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　　plc编程语言标准（IEC 61131-3）中有五种编程语言，即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化文本。

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　　plc编程语言标准（IEC 61131-3）中有五种编程语言，即顺序功能图、梯形图、功能框图、指令表和结构化文本。顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）和功能框图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）和结构文本（st）是书面语言。

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