四足机器人

四足机器人知识

• 银牛微电子3D视觉感知方案赋能小米CyberDog系列仿生四足机器人

  2024年3月21日，合肥银牛微电子宣布小米CyberDog系列仿生四足机器人的AI多模态融合感知决策系统正式采用银牛的

  2024-03-21 标签： 四足机器人 小米 3D视觉 412 0

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  四足机器人足端接触检测完整代码

  总体模型 将以上两组单独的测量结果叠加起来，形成卡尔曼滤波器中使用的观测向量。 同样，每个度量的协方差矩阵形成一个整体块

  2023-11-16 标签： 机器人 测量 模型 318 0

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  四足机器人测量模型介绍

  测量模型(update模型) 预测模型中极有可能包含了规划器所产生的误差，因此，我们可以使用更多的测量模型来纠正预测值，

  2023-11-16 标签： 机器人 测量 模型 242 0

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  四足机器人接触检测和模型

  接触检测 步态规划器给出的接触序列是严格按照时间进行周期性计算的。而在实际运行当中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情

  2023-11-16 标签： 机器人 检测 模型 264 0

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  四足机器人的步态规划测试代码

  步态规划 因为我们的四足机器人足端，是在不停地与地面接触，悬空（摆动），所以这里说的步态规划，其实指的的一个连续（离散）

  2023-11-16 标签： 机器人 函数 四足机器人 291 0

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  四足机器人周期函数效果演示

  这里简单利用一个线性函数进行演示 取a=1,b=1，其图像随时间变化如下： 利用周期函数对时间进行调整，可以使其变成周期

  2023-11-16 标签： 机器人 函数 四足机器人 136 0

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  四足机器人步态规划与接触状态

  0、步态规划 四足机器人控制当中，步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态，在这套设计方案

  2023-11-16 标签： 控制器 机器人 四足机器人 334 0

• 宇树四足机器人亮相2023世界人工智能大会，展现前沿机器人技术

  7月6日至8日，中国上海举办了世界人工智能大会（WAIC）。这次大会主题为“智联世界·生成未来”，聚集了全球AI领域专家

  2023-07-08 标签： 机器人 人工智能 四足机器人 649 0

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  工业机器人形象解构后的样子你们好奇嘛

  平时不论是新闻上看到的工业机器人、双足机器人、四足机器人还是动漫作品里的机器人形象大部分是机器人本体，而机器人控制系统则

  2023-03-24 标签： 工业机器人 控制单元 四足机器人 1682 0

• OPPO首款四足机器人亮相——RIC机器狗

  OPPO 将于 12 月 14 日举行未来科技大会 2022（OPPO INNO DAY 2022），带来旗下最新技术战

  2022-12-15 标签： 四足机器人 机器狗 748 0

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