搜索历史

清空

搜索热词

0

聊天消息
系统消息
评论与回复

查看更多

查看更多

查看更多

登录后你可以

下载海量资料
学习在线课程
观看技术视频
写文章/发帖/加入社区

创作中心

发布

创作活动

完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦，立即完善>

3天内不再提示

标签　>　并联机器人

并联机器人

+关注 0人关注

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

文章： 44 个

浏览： 15087 次

帖子： 1 个

并联机器人如何优化、简化电子制造流程

详情
知识
相关内容

并联机器人简介

　　并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

查看详情

并联机器人知识

图文详解并联机器人发展历程及分类、应用领域

Pollard的并联机构 1962年，Gough发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置；并联机器人 1965

2023-11-19 标签：机器人飞行模拟器并联机器人 475 0
并联机器人如何优化、简化电子制造流程

并联机器人的体积相对较小，用于食品、药品包装以及电子器件装配。并联机器人具有出色的精度和高速性能，使其非常适合这些应用。

2023-05-24 标签：机器人电子制造 ABB 8044 1

展开查看更多

全部技术资讯资料帖子视频产品方案企业

推荐 | 最热

并联机器人技术

图文详解并联机器人发展历程及分类、应用领域

图文详解并联机器人发展历程及分类、应用领域

Pollard的并联机构 1962年，Gough发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置；并联机器人 1965年，Stewart首次对Goug...

2023-11-19 标签：机器人飞行模拟器并联机器人 475 0

并联机器人如何优化、简化电子制造流程

并联机器人如何优化、简化电子制造流程

并联机器人的体积相对较小，用于食品、药品包装以及电子器件装配。并联机器人具有出色的精度和高速性能，使其非常适合这些应用。这类机器人的此种并联运动学特性使...

2023-05-24 标签：机器人电子制造 ABB 8044 1

并联机器人应用日益从广泛已成为工业机器人需求增长的新生力量

并联机器人应用日益从广泛已成为工业机器人需求增长的新生力量

并联机器人（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、...

2019-05-17 标签：Delta 并联机器人 3605 0

并联机器人的应用

近年来，随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的不断上升，越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂，进一步提升工业生产效率，促进...

2019-03-23 标签：机器人并联机器人 7008 0

并联机器人特点

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度...

2019-01-07 标签：机器人并联机器人 1.0万 0

运用BLDC对新型五自由度并联机器人的设计

运用BLDC对新型五自由度并联机器人的设计

并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构，由于它的驱动设备安装在固定地点，位置而不随末端执行点的运动而改变，由此可带来高速、高精度...

2018-10-07 标签：微机 BLDC 并联机器人 5545 0

并联机器人帖子

1

0

分享一款不错的基于LabVIEW的6-DOF并联机器人控制系统

标签：LabVIEW 并联机器人 1149 1

并联机器人资料下载

并联机器人控制立即下载

类别：电子资料 2021-04-20 标签：plc 并联机器人

基于并联机器人非线性方程求解立即下载

类别：工控技术 2017-12-01 标签：并联机器人

基于非线性PID控制算法的并联机器人立即下载

类别：传感与控制 2017-11-08 标签：机器人 pid 并联机器人

并联机器人的少自由度并联机构设计立即下载

类别：传感与控制 2017-10-23 标签：并联机器人

并联机器人机构特点及其设计与分析立即下载

类别：传感与控制 2017-10-21 标签：并联机器人

并联机器人的特点及其运动模拟器等相关设计的介绍立即下载

类别：传感与控制 2017-10-17 标签：并联机器人

反螺旋理论与五自由度并联机器人设计方法立即下载

类别：传感与控制 2017-10-17 标签：并联机器人

基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统_李昂立即下载

类别：模拟数字论文 2017-03-19 标签：并联机器人 OpenMP

并联机器人机构学理论及控制立即下载

类别：课件下载 2012-07-21 标签：机器人并联机器人

并联机器人的冗余驱动控制立即下载

类别：传感与控制 2011-07-06 标签：冗余驱动控制并联机器人

并联机器人资讯

并联机器人和串联机器人的区别是什么？

并联机器人和串联机器人的区别是什么？并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构，它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构和连接方式：...

2024-01-26 标签：并联机器人串联机器人 1153 0

勃肯特携重磅产品亮相上海国际食品加工与包装机械展

6月23日-25日，被誉为行业发展风向标的2021上海国际食品加工与包装机械展将在上海国家会展中心举行。在本次展会上，并联机器人领先厂商【勃肯特】将携系...

2021-06-23 标签：工业机器人并联机器人 FDA 1851 0

以阿童木机器人为代表的生产制造厂商迎来发展机遇

目前，作为工业机器人的分类之一，并联机器人市场仍处于加速扩张阶段，年装机量也在稳步攀升中。一批以阿童木机器人为代表的生产制造厂商迎来发展机遇。 5月24...

2021-06-16 标签：工业机器人并联机器人锂电 1387 0

当前的协作机器人市场基数依然偏小！

前言 2019年工业机器人行业增速触底，2020年疫情后，工业基本盘投资的陆续回升，二季度开始机器人需求迎来高增长；从整体来看，2020年工业机器人销量...

2021-05-29 标签：新能源芯片并联机器人 1535 0

剖析并联机器人在3C领域零部件加工的应用

近年来，国内并联机器人的发展势如破竹，市场细分化趋势的愈发明显，市场对并联机器人的精度提出了更高的要求，企业要在并联机器人领域打出一片天地，自身必须要有...

2021-05-17 标签：并联机器人 3C认证零部件 2112 0

勃肯特专为食药行业设计了一款IP68防水并联机器人

为此，勃肯特专为食药行业设计了一款IP68 防水并联机器人，采用FDA认证的食品级合成材料轴承，可选304食品级不锈钢/AISI 316L耐腐蚀不锈钢，...

2021-04-22 标签：制造业自动化并联机器人 2029 0

关于BLDC 的新型五自由度并联机器人运动控制

关于BLDC 的新型五自由度并联机器人运动控制

在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上, 设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI 接口测控卡为基础的控制系

2021-05-05 标签：PCI BLDC 运动控制 2729 0

巨头勃肯特：下一个重要目标是取得IPO资格

巨头的一举一动，往往都代表着市场的风向。 2020年10月9日，ABB正式宣布已完成对并联机器人提供商Codian Robotics的收购，该公司产...

2021-01-12 标签：机器人自动化并联机器人 2351 0

技术驱动向新，并联机器人进化之路

作为场景向新专场的冠名商，勃肯特研究院院长董广宇发表《技术驱动向新，并联机器人进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新角度出发，分析如何打造出类拔...

2020-12-28 标签：机器人并联机器人 2316 0

并联机器人的应用理论、分类和特点

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度...

2020-12-26 标签：工业机器人并联机器人 1665 0

并联机器人数据手册

相关标签

相关话题

换一批

加速度传感器

加速度传感器

+关注

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
OBD

OBD

+关注

OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

傅里叶变换

+关注

尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
角度传感器

角度传感器

+关注

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
TOF

TOF

+关注
L298

L298

+关注
DMD

DMD

+关注

DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
OV7620

OV7620

+关注

ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

+关注

HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

+关注
干扰器

干扰器

+关注

干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
重力传感器

重力传感器

+关注

采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
线束

线束

+关注
半导体工艺

半导体工艺

+关注
MPSoC

MPSoC

+关注
Genesys

Genesys

+关注
机械臂

机械臂

+关注
直流无刷电机

直流无刷电机

+关注

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
半导体制冷片

半导体制冷片

+关注
声纹识别

声纹识别

+关注

声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
零序

零序

+关注
ATmega16单片机

ATmega16单片机

+关注
直流电压

直流电压

+关注

凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
LPC2368

LPC2368

+关注
缓冲电路

缓冲电路

+关注
Buck-Boost

Buck-Boost

+关注

buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
识别技术

识别技术

+关注

所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
制冷片

制冷片

+关注
电磁继电器

电磁继电器

+关注

电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
VCM

VCM

+关注

换一批

关注此标签的用户(4人)

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

电机控制	DSP	氮化镓	功率放大器	ChatGPT	自动驾驶	TI	瑞萨电子
BLDC	PLC	碳化硅	二极管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
无刷电机	FOC	IGBT	逆变器	文心一言	5G	英飞凌	罗姆
直流电机	PID	MOSFET	传感器	人工智能	物联网	NXP	赛灵思
步进电机	SPWM	充电桩	IPM	机器视觉	无人机	三菱电机	ST
伺服电机	SVPWM	光伏发电	UPS	AR	智能电网	国民技术	Microchip

瑞萨	沁恒股份	全志	国民技术	瑞芯微	兆易创新	芯海科技	Altium
德州仪器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	纳芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	扬兴科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微电子	安费诺工业	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	乐鑫	Realtek	ERNI电子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飞凌
Nexperia	Lattice	KEMET	顺络电子	霍尼韦尔	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	广濑电机	金升阳	君耀电子	聚洵	Liteon	新洁能	Maxim
MPS	亿光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	风华高科	WINBOND	长晶科技	晶导微电子	上海贝岭	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	运算放大器	差动放大器	电流感应放大器	比较器	仪表放大器	可变增益放大器	隔离放大器
时钟	时钟振荡器	时钟发生器	时钟缓冲器	定时器	寄存器	实时时钟	PWM 调制器
视频放大器	功率放大器	频率转换器	扬声器放大器	音频转换器	音频开关	音频接口	音频编解码器
模数转换器	数模转换器	数字电位器	触摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	电源管理
线性稳压器	LDO	开关稳压器	DC/DC	降压转换器	电源模块	MOSFET	IGBT
振荡器	谐振器	滤波器	电容器	电感器	电阻器	二极管	晶体管
变送器	传感器	解析器	编码器	陀螺仪	加速计	温度传感器	压力传感器
电机驱动器	步进驱动器	TWS	BLDC	无刷直流驱动器	湿度传感器	光学传感器	图像传感器
数字隔离器	ESD 保护	收发器	桥接器	多路复用器	氮化镓	PFC	数字电源

开关电源	步进电机	无线充电	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	单片机
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	蓝牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太网	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
语音识别	万用表	CPLD	耦合	电路仿真	电容滤波	保护电路	看门狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	阈值电压	UART	机器学习	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	树莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	华秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB设计：PADS教程，PADS视频教程	郑振宇老师：Altium Designer教程，Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程	朱有鹏老师：海思HI3518e教程，HI3518e视频教程
李增老师：信号完整性教程，高速电路仿真教程	华为鸿蒙系统教程，HarmonyOS视频教程
赛盛：EMC设计教程，EMC视频教程	杜洋老师：STM32教程，STM32视频教程
唐佐林：c语言基础教程，c语言基础视频教程	张飞：BUCK电源教程，BUCK电源视频教程
正点原子：FPGA教程，FPGA视频教程	韦东山老师：嵌入式教程，嵌入式视频教程
张先凤老师：C语言基础视频教程	许孝刚老师：Modbus通讯视频教程
王振涛老师：NB-IoT开发视频教程	Mill老师：FPGA教程，Zynq视频教程
C语言视频教程	RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师：U-Boot源码分析视频教程	开源硬件专题