2016年9月20日上午，谷歌发出一封邀请函，于2016年10月4日在旧金山举行一次活动，会在此次活动上发布新款智能手机。 谷歌在10月5日凌晨发布了Pixel/XL系列安卓新机，其中Pixel手机售价649美元起，XL售价769美元起。