能愈来愈好,很多工业现场已经开始采用成本更低廉商用机,而商用机的市场也发生着巨大的变化,人们开始更倾向于比较人性化的触控平板电脑。因此工业现场,带触控功能的平板电脑将会是未来的趋势,工业触控平板电脑也是工控机的一种,

2018-11-26 标签:工控机X86架构工业平板电脑 1503

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言