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测风激光雷达是实现全球风场信息探测最为有效的方法。其将激光用作载波信号,通过和大气中的气溶胶微粒以及大气分子发生相互作用,最后产生回波信号。与微波雷达和多普勒声雷达相比,测风激光雷达在晴空探测时,其探测范围更广、精度更高、响应速度更快。与此同时,它还能获取三维廓线内的风场信息。...
ABS故障灯常亮有些车主不以为然,因为有时候车辆并没有出任何异常情况,感觉刹车系统还能正常工作,所以有些车主不了了之,其实这是不正确的。 ABS灯亮说明ABS系统存在故障,ABS系统就会停止工作,通俗点就是说相当于你的车跟没有装ABS系统的一样,车的制动效果会变差(制动的距离会增加、制动时候的操纵性...
高压线束应在机械和电气安全的情况下,以专业的施工方法将线束和所接部件(如高压配电盒、电机控制器、电机、辅助电源等)匹配。...
SAE J3016 将 ODD 定义为"特定驾驶自动化系统或其功能专门设计的运行条件,包括但不限于环境、地理和时间限制,和/或某些交通或道路特征的存在或缺失。"...
算力进一步大幅提升。随着当前半导体产业技术不断发展,先进封装、Chiplet等高阶工艺、新兴技术的出现,使得能够满足终端功耗的超大算力自动驾驶芯片有机会成为现实。...
随着ADAS从L2阶段向L3递进,摄像头在汽车上数量会越来越多,应用也会越来越广。除了对传感器和处理器的高要求,也对电源管理IC提出更高的要求。...
汽车半导体按种类可分为功能芯片 MCU(Microcontroller Unit)、功率半导体(IGBT、MOSFET 等)、传感器及其他。...
功能状态机是指各项自动驾驶功能的运行状态机,比如车道偏离预警 Lane Departure Warning (LDW)、自适应巡航 Automated Adapt Cruise (ACC)、高速智能领航辅助Navigation on HIPilot(NOH)等等。...
为什么估计occupancy对自动驾驶感知很重要呢?因为在行驶中,除了常见障碍物如车辆、行人,我们可以通过3D物体检测的方式来估计他们的位置和大小,还有更多长尾的障碍物也会对行驶产生重要影响。...
SDN的关键特性 1 sdn可以在发生故障时提供故障转移操作。 2 sdn可以根据车辆情况动态控制带宽。 3 sdn可以在新服务部署后重新配置网络。...
现阶段高算力芯片对于智能座舱而言是不是内卷?中国车企智能座舱基本上都需要缴纳“高通税”?...
通用软件进行性能测试时通常会通过压力测试、负载测试、稳定性测试、疲劳强度测试、用户并发访问测试等等方法来了解当前软件系统的各项性能指标数据,并在这些测试过程中发现并修复系统存在的问题,或者优化系统运行效率等。...
定位模块负责估计相对于地图或道路(例如,由路缘或道路标记表示)的自动驾驶汽车姿态(位置和方向)。大多数通用定位子系统都基于GPS的。...
特斯拉基本上没有太多去提BEV 相关内容,⽽是⼜新推出占⽤神经⽹络(the occupancy network),直接通过摄像头来构建真实世界三维模型。...
谈到激光雷达上车,就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源,来自于计算机视觉技术的发展,早在1977年,日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记,实现自动驾驶车辆的导航,不过这只是实现自动驾驶的一种方式。...
低压电池内部包含电池管理器,其通过通讯口和整车模块交互信息; 铁电池有电压、电流和温度监测功能,存在异常状态会触发故障报警功能,当铁电池故障报警时,仪表上故障指示 灯点亮,同时显示“请检查低压电池系统"。 唤醒低压电池,通过按压左前门微动开关或将6号针脚与电池负极柱短接的方式...
前置发动机和后置发动机那种设计更好,小编认为不能一概而论,这要根据车辆的需求来确定,因为它们都有优缺点。...
粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。...
相机的光轴基本与地面平行,相机2D车道线成像和BEV视图可以视为在两个不同的视角下车道线的成像。如果我们能类比图像拼接的方法,将相机视图“拼接”到BEV视图下,理论上可以实现较好的3D车道线检测。...
盘式永磁同步电机的特点 (1)轴向尺寸短,重量轻、体积小、结构紧凑; (2)励磁系统没有损耗,效率高; (3)定子绕组散热条件好,可以获得很高的功率密度; (4)转动惯量小,机电时间常数小; (5)峰值转矩和堵转转矩高,转矩密度大;...